The utility model discloses a solar cell slice color and defect detection and sorting machine, the machine frame is provided with a suction piece manipulator, suction piece manipulator is installed below the parallel transmission line, two group feed feeding transmission line is installed below the top sheet manipulator, slice mechanism are symmetrically arranged on both sides of the transmission line material that is arranged between the feeding transmission mechanism in the two groups on the material transmission line; transmission mechanism and detection of material transfer mechanism docking, installed on the material pass agencies in front of integrated detection module in the detection of transmission mechanism under coating; separation film transferring mechanism and the detection film mechanism mounted on the docking, detection pass agencies ahead, sorting manipulator assembly is mounted in the sorting pass agencies above the group box for receiving and uniformly distributed in the sorting pass agencies on both sides of the emergency box installed in the sorting pass agencies ahead; the utility model fundamentally The complete automation of the color difference and the defect detection of the battery chip completely solves the problem that a large number of manual intervention is needed for the solar cell chip sorting. The utility model has the advantages of compact structure, high production capacity, high detection accuracy, high integration and modularization.
【技术实现步骤摘要】
太阳能电池片色差及缺陷检测分选机
本技术涉及太阳能硅片自动化设备领域,特别涉及一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机。用于太阳能电池制造行业,实现电池片色差及缺陷的自动检测分选。
技术介绍
目前市场对电池片色差一致性及质量要求越来越高,对电池片色差及缺陷的检测分选提出了很高的要求。由于技术难度大,目前还电池片色差及缺陷检测分选仍依赖人工。人工分选一致性差,效率低,无法满足要求。目前市场上针对色差和缺陷的检测,需要多台设备,并依赖人工干预。存在着工序多、结构复杂、产能低、检测效果差以及需人工干预等问题。本技术提供的技术方案克服技术难关,实现太阳能电池片色差及缺陷检测分选的完全自动化。
技术实现思路
本技术提供太阳能电池片色差及缺陷检测分选机,并且结构紧凑、产能高、检测精度、集成度高、模块化。极大的提高了生产效率,并降低了硅片碎片率,有效的降低成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为:本技术的一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机,机架、吸片机械手、并列两组上料传输线、并列两组顶片机械手、并列两组分片机构、上料传片机构、检测传片机构、集成检测模块、分选传片机构、并列多组分选机械手、多组收片盒、应急片盒;其特征在于:所述吸片机械手安装在机架上,包括吸片基座、吸片机械手驱动电机、吸片直线机构、并列两组吸片气缸、并列两组吸盘;吸片基座固定在机架上,吸片机械手驱动电机固定在吸片基座上并与吸片直线机构连接、吸片气缸安装在吸片直线机构执行端,吸盘安装在吸片气缸执行端。根据本技术的一种实施方式,所述并列两组上料传输线安装在机架上,位于吸片机械手下方;包括传输基座、传输驱动电机、 ...
【技术保护点】
一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机,包括机架(1)、吸片机械手(2)、并列两组上料传输线(3)、并列两组顶片机械手(4)、并列两组分片机构(5)、上料传片机构(6)、检测传片机构(7)、集成检测模块(8)、分选传片机构(9)、并列多组分选机械手(10)、多组收片盒(11)、应急片盒(12);其特征在于:所述吸片机械手(2)安装在机架(1)上,包括吸片基座(13)、吸片机械手驱动电机(14)、吸片直线机构(15)、并列两组吸片气缸(16)、并列两组吸盘(17);吸片基座(13)固定在机架(1)上,吸片机械手驱动电机(14)固定在吸片基座(13)上并与吸片直线机构(15)连接、吸片气缸(16)安装在吸片直线机构(15)执行端,吸盘(17)安装在吸片气缸(16)执行端。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机,包括机架(1)、吸片机械手(2)、并列两组上料传输线(3)、并列两组顶片机械手(4)、并列两组分片机构(5)、上料传片机构(6)、检测传片机构(7)、集成检测模块(8)、分选传片机构(9)、并列多组分选机械手(10)、多组收片盒(11)、应急片盒(12);其特征在于:所述吸片机械手(2)安装在机架(1)上,包括吸片基座(13)、吸片机械手驱动电机(14)、吸片直线机构(15)、并列两组吸片气缸(16)、并列两组吸盘(17);吸片基座(13)固定在机架(1)上,吸片机械手驱动电机(14)固定在吸片基座(13)上并与吸片直线机构(15)连接、吸片气缸(16)安装在吸片直线机构(15)执行端,吸盘(17)安装在吸片气缸(16)执行端。2.如权利要求1所述的太阳能电池片色差及缺陷检测分选机,其特征在于:所述并列两组上料传输线(3)安装在机架(1)上,位于吸片机械手(2)下方;包括传输基座(18)、传输驱动电机(19)、传输驱动轴系(20)、传输从动轮轴系(21)、并列两条传输带(22)、阻挡定位气缸(23)、料框(24)、电池片承载板(25);传输基座(18)固定在机架(1)上,传输驱动电机(19)安装在传输基座(18)上,传输驱动轴系(20)连接在传输驱动电机(19)上,传输从动轮轴系(21)安装在传输基座(18)末端,并列两条传输带(22)套在传输驱动轴系(20)与传输从动轮轴系(21)之间,料框(24)放置在并列两条传输带(22)上,阻挡定位气缸(23)将料框(24)精确定位在吸片机械手(2)的吸盘(17)正下方,电池片承载板(25)放置在料框(24)的中间。3.如权利要求1所述的太阳能电池片色差及缺陷检测分选机,其特征在于:所述并列两组顶片机械手(4)安装在机架(1)上,位于料上料传输线(3)的料框(24)正下方;包括顶片基座(26)、顶片机械手驱动电机(27)、顶片直线机构(28)、顶片托手(29);顶片基座(26)固定在机架(1)上,顶片机械手驱动电机(27)固定在顶片基座(26)上并与顶片直线机构(28)连接,顶片托手(29)固定在顶片直线机构(28)的执行端,顶片托手(29)上升时托起料框(24)中的电池片承载板(25)。4.如权利要求1所述的太阳能电池片色差及缺陷检测分选机,其特征在于:所述并列两组分片机构(5)安装在机架(1)上,对称安装在上料传输线(3)两侧;包括对称两组分片基座(30)、对称两组吹气组件(31)、对称两组定位感应器(32);对称两组分片基座(30)固定在机架(1)上,对称两组吹气组件(31)安装在对称两组分片基座(30)上,对称两组定位感应器(32)安装在分片基座(30)上,嵌入在对称两组吹气组件(31)中间的空隙中,对称两组定位感应器(32)的感应区位于顶片托手(29)正上方,用于确电池片承载板(25)上电池片的上升位置。5.如权利要求1所述的太阳能电池片色差及缺陷检测分选机,其特征在于:所述上料传片机构(6)安装在机架(1)上,位于并列两组上料传输线中间,包括第一传片基座(33)、第一张紧基座(34)、第一驱动电机(35)、第一驱动轮组(36)、第一惰轮组(37)、并列两组第一传片皮带(38);第一传片基座(33)固定在机架(1)上,第一张紧基座(34)安装在第一传片基座(33)前方,第一驱动电机(35)安装在第一传片基座(33)上,第一驱动轮组(36)安装在第一驱动电机(35)轴上,第一惰轮组(37)按规则安装在第一传片基座(33)和第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:王骏明,胡青青,魏帮范,
申请(专利权)人:无锡市瑞能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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