一种智能交通路侧信息获取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能交通路侧信息获取装置，由路侧装置、车载装置、手机通信终端和太阳能供电系统组成，所述路侧装置、车载装置和手机通信终端均通过无线通信连接；通过对交通信息进行编码，路侧装置和车载装置通过XBee模块通信，车载装置和通信终端通过蓝牙通信协议进行通信。同时将车辆OBD装置读取的车辆信息通过此协议逆向发送至路侧装置的XBee模块并上传云端，路侧装置由太阳能供电系统供电。本实用新型专利技术采用ZigBee—蓝牙通信协议进行通信，Arduino IDE编程，具有传输距离远，能耗低的优点，且通信质量得到保证。

【技术实现步骤摘要】
一种智能交通路侧信息获取装置
本技术属于智能交通车-路通信基础设施
，具体涉及一种智能交通路侧信息获取装置。
技术介绍
现有的车路通信装置主要基于无线射频识别技术(RFID)，其通过为路侧信息(主要为交通标志或信号灯)配备一个ID和能够广播其ID的射频识别发射器，由车辆上的RFID阅读器提醒驾驶员相应的路侧信息从而实现将路侧信息传输到车辆的过程。此种方式存在一些缺陷，例如：由于无源RFID无线通信协议的传输距离受限太严重，一般不超过20米，驾驶员很难在如此短的距离内接受交通信息并做出相应反应。又例如：有源RFID装置的寿命受电池容量和寿命的制约，且成本较高，极大程度地限制了其应用。另外，采用RFID通信方案，势必要在车辆内部放置RFID阅读器，这将占用车内空间，造成使用上的不便。
技术实现思路
为了克服现有技术中无线通信方案存在传输距离短、寿命受电池制约、设备使用不方便等缺陷，本技术提供了一种智能交通路侧信息获取装置，该装置使用基于IEEE802.15.4标准的ZigBee无线通信协议(以下称为紫蜂协议)，通过紫蜂协议将路侧信息发送至车辆，再经由蓝牙装置将信息传送至驾驶员的手机通信终端，通过手机通信终端对驾驶员进行交通信息的语音和文字提示。结合说明书附图，本技术的技术方案如下：一种智能交通路侧信息获取装置，由路侧装置和车载装置组成，还包括手机通信终端和太阳能供电系统；所述路侧装置、车载装置和手机通信终端均通过无线通信连接；所述路侧装置安装于路侧，由路侧Arduino板、第一转接板和路侧XBee模块组成，所述路侧XBee模块与第一转接板连接，第一转接板插接于路侧Arduino板上，路侧XBee模块将接收的信息存储于路侧Arduino板的内存中；所述车载装置置于车内，由车载Arduino板、第二转接板、车载XBee模块以及蓝牙模块组成，所述车载XBee模块和蓝牙模块均通过插针插接于第二转接板上，第二转接板通过插针插接于车载Arduino板上，车载XBee模块将接收的信息存储于车载Arduino板的内存中，由蓝牙模块读取并与手机通信终端进行蓝牙通信；所述路侧XBee模块和车载装置中的车载XBee模块之间通过紫蜂通信协议进行信息的接收和发送；所述路侧装置通过外接一个太阳能供电系统实现对其供电。一种智能交通路侧信息获取装置，其中，所述路侧Arduino板的内存中存储有代表路侧信息的编码，所述编码由路侧XBee模块经过第一转接板读取，发送到车载XBee模块，并经由第二转接板存储到车载Arduino板的内存中，被蓝牙模块读取，发送到手机通信终端，经过手机通信终端判断信息发送对象符合后，在手机通信终端上显示出图片文字，并播放语音信息。一种智能交通路侧信息获取装置，其中，所述车载装置中的车载Arduino板还与车辆的OBD装置连接，OBD装置将读取到的车辆信息存储在车载Arduino板的内存中，并建立两路通信连接，一路由蓝牙模块从Arduino板的内存中读取车辆信息，进而与手机通信终端建立通信连接，另一路由车载XBee模块从车载Arduino板的内存中读取车辆信息，并将车辆信息逆向发送至路侧XBee模块，路侧Arduino板与外部的云端服务器通信连接，路侧XBee模块将接收的OBD装置所读取的车辆信息存储在路侧Arduino板的内存中，并由路侧Arduino板上传至云端服务器。一种智能交通路侧信息获取装置，其中，所述手机通信终端采用一部智能手机，该智能手机采用安卓操作系统，内置蓝牙，且安装读取并显示蓝牙信息的手机应用。一种智能交通路侧信息获取装置，其中，所述太阳能供电系统由太阳能电池板和蓄电池组成，通过太阳能供电系统控制器与路侧Arduino板相连，太阳能供电系统经稳压电路稳定输出5.0V电压为路侧装置供电。一种智能交通路侧信息获取装置，其中，所述车载Arduino板还与车内移动电源连接，实现对车载Arduino板的供电。一种智能交通路侧信息获取装置，其中，所述路侧XBee模块与车载XBee模块通过无线连接且发送功率保证路侧XBee模块与车载XBee模块在正常道路行驶状况下信息传输距离不小于500米。一种智能交通路侧信息获取装置，其中，所述路侧XBee模块发送的信息编码由路侧装置坐标信息、车辆行驶方向信息和路牌信息组成；所述路侧装置坐标信息由经度和纬度两坐标构成格式为EXXXXXWXXXXX，其中X代表数字；车辆行驶方向信息由车辆方向与正东方向的所成角度值构成，格式为两位数字，路牌信息由一位大写英文字母与两位数字序号构成，所述大写英文字母表示信息类型，G为警告标志，包括向左急弯路、向右急弯路、反向弯路、连续弯路，L为禁令标志，包括禁止通行、禁止驶入、禁止直行、禁止掉头，Z为指示标志，包括直行、向左转弯、向右转弯、环岛行驶，L为旅游区标志，包括野营区、骑马、冬季浏览区，A为道路施工安全标志，包括道路施工、道路封闭、车辆慢行、向右改道，Y为一般道路指路标志，包括国道编号、省道编号、互通式立交、十字交叉路口，H为高速公路指路标志包括高速入口提示、终点预告、下一出口、服务区提示，两位数字代表该信息类型下的信息序号，校验码为一位数字或字母。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术所述的一种智能交通路侧信息获取装置采用紫蜂—蓝牙通信方案，传输距离最大可达1600米，有效克服了无线射频识别技术(RFID)方案传输距离短的缺陷；2、本技术所述的一种智能交通路侧信息获取装置使用太阳能供电系统为路侧装置(即发送端)供电，且内部的xbee模块本身功率只有毫瓦级别，有效消除了无线射频识别技术(RFID)装置寿命受电池制约的缺陷；3、本技术所述的一种智能交通路侧信息获取装置的信息接收终端为现代社会普遍率极高的智能手机通信终端，适应了驾驶员对车载设备简洁性的要求，克服了无线射频识别技术(RFID)设备使用不方便的缺陷；4、本技术所述的一种智能交通路侧信息获取装置还可以将“车载诊断系统”(OBD装置)读取的车辆相关信息通过车载装置发送到路侧装置，从而上传云端，对接服务器进行道路上车辆的数据汇总和分析，此举极大方便了交通部门对实时路况的监管。附图说明图1为本技术所述一种智能交通路侧信息获取装置的组成结构连接示意框图；图2为本技术所述一种智能交通路侧信息获取装置的原理逻辑框图；图3为本技术所述一种智能交通路侧信息获取装置中，手机通信终端对信息进行综合分析过程的原理逻辑框图。具体实施方式为了进一步说明本技术的技术方案，结合说明书附图，本技术的具体实施方式如下：本技术提供了一种智能交通路侧信息获取装置，该装置是利用智能交通装置进行交通基础设施与车辆(vehicletoinfrastructure：V2I)以及车辆与车辆(vehicletovehicle：V2V)间的通信。所述智能交通路侧信息获取装置包括路侧装置(发送端)、车载装置(中转器)、手机通信终端以及太阳能供电系统。在交通基础设施与车辆进行通信过程中，交通信息经历发送—中转—接收—被人感知以及上传云端服务器的过程，在车辆与车辆之间进行通信由基于IEEE802.15.4标准的ZigBee无线通信协议(以下称为紫蜂协议)和蓝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能交通路侧信息获取装置，由路侧装置和车载装置组成，其特征在于：还包括手机通信终端和太阳能供电系统；所述路侧装置、车载装置和手机通信终端均通过无线通信连接；所述路侧装置安装于路侧，由路侧Arduino板、第一转接板和路侧XBee模块组成，所述路侧XBee模块与第一转接板连接，第一转接板插接于路侧Arduino板上，路侧XBee模块将接收的信息存储于路侧Arduino板的内存中；所述车载装置置于车内，由车载Arduino板、第二转接板、车载XBee模块以及蓝牙模块组成，所述车载XBee模块和蓝牙模块均通过插针插接于第二转接板上，第二转接板通过插针插接于车载Arduino板上，车载XBee模块将接收的信息存储于车载Arduino板的内存中，由蓝牙模块读取并与手机通信终端进行蓝牙通信；所述路侧XBee模块和车载装置中的车载XBee模块之间通过紫蜂通信协议进行信息的接收和发送；所述路侧装置通过外接一个太阳能供电系统实现对其供电。

【技术特征摘要】
1.一种智能交通路侧信息获取装置，由路侧装置和车载装置组成，其特征在于：还包括手机通信终端和太阳能供电系统；所述路侧装置、车载装置和手机通信终端均通过无线通信连接；所述路侧装置安装于路侧，由路侧Arduino板、第一转接板和路侧XBee模块组成，所述路侧XBee模块与第一转接板连接，第一转接板插接于路侧Arduino板上，路侧XBee模块将接收的信息存储于路侧Arduino板的内存中；所述车载装置置于车内，由车载Arduino板、第二转接板、车载XBee模块以及蓝牙模块组成，所述车载XBee模块和蓝牙模块均通过插针插接于第二转接板上，第二转接板通过插针插接于车载Arduino板上，车载XBee模块将接收的信息存储于车载Arduino板的内存中，由蓝牙模块读取并与手机通信终端进行蓝牙通信；所述路侧XBee模块和车载装置中的车载XBee模块之间通过紫蜂通信协议进行信息的接收和发送；所述路侧装置通过外接一个太阳能供电系统实现对其供电。2.如权利要求1所述一种智能交通路侧信息获取装置，其特征在于：所述路侧Arduino板的内存中存储有代表路侧信息的编码，所述编码由路侧XBee模块经过第一转接板读取，发送到车载XBee模块，并经由第二转接板存储到车载Arduino板的内存中，被蓝牙模块读取，发送到手机通信终端，经过手机通信终端判断信息发送对象符合后，在手机通信终端上显示出图片文字，并播放语音信息。3.如权利要求1所述一种智能交通路侧信息获取装置，其特征在于：所述车载装置中的车载Arduino板还与车辆的OBD装置连接，OBD装置将读取到的车辆信息存储在车载Arduino板的内存中，并建立两路通信连接，一路由蓝牙模块从Arduino板的内存中读取车辆信息，进而与手机通信终端建立通信连接，另一路由车载XBee模块从车载Arduino板的内存中读取车辆信息，并将车辆信息逆向发送至路侧XBee模块，路侧Arduino板与外部的云端服务器通信连接，路侧XBee模块将接收的OBD装置所读取的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许楠，王嘉伟，廖志远，李佳衡，曾文鹏，费聪，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22