双回转拉面机制造技术

一种拉面机，通过两组作回转运动的拉杆(2)和位于它们外侧的两个机械手(由转移笼3和夹面板4构成)模拟人工拉面过程的抻面一回面动作。两个机械手的作用是从拉杆上移除并固定住粗条，两组拉杆在两个机械手之间以各自的对称轴为中心回转，且它们的回转中心错开适当距离，该距离接近拉杆的回转半径。这样，粗条被两个机械手和两组拉杆不断地分三段并拉伸至与两机械手的间距等长。拉杆每转半周，每根粗条即被拉成3根；转一周，即被拉伸成9根。因此，转臂只需转动2.5周，即可将一根粗条拉伸成243根，完成普通粗细程度的一份拉面。该发明专利技术通过机械上简单、可靠的回转运动，完整地模拟了人工拉面的所有动作，高效率、低能耗地实现了100％的拉伸成型。

Double rotary noodle machine

A Hand-Pulled Noodle machine, through two groups for rotary motion of the rod (2) and in their outside of the two manipulators (by 3 and 4 transfer cage clamp panel a) artificial Hand-Pulled Noodle process Chenmian back action. Two mechanical hand is removed from the rod and fixed thick strips, two sets of tie rods between the two manipulator with respective axis of symmetry as the center of rotation, and their center of rotation stagger the proper distance, the distance rod radius of gyration. In this way, the thick strip is continuously divided into three segments by two manipulators and two groups of rods and stretched to equal the spacing of the two manipulators. Each half of the tie bar is drawn to 3 at each turn of the bar. For a week, it is drawn into 9 roots. Therefore, when the arm is rotated for only 2.5 weeks, a rough strip can be stretched into 243 roots, and a hand pulled noodles with ordinary thickness can be finished. The invention fully simulates all actions of the artificial Ramen by mechanical simple and reliable rotary movement, and realizes the stretching forming of the 100% at high efficiency and low energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
双回转拉面机所属
本专利技术涉及一种拉伸成型的拉面装置，属食品加工机械。
技术介绍
拉面是广受人们喜爱的食品。三大中式快餐中，流传久远的兰州拉面就占了一席之地。传统的拉面制作过程都是人工拉制，因为面胚的湿、滑、碱性重，人工拉面是一项劳动强度相当高的技术活。为解决此问题，迄今为止已有很多种类的拉面机问世，但它们都完全或几乎完全是靠挤压成型的。最先进的也只是挤压成型后略加拉伸，不能把小麦面中的蛋白质分子充分顺筋，远达不到手工拉制出来的面条所具有的顺滑、筋道、有弹性的口感。此外，挤出成型还带来体积大、重量大、耗能高的缺点，且没有空间可以结合人工智能予以提升生产效率和产品质量。如果采用两个多轴机器人，配以复杂的程序，无疑可以完全模仿人工拉面的过程。但其昂贵的造价使其只能停留在表演阶段，不可能获得实际使用。可以说，拉面的机械化至今都没有迈出实质性的一步，智能化更是缺乏平台，无从着手。
技术实现思路
要使机械做出的拉面和人工做出的有同样的口感，关键是模拟人工拉面的成型手法，即：两手握住做好的圆条状面剂子，一只手相对固定，其作用是收集拉面过程中手持端部产生的不规则面团，称为倒面手。另一只手将面胚拉长，称为抻面手。抻面手拉长面胚后折叠收回(称回面)，将手中的部份交到倒面手中，再从面胚的中部扣入，重复抻开的动作。每抻面一回面一次，面胚伸长到原长度的大约2倍长(称一扣。因每次去掉一部份不规则面团，所以拉伸率并非正好2倍)。一般地，拉制好一份面需7～10扣，扣数越多拉出的面条越细。本专利技术提供一种新的成型方法，在机械上完全模拟人工，完全实现拉伸成型。技术方案本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：两个夹面机械手在两端点固定住粗面条。在两夹面机械手之间，设两组拉杆，每组两根。每组拉杆以各自的对称轴为中心回转，且它们的回转中心适当错开距离。粗条被两个夹面机械手和两组拉杆不断分三段并拉伸至与两夹面机械手的间距等长，由此实现完全的拉伸成型。有益效果本专利技术的有益效果是，通过机械上简单、可靠的回转运动，完整地模拟了人工拉面的动作，实现了完全的拉伸成型。并提供了灵活的平台，辅以人工智能将可以在效率和质量上超越人工。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。编号相同的零部件，其名称、结构和尺寸都相同，仅在安装方向上有所区别。图1是结构示意图。两条转臂(1)的两端各装有一个拉杆(2)。两条转臂的回转中心线之间的距离适当小于拉杆的回转半径，以补偿夹面机械手每次去除粗条两端的不规则部份后，外侧两段和中间段的长度差异，使拉出的所有面条粗细程度一致。由转移笼(3)和夹面板(4)构成的夹面机械手位于装置两侧。两个转移笼的中心线与两个转臂的轴线位于同一个水平面上。图2是主要部件相对位置示意图一(转臂处于垂直位置时)。图3是主要部件相对位置示意图二(转臂处于水平位置时)。图4是上料过程分解图。图5是拉伸过程分解图。拉伸过程是连续、自动进行的，分解步骤是用来说明原理。为清楚说明原理，图中仅表示出了两个转臂(1)，四根拉杆(2)和两个转移笼(3)的位置关系。图6是后续拉伸及出料过程分解图。图7是夹面机械手的结构图。图8是夹面机械手的工作原理图。图中1.转臂，2.拉杆，3.转移笼，4.夹面板，5.电机及减速器，6.转移笼驱动机构，7.转臂驱动机构，8.粗条具体实施方式如图1所示实施例中，当两个转臂(1)转到竖直位置时，转臂(1)、拉杆(2)和转移笼(3)的相对位置如图2所示。当两个转臂(1)转到水平位置时，它们的相对位置如图3所示，此时两转臂(1)上各有一个拉杆(2)经过转移笼(3)。图4，5，6是工作过程的分解步骤，上部是主视图，下部是俯视图。图4第#1步，转臂(1)处于竖直位置，圆条状面剂子(8)(拉制过程中称粗条)被以斜拉的方式置于上部两个拉杆(2)的顶端。斜拉式喂料的目的是使拉出的面条在拉杆上均匀分布，面条之间不粘连。其后，如图4第#2步，两个转臂(1)沿顺时针方向转动90度，粗条(8)左端进入左侧夹面机械手(3)，并被其固定。粗条(8)右侧由拉杆带动向右侧夹面机械手靠近，粗条被拉伸，如图4第#3步。当粗条右端进入右侧夹面机械手并被其固定时，整根粗条正好处于水平位置，两端被夹面机械手固定好，如图4第#4步。转臂继续转动，到图5第#1步所示位置，接触到粗条的两个拉杆(2)将粗条分成三段，并随着转臂的转动将中间两个点向两个相反方向进行拉伸。图5第#2步，两个拉杆继续拉伸粗条，并带着粗条端部接近各自侧的转移笼。图5第#3步，两个拉杆经过转移笼，转移笼将粗条的端部从拉杆上移除，并固定于夹面板上。从图5第#1步至图5第#3步，转臂转动了半圈，1根粗条被拉成了3根。在图6中，转臂继续转动，每转动半周，即重复一次图5的各步，每根粗条被拉成3根。图6第#1步示意了转臂转第二个半圈时的状况。图6第#2步示意了转臂转第三个半圈时的状况，其后的拉伸过程与此相同，故省略。图6第#2步中标出了拉伸结束时切料的位置。图6第#3步，转臂反向转动到出面位置。图6第#4步，成型的拉面在拉杆上的效果图。本实施例的关键部件是夹面机械手，如图6，它由转移笼(3)和夹面板(4)构成。转移笼由一组长度与拉杆相当的直杆构成笼状结构，来模拟人工倒面手四根手指的功能。笼状结构上有缺口，以便拉杆进入和退出。夹面板是一块弧形板，由弹簧加压靠向转移笼，它模拟人工倒面手的拇指。夹面板尾端带有刀口，在拉杆穿出转移笼时将粗条端部切断，使其从拉杆上脱离。转移笼和夹面板之间留有从大到小的余隙，以容留适量的不规则面团。如图1所示，转移笼(3)由转移笼驱动机构(6)带动。转移笼驱动机构(6)由同步带、同步轮和一组齿轮构成，以获得恰当的转速和转向。在转速关系上，转移笼与转臂的转速比为偶数倍数，这样保证转臂每转半周，任一个拉杆到达转移笼时，都正好对准其缺口进入。在转向上，转移笼和与之配合的转臂是以相对方向转动的，从面协同完成移除面端的工作。图8以局部放大图展示了夹面机械手移除面端的过程：图8第#1步，转移笼和拉杆以相对方向转动，拉杆带着粗条端部到达转移笼时，正好对准一个缺口。图8第#2，#3，#4步，拉杆和转移笼一起转动，带动粗条端部绕过夹面板。图8第#5步，转移笼将粗条端部固定在夹面板上，拉杆上的粗条被夹面板尾部的刀口切断。夹面板上会一直保持有适量的不规则面团，多余部分会随着转移笼的转动被刮除，不需要每次清除。本实施例中两个转臂、两个转移笼由同一台电机带动。转臂每转半周，每根粗条即被拉伸成3根；转一周，即被拉伸成9根。因此，转臂只需转动2.5周，即可将一根粗条拉伸成3x3x3x3x3＝243根。根据面条粗细要求不一样，转臂可以在需要的任何位置停下，不一定停在整周或半周的位置。本实施例可以配套带有智能化程序的电控系统，使拉伸过程能完全模拟人工拉面过程的抻面速度曲线、来回抖动等。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉面机，通过两组拉杆的回转运动实现面条的拉伸成型，其特征是：两个由笼状结构的转移笼和弧形板状结构的夹面板构成的夹面机械手固定粗条的两端，位于两夹面机械手之间的两组拉杆将粗条分成三段，并通过拉杆的回转运动将三段粗条同时拉伸到与两夹面机械手的间距等长。

【技术特征摘要】
1.一种拉面机，通过两组拉杆的回转运动实现面条的拉伸成型，其特征是：两个由笼状结构的转移笼和弧形板状结构的夹面板构成的夹面机械手固定粗条的两端，位于两夹面机械手之间的两组拉杆将粗条分成三段，并通过拉杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明旭，
申请(专利权)人：刘明旭，
类型：发明
国别省市：江苏,32