一种短轴回转送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种短轴回转送料装置，属于机械加工技术领域。它包括上料机构、送料机构，上料机构的上料盘上设置有十字上料槽，第一上料孔和第二上料孔相间90°，上料活塞杆的上端设置有上料顶板，上料顶板可上下滑动设置在上料盘的十字上料槽上，送料机构的圆柱凸轮上均布设置有四个轴向槽，相邻两个轴向槽之间设置有斜槽，轴向槽和斜槽的交叉处设置有弹簧片，送料活塞杆的下端通过旋转接头连接夹爪支座，导杆可滑动设置在导套上，导杆的下端连接夹爪支座，导销通过L形连接架和送料活塞杆连接，导销可滑动设置在连接杆上，导销的下端插入圆柱凸轮的轴向槽上。本发明专利技术的送料装置既能伸缩夹持又能回转，保证了短轴交错送料，结构合理。

Short shaft rotary feeding device

The invention provides a short shaft rotary feeding device, which belongs to the technical field of mechanical processing. It comprises a feeding mechanism, feeding mechanism, the feeding disc feeding mechanism is arranged on the cross feed, the first feeding hole and second hole and 90 degrees, the upper end of the piston rod is arranged on the material feeding material on the roof, roof can slide up and down is arranged on the upper plate of the cross on the trough, is provided with four axial grooves evenly distributed cylindrical cam feed mechanism, a chute is arranged between two adjacent axial grooves, cross axial groove and the chute is provided with a spring piece, the lower end of the feeding piston rod connected claw bearing through the rotary joint, the guide rod can slide in the guide set on the lower end of the guide rod sleeve, connecting claw bearing, guide pin connecting frame and a feeding piston rod connected by L shaped guide pin is slidably arranged on the connecting rod, the guide pin is inserted into the axial groove on the cylindrical cam. The feeding device of the invention has the advantages of telescopic clamping and rotary turning, and ensures short axis cross feed, and has reasonable structure.

【技术实现步骤摘要】
一种短轴回转送料装置
本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种短轴回转送料装置。
技术介绍
在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控基床加工零件维护操作中。轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。轴的长径比小于5的称为短轴，大于20的称为细长轴，大多数轴介于两者之间。短轴用于各类装配中，在短轴装配时，短轴是相互交错上料的，而且在短轴送料过程中要保持先直线运动，然后转动，再直线运动的轨迹，保证短轴合理送料至装配区域，以快速完成短轴的装配。目前，对于交错的短轴上料一般都是通过两个角度交错的机械手来实现的，结构复杂，能耗高。常见的夹具和送料装置都不适用于这样的送料模式，保证送料装置既能伸缩夹持又能回转是非常困难的，会使结构变得非常庞大和复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种短轴回转送料装置，送料装置既能伸缩夹持又能回转，保证了短轴交错送料，有利于快速完成装配，结构合理，可靠性好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种短轴回转送料装置，它包括上料机构、送料机构，所述送料机构设置在上料机构的正上方，所述上料机构包括上料底座、连接支架、上料盘、第一上料孔、第二上料孔、上料顶板、上料气缸、第一料道、第一气缸、第一推板、第二料道、第二气缸、第二推板，所述连接支架的下端固定在上料底座上，所述上料盘安装在连接支架的上端，所述上料盘上设置有十字上料槽，所述上料盘的外侧设置有第一上料孔和第二上料孔，所述第一上料孔和第二上料孔相间90°，所述第一上料孔和第二上料孔都连通十字上料槽，所述上料气缸包括上料缸体和上料活塞杆，所述上料缸体的下端固定在上料底座上，所述上料活塞杆的上端设置有上料顶板，所述上料顶板可上下滑动设置在上料盘的十字上料槽上，所述第一料道竖直设置在第一上料孔的一侧，所述第一气缸连接第一推板，所述第二料道竖直设置在第二上料孔的一侧，所述第二气缸连接第二推板，所述送料机构包括送料支承架、连接杆、上支承架、送料气缸、导销、L形连接架、圆柱凸轮、弹簧片、导向支承座、调节螺母、螺母垫圈、旋转接头、夹爪支座、第一夹爪、第一夹爪销轴、第二夹爪、第二夹爪销轴、夹紧气缸、连杆支座、第一连杆、第二连杆、导柱、导杆，所述上支承架通过连接杆和送料支承架连接，所述上支承架位于送料支承架的上侧，所述导向支承座安装在送料支承架上，导向支承座上设置有调节螺母，所述调节螺母和送料支承架之间设置有螺母垫圈，所述导向支承座的中心设置有第一导向孔，所述圆柱凸轮固定在导向支承座的上方，所述圆柱凸轮的中心设置有第二导向孔，所述第一导向孔和第二导向孔同轴心设置并相互连通，所述圆柱凸轮上均布设置有四个轴向槽，相邻两个轴向槽之间设置有斜槽，所述轴向槽和斜槽的交叉处设置有弹簧片，所述送料气缸包括送料缸体和送料活塞杆，所述送料缸体固定在上支承架上，所述送料活塞杆穿过第一导向孔和第二导向孔，所述送料活塞杆的下端通过旋转接头连接夹爪支座，所述导套竖直固定在导向支承座内，所述导杆可滑动设置在导套上，所述导杆的下端连接夹爪支座，所述第一夹爪的一端通过第一夹爪销轴铰接在夹爪支座的左端，所述第二夹爪的一端通过第二夹爪销轴铰接在夹爪支座的右端，所述夹紧气缸包括夹紧缸体和夹紧活塞杆，所述夹紧缸体固定在夹爪支座上，所述夹爪活塞杆的下端连接连杆支座，所述第一连杆的一端和连杆支座的左端铰接，所述第一连杆的另一端和第一夹爪铰接，所述第二连杆的一端和连杆支座的右端铰接，所述第二连杆的另一端和第二夹爪铰接，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧都设置有短轴夹槽，所述导销通过L形连接架和送料活塞杆连接，所述导销可滑动设置在连接杆上，所述导销的下端插入圆柱凸轮的轴向槽上。进一步地，所述送料机构还包括气压上料驱动组件，所述气压上料驱动组件包括气泵、减压阀、三位三通换向阀、三位四通换向阀A、三位四通换向阀B，第一气缸上设置有第一阀口和第二阀口，第二气缸上设置有第三阀口和第四阀口，所述三位三通换向阀上设置有阀口C、阀口D、阀口E，所述三位四通换向阀A上设置有阀口F、阀口G、阀口H、阀口I，所述三位四通换向阀B上设置有阀口J、阀口K、阀口L、阀口M，所述气泵连接减压阀的一端，所述减压阀的另一端连接三位三通换向阀的阀口C，所述三位三通换向阀的阀口D连接三位四通换向阀A的阀口F，所述三位三通换向阀的阀口E连接三位四通换向阀B的阀口J，所述三位四通换向阀A的阀口G连接第一气缸的第一阀口，所述三位四通换向阀A的阀口H连接第一气缸的第二阀口，所述三位四通换向阀A的阀口I连通大气，所述三位四通换向阀B的阀口K连接第二气缸的第三阀口，所述三位四通换向阀B的阀口L连接第二气缸的第四阀口，所述三位四通换向阀B的阀口M连通大气。进一步地，所述送料活塞杆和第一导向孔、第二导向孔之间设置有滑套。进一步地，所述螺母垫圈为弹性垫圈。进一步地，所述三位四通换向阀A和三位四通换向阀B均为电磁换向阀。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：上料机构实现对短轴的交错上料，送料机构将交错上料的短轴实现连续送料。气泵工作，三位三通换向阀切换至上位，三位四通换向阀A切换至右位，高压气体经过三位三通换向阀的阀口C和阀口D，和三位四通换向阀A的阀口F和阀口H进入第一气缸的第二阀口，第一气缸通过第一推板将第一料道内的短轴从第一上料孔上料至十字上料槽内，上料气缸动作，通过上料顶板将短轴向上顶起，同时，三位四通换向阀A切换至左位，第一推板回位。接着，送料气缸的送料活塞杆向下伸出，带动夹爪支座向下运动，与此同时，与送料活塞杆相连的导销沿圆柱凸轮上的轴向槽向下滑动，接着夹紧气缸的夹紧活塞杆缩回，通过第一连杆和第二连杆带动第一夹爪和第二夹爪向内摆动，实现对短轴的夹紧。随后，送料活塞杆向上缩回，带动夹爪支座向上运动，导销开始仍沿着轴向槽向右滑动，但碰到弹簧片时被导入斜槽而进入相邻轴向槽的上段，由于导销受到连接杆的约束不能周向运动，故实际上圆柱凸轮将相对导销和送料活塞杆发生转动，同时导套和导杆带动夹爪支座一起转动90°。这样第一夹爪和第二夹爪夹持着短轴，在送料活塞杆缩回的过程中，经历了向上直线运动→向上直线运动并同时转动→向上直线运动，其转角为两个相邻轴向槽之间距所对应的中心角，即为90°。完成送料后，三位三通换向阀切换至下位，三位四通换向阀B切换至下位，高压气体经过三位三通换向阀的阀口C和阀口D，和三位四通换向阀B的阀口J和阀口K进入第二气缸的第三阀口，第二气缸通过第二推板将第二料道内的短轴从第二上料孔上料至十字上料槽内，上料气缸动作，通过上料顶板将短轴向上顶起。送料气缸再次动作，将完成下一个短轴的送料。每次运动后，夹爪支座都会转动90°，这和从第一料道和第二料道交错来的短轴相互适应。送料活塞杆和第一导向孔、第二导向孔之间设置有滑套，减少了送料活塞杆的磨损，大大延长了送料活塞杆的使用寿命。三位四通换向阀A和三位四通换向阀B均为电磁换向阀，换向灵敏，可靠性好，使用寿命长。本专利技术的送料装置既能伸缩夹持又能回转，保证了短轴交错送料，有利于快速完成装配，结构合理，可靠性好。附图说明图1为本专利技术松开状态的结构示意图。图2为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种短轴回转送料装置，其特征在于：它包括上料机构、送料机构，所述送料机构设置在上料机构的正上方，所述上料机构包括上料底座、连接支架、上料盘、第一上料孔、第二上料孔、上料顶板、上料气缸、第一料道、第一气缸、第一推板、第二料道、第二气缸、第二推板，所述连接支架的下端固定在上料底座上，所述上料盘安装在连接支架的上端，所述上料盘上设置有十字上料槽，所述上料盘的外侧设置有第一上料孔和第二上料孔，所述第一上料孔和第二上料孔相间90°，所述第一上料孔和第二上料孔都连通十字上料槽，所述上料气缸包括上料缸体和上料活塞杆，所述上料缸体的下端固定在上料底座上，所述上料活塞杆的上端设置有上料顶板，所述上料顶板可上下滑动设置在上料盘的十字上料槽上，所述第一料道竖直设置在第一上料孔的一侧，所述第一气缸连接第一推板，所述第二料道竖直设置在第二上料孔的一侧，所述第二气缸连接第二推板，所述送料机构包括送料支承架、连接杆、上支承架、送料气缸、导销、L形连接架、圆柱凸轮、弹簧片、导向支承座、调节螺母、螺母垫圈、旋转接头、夹爪支座、第一夹爪、第一夹爪销轴、第二夹爪、第二夹爪销轴、夹紧气缸、连杆支座、第一连杆、第二连杆、导套、导杆，所述上支承架通过连接杆和送料支承架连接，所述上支承架位于送料支承架的上侧，所述导向支承座安装在送料支承架上，导向支承座上设置有调节螺母，所述调节螺母和送料支承架之间设置有螺母垫圈，所述导向支承座的中心设置有第一导向孔，所述圆柱凸轮固定在导向支承座的上方，所述圆柱凸轮的中心设置有第二导向孔，所述第一导向孔和第二导向孔同轴心设置并相互连通，所述圆柱凸轮上均布设置有四个轴向槽，相邻两个轴向槽之间设置有斜槽，所述轴向槽和斜槽的交叉处设置有弹簧片，所述送料气缸包括送料缸体和送料活塞杆，所述送料缸体固定在上支承架上，所述送料活塞杆穿过第一导向孔和第二导向孔，所述送料活塞杆的下端通过旋转接头连接夹爪支座，所述导套竖直固定在导向支承座内，所述导杆可滑动设置在导套上，所述导杆的下端连接夹爪支座，所述第一夹爪的一端通过第一夹爪销轴铰接在夹爪支座的左端，所述第二夹爪的一端通过第二夹爪销轴铰接在夹爪支座的右端，所述夹紧气缸包括夹紧缸体和夹紧活塞杆，所述夹紧缸体固定在夹爪支座上，所述夹爪活塞杆的下端连接连杆支座，所述第一连杆的一端和连杆支座的左端铰接，所述第一连杆的另一端和第一夹爪铰接，所述第二连杆的一端和连杆支座的右端铰接，所述第二连杆的另一端和第二夹爪铰接，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧都设置有短轴夹槽，所述导销通过L形连接架和送料活塞杆连接，所述导销可滑动设置在连接杆上，所述导销的下端插入圆柱凸轮的轴向槽上。...

【技术特征摘要】
1.一种短轴回转送料装置，其特征在于：它包括上料机构、送料机构，所述送料机构设置在上料机构的正上方，所述上料机构包括上料底座、连接支架、上料盘、第一上料孔、第二上料孔、上料顶板、上料气缸、第一料道、第一气缸、第一推板、第二料道、第二气缸、第二推板，所述连接支架的下端固定在上料底座上，所述上料盘安装在连接支架的上端，所述上料盘上设置有十字上料槽，所述上料盘的外侧设置有第一上料孔和第二上料孔，所述第一上料孔和第二上料孔相间90°，所述第一上料孔和第二上料孔都连通十字上料槽，所述上料气缸包括上料缸体和上料活塞杆，所述上料缸体的下端固定在上料底座上，所述上料活塞杆的上端设置有上料顶板，所述上料顶板可上下滑动设置在上料盘的十字上料槽上，所述第一料道竖直设置在第一上料孔的一侧，所述第一气缸连接第一推板，所述第二料道竖直设置在第二上料孔的一侧，所述第二气缸连接第二推板，所述送料机构包括送料支承架、连接杆、上支承架、送料气缸、导销、L形连接架、圆柱凸轮、弹簧片、导向支承座、调节螺母、螺母垫圈、旋转接头、夹爪支座、第一夹爪、第一夹爪销轴、第二夹爪、第二夹爪销轴、夹紧气缸、连杆支座、第一连杆、第二连杆、导套、导杆，所述上支承架通过连接杆和送料支承架连接，所述上支承架位于送料支承架的上侧，所述导向支承座安装在送料支承架上，导向支承座上设置有调节螺母，所述调节螺母和送料支承架之间设置有螺母垫圈，所述导向支承座的中心设置有第一导向孔，所述圆柱凸轮固定在导向支承座的上方，所述圆柱凸轮的中心设置有第二导向孔，所述第一导向孔和第二导向孔同轴心设置并相互连通，所述圆柱凸轮上均布设置有四个轴向槽，相邻两个轴向槽之间设置有斜槽，所述轴向槽和斜槽的交叉处设置有弹簧片，所述送料气缸包括送料缸体和送料活塞杆，所述送料缸体固定在上支承架上，所述送料活塞杆穿过第一导向孔和第二导向孔，所述送料活塞杆的下端通过旋转接头连接夹爪支座，所述导套竖直固定在导向支承座内，所述导杆可滑动设置在导套上，所述导杆的下端连接夹爪支座，所述第一夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：周达新，
申请(专利权)人：桐乡市大周商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33