一种果实收摘车及其应用制造技术

本发明专利技术涉及一种果实收摘车及其应用，该果实收摘车包括行走车，所述行走车上方设置有分级装置、套筒和采摘装置，所述行走车内设置有一个以上的收集箱；所述行走车包括车体及设置在车体底端的车轮，所述套筒的顶端连接采摘装置、底端连接分级装置且套筒内壁上设置有多个橡胶突起，采摘装置摘下的果实依次经过套筒、分级装置后进入收集箱内。本发明专利技术果实收摘车构思巧妙，结构设计合理，使用方便，既能够提高采摘的效率，又能够进行实时分级，省略了后续对果实进行再次分级的作业工序，同时在对果实进行分级的过程中可以进行就地装箱。该采摘分级车可广泛应用在果园、山地等多种栽种环境下。

A fruit picking cart and its application

The invention relates to a fruit picking cart and its application, the fruit picking car includes walking vehicle, the walking grading device, the sleeve and the picking device is arranged above the car, the vehicle is arranged in the collection box more than one; the vehicle comprises a vehicle body and is arranged in the bottom of the wheel body the top of the sleeve connection, picking device, bottom is connected with the grading device and set on the inner wall of the sleeve with a plurality of rubber protrusions, pick the fruit picking device passes through the sleeve, the grading device into the collection box. The invention of fruit picking car ingenious design, reasonable structure design, convenient use, not only can improve the picking efficiency, but also to carry out real-time classification, omitting the subsequent working procedure of re classification on fruit, also can have the packing in the process of classification of fruit. The picking and grading vehicle can be widely used in various planting environments, such as orchards, mountains, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种果实收摘车及其应用
本专利技术涉及一种果实收摘车及其应用，属于农业机械设备

技术介绍
水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用，多吃水果对人体健康大有益处。人们日常吃的水果，比如苹果、梨子、桔子、橙子等树木所结果实，树高大约为3-5米，收获时需要大量工人人工采摘，传统人工采摘方式效率低下，且需要投入大量人力，工人劳动强度大。同时这种树高工人们很难将果树中上部位置的果实采摘下来，强行摘取又极易造成果树折枝现象，损坏果树，为解决这些问题，人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘，但是采用长剪刀采摘果实，果实跌落下来很容易造成果实损坏，且采用长剪刀采摘果实无法对果实进行有效分级(个头大小不一的果实混合在一起)，后续需要人工再次分级装箱。所以，传统的人工采摘方式存在采摘效率低下、果实损坏、无法有效分级等问题，已经无法满足市场的需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种果实收摘车。本专利技术还提供上述一种果实收摘车的工作方法。本专利技术的技术方案如下：一种果实收摘车，包括行走车，所述行走车上方设置有分级装置、套筒和采摘装置，所述行走车内设置有一个以上的收集箱；所述行走车包括车体及设置在车体底端的车轮，所述套筒的顶端连接采摘装置、底端连接分级装置且套筒内壁上设置有多个橡胶突起，采摘装置摘下的果实依次经过套筒、分级装置后进入收集箱内。优选的，所述车体包括前板、底板、后板和横梁，前板和后板垂直设置在底板的两端且前板和后板通过横梁连接，横梁的上下两侧分别设置有上挡板和下挡板，多个收集箱并排放置在车体内，收集箱的上边沿高于下挡板底端5-10cm。优选的，所述分级装置包括一滑板，滑板倾斜设置在车体顶部，滑板上开有一坡形凹槽，在坡形凹槽的底部开设一梯形开口。此设计的好处在于，采摘后的果实进入坡形凹槽内并顺势下滑，果实从梯形开口的不同位置(果实下滑到某一位置处梯形开口的大小正好容纳果实外径通过)处下落至收集箱内，完成不同大小果实的分级。优选的，所述前板的顶端两侧设置有立杆，滑板上设置有两个长条形孔以及与两个长条形孔相通的通孔，滑板的一端与后板顶端铰接、另一端通过两个长条形孔贯穿立杆相连接并通过两侧螺钉穿过通孔固定。优选的，所述采摘装置包括长杆，长杆的顶端设置有剪刀，长杆的底端设置有使剪刀开合的铰合把手，长杆与套筒顶端相铰接。此设计的好处在于，利用剪刀剪断果实枝条，果实落入套筒后再进入滑板上。优选的，所述套筒的顶端设有一钢圈，钢圈一侧通过销轴与长杆铰接。优选的，所述坡形凹槽的侧壁上设置有螺纹孔，所述套筒的底端通过螺栓与螺纹孔连接。此设计的好处在于，被剪下的果实进入套筒后一直下落，直到从套筒底端落到滑板的坡形凹槽内。优选的，所述底板上设置有滑座和滑台，滑座内设置有气垫，气垫的顶部与滑台底端连接，滑台借助气垫可在滑座内实现升降，所述收集箱放置在滑台上。优选的，所述横梁上连接有弹性板，所述弹性板与收集箱一一对应，弹性板的末端位于收集箱内。此设计的优势在于，从梯形开口跌落下的果实接触到弹性板，可减缓其下落的速度，避免果实受损，使其缓慢进入收集箱内。一种果实收摘车的工作方法，包括以下步骤：(1)工人手推行走车，当行走车行进至果树下，工人手持铰合把手使剪刀对准果实枝条，然后用力握紧铰合把手将果实枝条剪断，使果实落入套筒内；(2)进入套筒后的果实持续下落，下落过程中橡胶突起减缓其下落速度，直到果实从套筒底部进入滑板的坡形凹槽内；(3)果实从坡形凹槽内顶端向底端滑去，当果实遇到梯形开口大于果实直径的位置，果实从梯形开口下落进入收集箱；(4)重复步骤(1)-(3)，果实逐个进入收集箱内，同时收集箱在果实的压重下使滑台下降；(5)当某一收集箱的果实装满后，收集箱压重滑台下降到最低位置，此时弹性板底端位于收集箱上沿，将装满果实的收集箱取出，换上空的收集箱继续作业。本专利技术的有益效果在于：本专利技术果实收摘车构思巧妙，结构设计合理，使用方便，相比传统人工采摘既能够提高采摘的效率，又能够节省人力，省略了后续对果实进行再次分级的作业工序，同时在对果实进行分级的过程中可以进行就地装箱。另外，利用该果实收摘车能够保证采摘过程中果实完好无损，还能对采摘后的果实进行自动分级，简化了整个果实采摘、分级、装箱作业流程，极大地提高了工作效率。该果实收摘车可广泛应用在果园、山地等多种栽种环境下，使用不受限制，作用明显、效果显著，值得推广应用。附图说明图1为果实收摘车的结构示意图；图2为果实收摘车去掉挡板后的结构示意图；图3为本专利技术中采摘装置的结构示意图；图4为本专利技术中滑板的结构示意图；图5为本专利技术中车体的主视图；图6为本专利技术中车体的左视图；其中：1、推把手；2、铰合把手；3、长杆；4、销轴；5、剪刀；6、钢圈；7、套筒；8、螺钉；9、立杆；10、上挡板；11、横梁；12、收集箱；13、车轮；14、气垫；15、车体；16、下挡板；17、滑板；18、滑动横杆；19、弹性板；20、滑台；21、橡胶突起；22、凹槽；23、梯形开口；24、螺纹孔；25、长条形孔；26、通孔；27、滑座。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本专利技术做进一步说明，但不限于此。实施例1：如图1至图4所示，本实施例提供一种果实收摘车，包括行走车，行走车上方设置有分级装置、套筒7和采摘装置，行走车内设置有一个以上的收集箱12；行走车包括车体15及设置在车体底端的车轮13，套筒7的顶端连接采摘装置、底端连接分级装置且套筒内壁上设置有多个橡胶突起21，采摘装置摘下的果实依次经过套筒7、分级装置后进入收集箱12内。具体地，车体15为一矩形框架结构，车体15包括前板、底板、后板和横梁11，前板和后板垂直设置在底板的两端且前板和后板通过横梁11连接，横梁11的上下两侧分别设置有上挡板10和下挡板16，多个收集箱12并排放置在车体15内，收集箱12的上边沿高于下挡板16底端5cm。车体15一端设有推把手1，多个收集箱并排放置在底板上。顶部开口便于分级后的果实进入收集箱12内，下挡板只围挡车体两侧局部，既便于将收集箱12从车体15内搬入搬出，又防止果实落入收集箱的过程中掉落在收集箱外。本实施例中有四个收集箱15并排放置在车体15内。分级装置包括一滑板17，滑板17有一定厚度，滑板17倾斜设置在车体15顶部，滑板17上开有一坡形凹槽22，在坡形凹槽22的底部开设一梯形开口23。采摘后的果实进入坡形凹槽内并顺势下滑，果实从梯形开口23的不同位置(果实下滑到某一位置处梯形开口的大小正好容纳果实外径通过)处下落至收集箱12内，完成不同大小果实的分级。前板的顶端两侧设置有立杆9，滑板17上设置有两个长条形孔25以及与两个长条形孔相通的通孔26，滑板17的一端与后板顶端通过合页铰接，另一端通过两个长条形孔25贯穿立杆9相连接并通过两侧螺钉8穿过通孔26固定。利用长条形孔和两侧螺钉可实现滑板倾斜角度的调整，不同的滑板倾斜角度便于不同品种的果实滑落，调整到某一角度后利用螺钉可将滑板固定住，防止意外上下滑动。采摘装置包括长杆3，长杆3的顶端设置有剪刀5，长杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果实收摘车，包括行走车，其特征在于，所述行走车上方设置有分级装置、套筒和采摘装置，所述行走车内设置有一个以上的收集箱；所述行走车包括车体及设置在车体底端的车轮，所述套筒的顶端连接采摘装置、底端连接分级装置且套筒内壁上设置有多个橡胶突起，采摘装置摘下的果实依次经过套筒、分级装置后进入收集箱内。

【技术特征摘要】
1.一种果实收摘车，包括行走车，其特征在于，所述行走车上方设置有分级装置、套筒和采摘装置，所述行走车内设置有一个以上的收集箱；所述行走车包括车体及设置在车体底端的车轮，所述套筒的顶端连接采摘装置、底端连接分级装置且套筒内壁上设置有多个橡胶突起，采摘装置摘下的果实依次经过套筒、分级装置后进入收集箱内。2.如权利要求1所述的果实收摘车，其特征在于，所述车体包括前板、底板、后板和横梁，前板和后板垂直设置在底板的两端且前板和后板通过横梁连接，横梁的上下两侧分别设置有上挡板和下挡板，多个收集箱并排放置在车体内，收集箱的上边沿高于下挡板底端5-10cm。3.如权利要求2所述的果实收摘车，其特征在于，所述分级装置包括一滑板，滑板倾斜设置在车体顶部，滑板上开有一坡形凹槽，在坡形凹槽的底部开设一梯形开口。4.如权利要求3所述的果实收摘车，其特征在于，所述前板的顶端两侧设置有立杆，滑板上设置有两个长条形孔以及与两个长条形孔相通的通孔，滑板的一端与后板顶端铰接、另一端通过两个长条形孔贯穿立杆相连接并通过两侧螺钉穿过通孔固定。5.如权利要求1所述的果实收摘车，其特征在于，所述采摘装置包括长杆，长杆的顶端设置有剪刀，长杆的底端设置有使剪刀开合的铰合把手，长杆与套筒顶端相铰接。6.如权利要求5所述的果实收摘车，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜培玥，
申请(专利权)人：颜培玥，
类型：发明
国别省市：山东,37