一种3D打印机制造技术

一种3D打印机，包括主体及设于主体的两个相对应的侧边的升降门；3D打印机还包括设于主体与升降门之间的自动升降装置；自动升降装置包括四杆机构及用于驱动四杆机构的电动推杆；四杆机构呈平行四边形；四杆机构包括机架、与机架相对的连杆、连架杆、与连架杆相对的驱动杆；所述机架竖直地安装在主体上；所述连杆竖直地安装在升降门上对应的位置；电动推杆可转动地安装在主体上；电动推杆包括控制装置、受控制装置控制可往复伸缩的推杆；推杆的伸出端固定在驱动杆上。本实用新型专利技术实现了3D打印机的升降门的自动升降工作。

A 3D printer

A 3D printer, the lifting door two corresponding side including the main body and main body side; 3D printer also includes an automatic lifting device is arranged between the main body and the lifting door; automatic lifting device comprises four bar mechanism and for an electric push rod driven four bar mechanism; four bar mechanism is a parallelogram; four the rod mechanism comprises a frame, and the connecting rod, the connecting rod and the relative frame and frame connecting rod relative to the drive rod; the frame is vertically mounted on the main body; the connecting rod is vertically installed in the corresponding position of the elevator door; the electric push rod is rotatably mounted on the main body; the electric push rod comprises a control device, the control device can control the telescopic rod reciprocating push rod; the extending end fixed on the drive rod. The utility model realizes the automatic lifting and lifting of the lifting door of the 3D printer.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机
本技术涉及3D打印机领域，具体是指一种3D打印机的自动升降装置。
技术介绍
三维打印（3Dprinting），即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用（比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件）已经有使用这种技术打印而成的零部件。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现。这种打印机的产量以及销量在二十一世纪以来就已经得到了极大的增长，其价格也正逐年下降。而现有技术中的3D的打印机的门都是通过手动来打开或者关闭的，这样的设计操作不方便，很难实现自动化生产。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种3D打印机，能够实现3D打印机升降门的自动化。本技术通过以下技术方案实现的：本技术提出一种3D打印机，包括主体及设于主体的两个相对应的侧边的升降门；3D打印机还包括设于主体与升降门之间的自动升降装置；自动升降装置包括四杆机构及用于驱动四杆机构的电动推杆；四杆机构呈平行四边形；四杆机构包括机架、与机架相对的连杆、连架杆、与连架杆相对的驱动杆；所述机架竖直地安装在主体上；所述连杆竖直地安装在升降门上对应的位置；电动推杆可转动地安装在主体上；电动推杆包括控制装置、受控制装置控制可往复伸缩的推杆；推杆的伸出端固定在驱动杆上。进一步的，所述机架呈腰形；所述机架上设有第一定位孔和第一螺丝孔。进一步的，所述主体上设有机架安装部；机架安装部对应第一定位孔的位置设有第一定位柱，第一定位柱定位于第一定位孔上；机架安装部对应第一螺丝孔的位置设有第一螺柱孔，机架通过螺丝锁于机架安装部上。进一步的，所述机架安装部呈鱼骨状，包括第一中央骨及若干与第一中央骨垂直相交的第一旁骨；第一定位柱位于第一中央骨与第一旁骨相交处；第一螺柱孔位于第一中央骨与第一旁骨相交的位置。进一步的，所述连杆呈腰形；所述连杆上设有第二定位孔和第二螺丝孔。进一步的，所述升降门上设有连杆安装部；连杆安装部对应第二定位孔的位置设有第二定位柱，第二定位柱定位于第二定位孔上；连杆安装部对应第二螺丝孔的位置设有第二螺柱孔，连杆通过螺丝锁于连杆安装部上。进一步的，所述连杆安装部呈鱼骨状，包括第二中央骨及若干与第二中央骨垂直相交的第二旁骨；第二定位柱位于两个第二旁骨之间的位置；第二螺柱孔位于第二中央骨与第二旁骨相交的位置。进一步的，所述连杆安装部的外周还形成有圈骨，所述圈骨呈腰形，所述中央骨的两端及若干旁骨的两端分别延伸至圈骨的内侧。进一步的，所述机架上还设有两个第一铰接柱，所述第一铰接柱设于机架的与机架安装部相对的一侧，所述第一铰接柱靠近机架的两端设置；所述连杆上还设有两个第二铰接柱，所述第二铰接柱设有连杆的与连杆安装部相对的一侧，所述第二铰接柱靠近连杆的两端设置；所述连架杆的两端均设有第一铰接孔；所述连架杆两端的第一铰接孔分别套入第一铰接柱及第二铰接柱内，以使连架杆的两端分别与机架及连杆铰接；所述驱动杆的两端均设有第二铰接孔；所述驱动杆两端的第二铰接孔分别套入第一铰接柱及第二铰接柱内，以使驱动杆的两端分别与机架及连杆铰接。本技术的有益效果：1.本技术通过四杆机构及电动推杆的设计，使得使用者只需要通过操作控制电路就能轻松的实现升降门的打开或者关闭，不需要自己动手，从而实现了3D打印机升降门的自动化。附图说明图1为本技术的3D打印机的结构示意图；图2为图1中的部分结构示意图；图3为图2的另一个角度示意图；图4为图1中的安装框的结构示意图；图5为图1中的升降门的结构示意图；图6为图1中的机架的结构示意图；图7为图1中的连杆的结构示意图。具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参考图1，为本技术的具体实施方式提供的3D打印机，其包括主体1及设于主体1的两个相对应的侧边的升降门2，具体的为图1中的左右两个升降门2。请参考图2，3D打印机还包括设于主体1与升降门2之间的自动升降装置3；具体的，在本实施例中，所述3D打印机包括四个自动升降装置3；四个自动升降装置3分别安装在两个升降门2的前后两个侧面上。请参考图2，自动升降装置3包括四杆机构31及用于驱动四杆机构31的电动推杆32。请参考图2，四杆机构31呈平行四边形；四杆机构31包括机架311、与机架311相对的连杆312、连架杆313、与连架杆313相对的驱动杆314；其中所述机架311、连架杆313、连杆312、驱动杆314这四根杆依次首尾相互铰接；所述机架311竖直地安装在主体1上，所述连杆312竖直地安装在升降门2上对应的位置；电动推杆32可转动地安装在主体1上，电动推杆32位于机架311的下方；请参考图3，电动推杆32包括控制装置、受控制装置控制可往复伸缩的推杆321；推杆321的伸出端固定在驱动杆314上。在本实施例中，所述驱动杆314位于连架杆313的下方，所述驱动杆314相对连架杆313更靠近所述推杆321。本案中的电动推杆32与3D打印机的控制电路连接，通过操作控制电路以使电动推杆32的推杆321做往复直线运动，推杆321带动驱动杆314做圆周运动，驱动杆314带动所述连杆312运动，从而实现升降门2的运动，实现升降门2的开闭。本技术通过四杆机构31及电动推杆32的设计，使用者只需要通过操作控制电路就能轻松的实现升降门2的打开或者关闭，不需要自己动手，从而实现了3D打印机升降门2的自动化。请参考图4，所述主体1包括前后两个安装框11；所述安装框11呈U型，两个安装框11围成整个主体1的支架；每个安装框11的内侧延伸出两个机架安装部111；两个机架安装部111分别靠近左右两个升降门2设置；所述机架311就安装在机架安装部111上。请参考图5，所述升降门2从前方看呈三角形状，左右两个升降门2的结构相对称；位于左边的升降门2包括左侧面21、前侧面23及后侧面22，前侧面23及后侧面22均呈三角形；所述前侧面23的内侧设有一个连杆安装部221，后侧面22的内侧对应的位置也设有一个连杆安装部221，所述连杆312就安装在连杆安装部221上。在本实施例中，所述机架安装部111靠近安装框11的横向中心线的上方设置；所述连杆安装部221设于所述升降门2的横向中心线的下方。具体的，所述机架安装部111及连杆安装部221的位置与连架杆313及驱动杆314的长度相适配。请参考图6，所述机架311呈腰形；在本实施例中，所述机架311上设有2个第一定位孔3111和3个第一螺丝孔3112，所述第一定位孔3111与第一螺丝孔3112相互间隔设置，所述第一定位孔3111及第一螺丝孔3112的距离都是相等的，所述第一定位孔3111及第一螺丝孔3112这样的设置，能够使得所述机架311安装、定位稳固。在其他实施例中，所述第一定位孔3111的数量不一定是2个，可以是1个或者3个等，只要有第一定位孔3111就能满足本案的要求；在其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机，包括主体及设于主体的两个相对应的侧边的升降门；其特征在于，3D打印机还包括设于主体与升降门之间的自动升降装置；自动升降装置包括四杆机构及用于驱动四杆机构的电动推杆；四杆机构呈平行四边形；四杆机构包括机架、与机架相对的连杆、连架杆、与连架杆相对的驱动杆；所述机架竖直地安装在主体上；所述连杆竖直地安装在升降门上对应的位置；电动推杆可转动地安装在主体上；电动推杆包括控制装置、受控制装置控制可往复伸缩的推杆；推杆的伸出端固定在驱动杆上。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机，包括主体及设于主体的两个相对应的侧边的升降门；其特征在于，3D打印机还包括设于主体与升降门之间的自动升降装置；自动升降装置包括四杆机构及用于驱动四杆机构的电动推杆；四杆机构呈平行四边形；四杆机构包括机架、与机架相对的连杆、连架杆、与连架杆相对的驱动杆；所述机架竖直地安装在主体上；所述连杆竖直地安装在升降门上对应的位置；电动推杆可转动地安装在主体上；电动推杆包括控制装置、受控制装置控制可往复伸缩的推杆；推杆的伸出端固定在驱动杆上。2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述机架呈腰形；所述机架上设有第一定位孔和第一螺丝孔。3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述主体上设有机架安装部；机架安装部对应第一定位孔的位置设有第一定位柱，第一定位柱定位于第一定位孔上；机架安装部对应第一螺丝孔的位置设有第一螺柱孔，机架通过螺丝锁于机架安装部上。4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述机架安装部呈鱼骨状，包括第一中央骨及若干与第一中央骨垂直相交的第一旁骨；第一定位柱位于第一中央骨与第一旁骨相交处；第一螺柱孔位于第一中央骨与第一旁骨相交的位置。5.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述连杆呈腰形；所述连杆上设有第二定位孔和第二螺丝孔。6.根据权利要求5所述的3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕敏，郑斌，李特，林丹妙，易亚平，
申请(专利权)人：深圳市意臣工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44