基于RFID技术的物联网分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RFID技术的物联网分拣系统，包括运载车、导航磁道和多个仓储运输装置，运载车包括车体、机械手臂和旋转式移载装置，车体和机械手臂上均设置有主控制器，移载装置由三组分控传送带组成，分控传送带安装于可360度旋转的底盘上，底盘固定于车体上。主控制器分别连接有无线通讯模块、底盘电机驱动、故障检测与车身诊断模块、防撞与避障传感器模块、射频定位标签、RFID读写器和CAN总线通信模块连接，所述无线通讯模块与上位机监控连接。本发明专利技术将射频识别RFID技术运用到货物分拣过程中，运用智能控制策略实现货物在分拣过程中准确的信息采集、传输、反馈与控制，实现货物信息的共享。

Sorting system of Internet of things based on RFID Technology

The invention discloses a network technology based on RFID sorting system, including vehicle navigation, track and a plurality of storage and transportation device, vehicle comprises a vehicle body, the mechanical arm and the rotary moving device, the body and the mechanical arm is arranged on the main controller, shifting device is composed of three components of control belt control, conveyor belt mounted on the chassis can be rotated 360 degrees on the chassis is fixed on the vehicle body. The main controller is respectively connected with a wireless communication module, motor drive chassis, fault detection and diagnosis module is connected with the body, obstacle avoidance sensor module, RF tag, RFID reader and CAN bus communication module collision, the wireless communication module and PC monitor connection. The invention of radio frequency identification RFID technology is applied to the sorting process of goods, using intelligent control strategy to realize the goods accurately in the sorting process of information collection, transmission, feedback and control, realize the sharing of the information of the goods.

【技术实现步骤摘要】
基于RFID技术的物联网分拣系统
本专利技术属于物流分拣
，涉及一种基于RFID技术的物联网分拣系统。
技术介绍
目前大多数的仓储物流分拣系统是采用条码术识别来采集商品信息，由于传统的条码易污损，需精确对位，对环境条件要求高，无法批量识别已经难以满足现代物流管理的要求。因此仓储物流迫切需要应用更先进的识别、分拣及搬运技术来改善管理、降低成本、提高效率。自动分拣系统最早在我国邮政部门使用，分拣机的主要功能是将包裹或印刷品按邮寄地址进行分拣，自动分拣系统的使用改变了传统的手工分拣作业方式，大大减轻了笨重的体力劳动，而且更为重要的是提高了分拣作业准确性。因此，我们需要利用现代控制理论和方法，设计一种能够实现自主识别、自动搬运货物、运送货物自动入库以及货物统计功能的分拣搬运系统，从而对传统搬运方式的智能化和现代化程度进行改善和提升，从而达到企业在生产及仓储管理中的运力、速度、可靠性、安全性、效率、效益的提高。随着我国对物联网产业关注和支持力度的显著提高，物联网已经把新一代IT技术充分运用在各行各业之中，物联网用途遍及智能交通、物流管理、环境保护、公共安全、智能家居等多个领域。在物流管理方面，智能仓储分拣系统可以大大减少劳动力，提高作业速度和保管的效率，降低物流的费用，通过与供应链管理系统的有效结合，借助信息化技术将供应商、制造商、客户紧密联合恰来，有效的降低库存风险。本专利技术通过建立RFID技术的物联网智能仓储分拣系统，与企业ERP系统有效的结合，记录并跟踪产品在企业内部物流中的各个环节的情况，帮助企业的物流管理人员对库存产品的入库、出库、移动、盘点、分拣等操作进行全面的控制和管理,实现产品批次控制，快速出入库和动态盘点，有效的利用仓库存储空间，提高仓库的仓储能力。对仓库流程和仓储空间的科学管理，最终将提高企业物流管理的质量和效率，降低企业库存成本，提升企业市场竞争力。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供一种基于RFID技术的物联网分拣系统，解决了现有技术中存在的物流分拣系统成本高、效率低的问题。本专利技术所采用的技术方案是，基于RFID技术的物联网分拣系统，包括运载车、导航磁道和多个仓储运输装置，所述运载车包括车体、机械手臂和旋转式移载装置，所述车体和机械手臂上均设置有主控制器，所述移载装置由三组分控传送带组成，所述分控传送带安装于可360度旋转的底盘上，所述底盘固定于车体上。本专利技术的特征还在于，所述主控制器分别连接有无线通讯模块、底盘电机驱动、故障检测与车身诊断模块、防撞与避障传感器模块、射频定位标签、RFID读写器和CAN总线通信模块连接，所述无线通讯模块与上位机监控连接。所述主控制器采用STM32F103单片机。所述无线通讯模块采用nRF24L01无线通信芯片。所述底盘电机驱动采用IR2101驱动芯片，电机采用24V直流电机。所述防撞与避障传感器模块采用KS103传感器模块。所述RFID读写器采用JT900A一体化读写器，所述RFID读写器由RFID读写模块、射频天线、射频电缆、通讯电缆和个人计算机或服务器组成。所述CAN总线通信模块包括CAN总线控制器和CAN总线收发器。本专利技术的有益效果是：1.基于RFID技术的新型智能化货物分拣系统，将射频识别RFID技术运用到货物分拣过程中，运用智能控制策略实现货物在分拣过程中准确的信息采集、传输、反馈与控制，实现货物信息的共享。将分拣系统加载到搬运设备上，可实现识别、分拣、搬运、入库、统计等一体化作业，不仅在生产效率上能够满足企业需求，而且降低了人力成本投入，同时提高了分拣过程中系统的稳定性，减少了对环境的污染；2.本系统集人工智能、机械设计、信息处理、图像处理、传感器、计算机、自动控制、电子技术等多个学科为一体，是现代物流自动化系统中的关键设备。通过对该系统各功能的分解实现，在各部分充分实现其功能的条件下，进行样机功能仿真，使其对于工作环境具有较好的适应性，并充分利用工作环境的空间，相对容易地更改运行线路，具有灵活的物料搬运能力。在工业、农业、医学和人类生活中的各方面显示出越来越多的应用前景；3.RFID技术在分拣系统中对多目标、超视距的定位和识别，采用RFID技术读取货物和地理位置标签，实现货物定位、统计和入库、实现搬运分拣系统和上位机的无线数据通讯，搬运分拣系统中数据统计和位置信息记录功能实现了现代仓储物流中的动态管理，提高了效率、降低了成本，将RFID技术应用于搬运分拣系统中，其结构简单、成本低、定位准确，能适应作业线路根据需要随时改变的定位需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的结构图；图2是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的运载车结构图；图3是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的模块结构图；图4是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的主控制器电路图；图5是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的无线通讯模块的发送端电路图；图6是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的无线通讯模块的接收端电路图；图7是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的底盘电机驱动的电路图；图8是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的故障检测与车身诊断模块的5V电源电路图；图9是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的故障检测与车身诊断模块的3.3V电源电路图；图10是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的故障检测与车身诊断模块的12V电源电路图；图11是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的故障检测与车身诊断模块的电源指示电路图；图12是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的故障检测与车身诊断模块的电池电压检测电路图；图13是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的防撞与避障传感器模块电路图；图14是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的导航磁道的信息采集流程图；图15是本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统的磁导航传感器接口电路图。图中，1.运载车，2.导航磁道，3.仓储运输装置，4.车体，5.机械手臂，6.移栽装置，7.分控传送带，8.底盘，9.主控制器，10.上位机监控，11.无线通讯模块，12.底盘电机驱动，13.故障检测与车身诊断模块，14.防撞与避障传感器模块，15.射频定位标签，16.RFID读写器，17.CAN总线通信模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术基于RFID技术的物联网分拣系统，结构如图1、图2和图3所示，包括运载车1、导航磁道2和多个仓储运输装置3，所述运载车1包括车体4、机械手臂5和旋转式移载装置6，所述车体4和机械手臂5上均设置有主控制器9，所述移载装置6由三组分控传送带7组成，所述分控传送带7安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于RFID技术的物联网分拣系统，其特征在于，包括运载车(1)、导航磁道(2)和多个仓储运输装置(3)，所述运载车(1)包括车体(4)、机械手臂(5)和旋转式移载装置(6)，所述车体(4)和机械手臂(5)上均设置有主控制器(9)，所述移载装置(6)由三组分控传送带(7)组成，所述分控传送带(7)安装于可360度旋转的底盘(8)上，所述底盘(8)固定于车体(4)上。

【技术特征摘要】
1.基于RFID技术的物联网分拣系统，其特征在于，包括运载车(1)、导航磁道(2)和多个仓储运输装置(3)，所述运载车(1)包括车体(4)、机械手臂(5)和旋转式移载装置(6)，所述车体(4)和机械手臂(5)上均设置有主控制器(9)，所述移载装置(6)由三组分控传送带(7)组成，所述分控传送带(7)安装于可360度旋转的底盘(8)上，所述底盘(8)固定于车体(4)上。2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的物联网分拣系统，其特征在于，所述主控制器(9)分别连接有无线通讯模块(11)、底盘电机驱动(12)、故障检测与车身诊断模块(13)、防撞与避障传感器模块(14)、射频定位标签(15)、RFID读写器(16)和CAN总线通信模块(17)连接，所述无线通讯模块(11)与上位机监控(10)连接。3.根据权利要求2所述的基于RFID技术的物联网分拣系统，其特征在于，所述主控制器(9)采...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾实现，薛蕊，陈江波，刘纪新，刘娜，马秋环，陈会伟，王少宏，吉双章，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：山东,37