一种椰青在线连续切削成型设备及方法技术

本发明专利技术公开一种椰青在线连续切削成型设备及方法，其设备包括定位输送装置、果体压合装置、果体切削装置和端部切割装置，定位输送装置包括输送链和多个定位盘机构，各定位盘机构等间距分布于输送链上，每个定位盘机构上对应放置一个椰青；果体压合装置、果体切削装置和端部切割装置依次设于输送链上方，果体压合装置和端部切割装置设于椰青上方，果体切削装置设于椰青两侧。其方法是椰青通过定位输送机构进行连续输送，先经过果体压合装置压合紧定，再通过果体切削装置切削成型椰青的外侧圆柱面和顶部锥面，最后通过端部切割装置对椰青底端进行切割并形成椰青产品。本发明专利技术可代替人工操作，实现椰青产品的连续切削成型，适应椰青产品的大批量生产。

Online continuous cutting forming equipment and method for coconut green

The invention discloses a coconut online continuous cutting molding equipment and method, the device comprises a positioning and conveying device, fruit body pressing device, the fruit body cutting device and end cutting device, positioning and conveying device comprises a conveying chain and a plurality of positioning disc mechanism, the positioning plate spacing distribution mechanism on the conveying chain, each the positioning plate mechanism is arranged corresponding to a coconut; fruit body pressing device, the fruit body cutting device and end cutting device are sequentially arranged in the conveying chain above the fruit body pressing device and end cutting device is arranged above the green coconut, coconut fruit body cutting device is arranged on both sides. The method is coconut by positioning the conveying mechanism for transmission through the first fruit body pressing device is pressed tight set, again through the outer cylindrical fruit body cutting device for cutting forming coconut surface and the top cone, finally through the end of the cutting device coconut bottom cutting and the formation of coconut products. The invention can replace the manual operation to realize the continuous cutting and shaping of coconut green products, and is suitable for mass production of coconut green products.

【技术实现步骤摘要】
一种椰青在线连续切削成型设备及方法
本专利技术涉及果蔬加工
，特别涉及一种椰青在线连续切削成型设备及方法。
技术介绍
椰青采摘后，在成为商品销售前，需要切削绿色的外皮，加工成露出白色内皮的统一的“圆形屋”状，以方便包装和储运。椰青的切削过程一般如图1所示，先对椰青原果轮廓进行外圆柱面切削，再进行圆锥顶切削，最后将其底面端部切平。传统的椰青切削，主要采用人工方式，依靠大量的工人持刀逐个砍削，劳动强度大，效率低。为此，目前市面上也出现了一些半自动化的加工机械，这些半自动机械结构简单，基本原理仿照电动台钻的形式，即：改装的钻头部位插进椰青顶部，带动椰青旋转；侧面布置的刨削刀与椰青接触就可以进行圆柱面切削；然后，椰青与底部布置的锥面刨削刀接触则可以进行锥顶切削；最后，取下椰青，用铡刀切平椰青端部。但在整个加工过程中，都需要人工进行辅助操作，将椰青逐个放置加工。这些半自动机械的应用，只是稍微减轻了工人的劳动量，效率并不高，无法满足椰青市场大量销售的需求。因此，为了提高生产效率，并确保商品质量，开发全自动的连续式切削设备及其配套设备以形成自动化加工生产线具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种椰青在线连续切削成型设备，该设备可代替现有的人工多步操作，实现椰青产品的连续切削成型，适应椰青产品的大批量生产，从而满足市场需求。本专利技术的另一目的在于提供一种通过上述设备实现的椰青在线连续切削成型方法。本专利技术的技术方案为：一种椰青在线连续切削成型设备，包括定位输送装置、果体压合装置、果体切削装置和端部切割装置，定位输送装置包括输送链和多个定位盘机构，各定位盘机构等间距分布于输送链上，每个定位盘机构上对应放置一个椰青；沿椰青的输送方向，果体压合装置、果体切削装置和端部切割装置依次设于输送链上方，其中，果体压合装置和端部切割装置分别设于椰青上方，果体切削装置设于椰青两侧。其中，各装置具体结构如下：(1)所述定位输送装置中，定位盘机构两侧各设有一个输送链，定位盘机构包括轮盘、定位盘基座、顶圈、针锥、定位盘滑杆、定位盘弹簧、定位盘滚轮；轮盘设于定位盘基座外周，顶圈嵌于定位盘基座顶部，轮盘顶部分布有多个针锥，定位盘基座中部设有通孔，定位盘滑杆穿过定位盘基座上的通孔后，定位盘滑杆的两端分别与顶圈和定位盘滚轮连接，定位盘滑杆与定位盘滚轮连接的一端套有定位盘弹簧；定位盘基座底部的两侧分别与对应的输送链连接。所述轮盘为环形盘状结构，轮盘的外圆柱面上均匀分布有若干直条纹；位于果体切削装置下方的输送链一侧设有压轨和调速皮带，轮盘外圆柱面上的直条纹与调速皮带压紧相接，压轨将调速皮带固定于各定位盘机构的轮盘外侧。其中，轮盘外周的直条纹类似于齿轮结构，调速皮带与直条纹压紧相接，依靠两者之间的摩擦力驱动轮盘进行自转。调速皮带两端设置辊筒，通过辊筒带动其进行循环转动。该结构的设置是为了配合下述果体切削装置进行椰青侧面和顶部切削用。位于端部切割装置下方的输送链底部设有顶升导轨，顶升导轨靠近输送链的一侧为外凸的第一曲面，定位盘机构在输送链的带动下，定位盘滚轮沿第一曲面进行滚动。顶升导轨的设置是为了配合下述端部切割装置进行椰青底端切割用。定位盘机构中，定位盘基座中部的通孔为三级通孔，由上至下依次为上部通孔、中部通孔和下部通孔，上部通孔和下部通孔分别为圆形孔，中部通孔为方形孔，顶圈设于上部通孔内，定位盘弹簧的一端设于下部通孔内。其中，定位盘滑杆与中部通孔相配合，并在中部通孔中，沿中部通孔进行上下滑动，下部通孔的设置一方面是供定位盘滑杆穿过用，另一方面是为了给定位盘弹簧提供压缩空间。另外，定位盘基座的下部为方座，方座中心设有圆柱凸台，顶圈嵌于圆柱凸台内，轮盘设于圆柱凸台外周。定位盘基座中，圆柱凸台外周通过轴承与轮盘连接，轴承与圆柱凸台的相接处设有轴用挡圈，轴承与轮盘的相接处设有孔用挡圈。作为一种优选方案，轮盘的上表面上均匀分布有三个针锥；各针锥的尖端朝上，底端固定于轮盘上。其中，针锥的作用是在椰青输送过程中，对椰青其定位和固定的作用。定位盘滑杆上，与定位盘滚轮连接的一端带有第一轮座，定位盘滚轮设于定位盘轮座内。定位盘基座与输送链的连接处设有第一链板支座，第一链板支座呈直角支架状，第一链板支座的一侧边与输送链连接，第一链板支座的另一侧边通过螺钉与定位盘基座固定连接。输送链的下方还设有第一链轨，第一链轨对输送链起支撑和导向作用，使输送链可在输送行程较长的情况下仍保持较高输送精度。定位输送机构主要用于椰青的固定和输送，将其逐步送至果体压合装置处形成的压合紧定区、果体切削装置处形成的切削成型区、端部切割装置处形成的端部切割区、卸料区进行相应的处理或加工；使用时，把椰青依次放置在定位盘机构上方(采用人工或机械手放置均可)，由三支针锥定位。只要对椰青施加一定的向下压力，致使针锥插入椰青皮内，即可把椰青紧定在定位盘上。如此，即可使椰青实现稳固的、定间距的列队输送，以方便进行后道的自动化加工工序。(2)所述果体压合装置包括压合器、压合驱动链和压合导轨，压合驱动链上分布有多个压合器，且压合驱动链带动压合器进行循环转动，压合驱动链靠近椰青顶部的链段上方设有压合导轨。所述压合器包括压盘、压合基座、压合滑杆、压合弹簧和压合滚轮，压合基座中部设有通孔，压合滑杆穿过压合基座上的通孔后，压合滑杆一端与压盘连接，压合滑杆另一端与压合滚轮连接，压合滑杆与压合滚轮连接的一端上套有压合弹簧；压合基座两侧分别与对应的压合驱动链连接；压合导轨靠近压合驱动链的一侧为外凸的第二曲面，压合器在压合驱动链的带动下，压合滚轮沿第二曲面进行滚动。压合器中，压合滑杆上与压合滚轮连接的一端带有第二轮座，压合滚轮设于第二轮座内。压合滑杆与压盘连接的一端设有第一螺柱和第一压簧，压合滑杆的端部与第一螺柱之间采用螺纹连接，第一螺柱与压盘之间设置第一压簧。其中，第一压簧两端与第一螺柱、压盘之间可通过焊接等方式进行固定连接，在压盘下压椰青时，第一压簧可起到缓冲作用，避免压盘损坏。压合基座中部的通孔为两级通孔，靠近压盘一端的通孔为第一方孔，靠近压合滚轮一端的通孔为第一圆孔，压合弹簧的一端位于第一圆孔内。其中，压合滑杆与第一方孔相配合，并沿方孔进行上下滑动，第一圆孔的设置一方面是供压合滑杆穿过用，另一方面是为了给压合弹簧提供压缩空间。压合基座与驱动链的连接处设有第二链板支座，第二链板支座呈直角支架状，第二链板支座的一侧边与压合驱动链连接，第二链板支座的另一侧边通过螺钉与压合基座底部固定连接。压合驱动链的下方还设有第二链轨，第二链轨对压合驱动链起支撑和导向作用，使压合驱动链可在输送行程较长的情况下仍保持较高输送精度。果体压合装置作为预处理装置，主要作用是将椰青进一步压合紧定在定位盘机构上，使用时，压合导轨中部外凸处对应为压合工位，当椰青随定位盘机构输送进入压合紧定装置下方的区域(即压合紧定区)时，压合器刚好运行至其上方，对应位于椰青顶部并且一起同步运行。随后，压合器在沿压合驱动链运行的过程中，进入压合导轨的导向范围，压合器上的压合滚轮沿压合导轨滚动，受压合导轨底面曲线的影响，形成一个向下的推动力，即压合滚轮推动压合滑杆克服压合弹簧的弹簧力，通过第一螺柱和第一压簧使压盘向下运动，压合椰青表面，直至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种椰青在线连续切削成型设备，其特征在于，包括定位输送装置、果体压合装置、果体切削装置和端部切割装置，定位输送装置包括输送链和多个定位盘机构，各定位盘机构等间距分布于输送链上，每个定位盘机构上对应放置一个椰青；沿椰青的输送方向，果体压合装置、果体切削装置和端部切割装置依次设于输送链上方，其中，果体压合装置和端部切割装置分别设于椰青上方，果体切削装置设于椰青两侧。

【技术特征摘要】
1.一种椰青在线连续切削成型设备，其特征在于，包括定位输送装置、果体压合装置、果体切削装置和端部切割装置，定位输送装置包括输送链和多个定位盘机构，各定位盘机构等间距分布于输送链上，每个定位盘机构上对应放置一个椰青；沿椰青的输送方向，果体压合装置、果体切削装置和端部切割装置依次设于输送链上方，其中，果体压合装置和端部切割装置分别设于椰青上方，果体切削装置设于椰青两侧。2.根据权利要求1所述一种椰青在线连续切削成型设备，其特征在于，所述定位输送装置中，定位盘机构两侧各设有一个输送链，定位盘机构包括轮盘、定位盘基座、顶圈、针锥、定位盘滑杆、定位盘弹簧、定位盘滚轮；轮盘设于定位盘基座外周，顶圈嵌于定位盘基座顶部，轮盘顶部分布有多个针锥，定位盘基座中部设有通孔，定位盘滑杆穿过定位盘基座上的通孔后，定位盘滑杆的两端分别与顶圈和定位盘滚轮连接，定位盘滑杆与定位盘滚轮连接的一端套有定位盘弹簧；定位盘基座底部的两侧分别与对应的输送链连接。3.根据权利要求2所述一种椰青在线连续切削成型设备，其特征在于，所述轮盘为环形盘状结构，轮盘的外圆柱面上均匀分布有若干直条纹；位于果体切削装置下方的输送链一侧设有压轨和调速皮带，轮盘外圆柱面上的直条纹与调速皮带压紧相接，压轨将调速皮带固定于各定位盘机构的轮盘外侧。4.根据权利要求2所述一种椰青在线连续切削成型设备，其特征在于，位于端部切割装置下方的输送链底部设有顶升导轨，顶升导轨靠近输送链的一侧为外凸的第一曲面，定位盘机构在输送链的带动下，定位盘滚轮沿第一曲面进行滚动。5.根据权利要求1所述一种椰青在线连续切削成型设备，其特征在于，所述果体压合装置包括压合器、压合驱动链和压合导轨，压合驱动链上分布有多个压合器，且压合驱动链带动压合器进行循环转动，压合驱动链靠近椰青顶部的链段上方设有压合导轨。6.根据权利要求5所述一种椰青在线连续切削成型设备，其特征在于，所述压合器包括压盘、压合基座、压合滑杆、压合弹簧和压合滚轮，压合基座中部设有通孔，压合滑杆穿过压合基座上的通孔后，压合滑杆一端与压盘连接，压合滑杆另一端与压合滚轮连接，压合滑杆与压合滚轮连接的一端上套有压合弹簧；压合基座两侧分别与对应的压合驱动链连接；压合导轨靠近压合驱动链的一侧为外凸的第二曲面，压合器在压合驱动链的带动下，压合滚轮沿第二曲面进行滚动。7.根据权利要求1所述一种椰青在线连续切削成型设备，其特征在于，所述果体切削装置包括同步运行的柱面切削机构和锥面切削机构，柱面切削机构设于椰青一侧的竖直面内，锥面切削机构设于椰青另一侧的斜上方；柱面切削机构包括柱面切削器、柱面切削导轨和柱面驱动链，柱面切削器的两侧各设置一个柱面驱动链，且柱面驱动链带动柱面切削器循环转动；柱面驱动链上靠近椰青的一侧设有柱面切削导轨，且柱面切削导轨上靠近椰青的一侧与柱面切削器相接；锥面切削机构包括锥面切削器、锥面切削导轨和锥面驱动链，锥面切削器的两侧各设置一个锥面驱动链，且锥面驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：发明
国别省市：广东,44