夹紧定位机构制造技术

一种夹紧定位机构，包括夹紧动力机构、弹簧滑块机构和送件动力机构，所述的夹紧动力机构安装在弹簧滑块机构上并且夹紧动力机构的输出端与弹簧滑块机构上的滑块相连接，所述的送件动力机构与弹簧滑块机构相连接。本实用新型专利技术采用了夹紧动力机构的夹紧的方式，结构简单紧凑，且可以一次实现多个断路器的夹紧定位，可以满足不同极数断路器的夹紧定位要求，而且通过送件动力机构进行位移，提高了效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
夹紧定位机构
本申请是向中国知识产权局提交的申请日为2016年12月26日的标题为“校验模组及自动校验专机”的第201621436119.4号申请的分案申请。本技术涉及断路器检测设备领域，特别是一种夹紧定位机构。
技术介绍
现有的小型断路器检测校验工艺一般有两种，其一是需要经过专门培训的校验人员通过手工校验台进行人工校验，校验人员手动装夹小型断路器，并用内六角扳手手动调节小型断路器中的顶双金螺丝至适当位置，所述的适当位置是指，通过给小型断路器施加一定的过载电流，并在规定时间内利用过载电流使双金热变形来脱扣断路器，而双金的热变形范围是由顶双金螺丝的位置来决定的；其二是通过半自动校验台即人工手动放入小型断路器到校验夹具中，由设备自动调节顶双金螺丝至适当位置，再由人工根据设备状态判断好坏，手动拿出小型断路器，该工艺需要操作人员手动夹放小型断路器，依靠人工来分类不良产品，因此并没有从根本上解决对操作人员的劳动强度和操作技能的高要求，造成了这种半自动校验台比较难以大批量应用。目前该两种工艺都不能节省人力，效率低下，对操作人员的技能要求较高，操作人员需要接受专门的培训，并且因个人校验技能差异，产品质量不一致，存在漏校的质量风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化装配水平高、人工成本低、生产效率优异的夹紧定位机构。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种夹紧定位机构，包括夹紧动力机构311、弹簧滑块机构312和送件动力机构314，所述的夹紧动力机构311安装在弹簧滑块机构312上并且夹紧动力机构311的输出端与弹簧滑块机构312上的滑块3124相连接，所述的弹簧滑块机构312上设有用于放置断路器5的夹板3125，夹紧动力机构311驱动滑块3124与夹板3125配合将断路器5夹紧，所述的送件动力机构314与弹簧滑块机构312相连接。可选的，所述的弹簧滑块机构312安装在隔板313的一侧并位于夹紧定位机构31的隔板313与限位壁315形成安装腔内，所述的送件动力机构314安装在隔板313的另一侧，并且送件动力机构314的输出端通过弹簧滑块机构312上的驱动部3123和隔板313上的行程槽3132与弹簧滑块机构312相连接。可选的，所述的弹簧滑块机构312上设有多个用于放置断路器5的夹板3125，每个夹板3125的刚性挡壁31252与安装在滑块3124上的多个弹性挡壁31241一一对应设置，夹紧动力机构311能够驱动滑块3124运动使弹性挡壁31241和刚性挡壁31252将断路器5夹紧。可选的，所述的弹簧滑块机构312包括基座3121、连接板3122和多个夹板3125，所述的基座3121滑动安装在隔板313的底导轨3131上，所述的夹紧动力机构311通过连接板3122固定安装在基座3121的一端，所述的驱动部3123固定安装在基座3121的另一端，所述的多个夹板3125依次固定安装在基座3121上。可选的，所述的滑块3124滑动安装在基座3121与多个夹板3125之间，并且滑块3124的一端突出基座3121设置并通过第二驱动端31242与夹紧动力机构311的输出端卡接。可选的，所述的夹紧动力机构311通过第二驱动端31242驱动滑块3124滑动使弹性挡壁31241滑入夹板3125的U型槽31251内，并通过相对设置在U型槽31251一侧的刚性挡壁31252将断路器5夹紧，夹紧后送件动力机构314通过驱动部3123驱动基座3121沿底导轨3131滑动将断路器5送入工位。可选的，所述的驱动部3123包括两个并列设置的驱动臂31231和第一驱动端31232，所述的两个驱动臂31231的端部分别穿过设置在底导轨3131两侧的行程槽3132使得驱动部3123在行程槽3132中限位运动，所述的第一驱动端31232固定安装在该端部并与送件动力机构314的输出端相连接。可选的，所述的限位壁315分别设置在弹簧滑块机构312的两侧并与断路器5的端子接触面52相对设置，限位壁315包括观察窗口3151和多个限位件3153，所述的观察窗口3151设置在限位壁315的底部，所述的多个限位件3153分别成对安装在限位壁315的顶部并与操作孔53对应设置。可选的，所述的限位壁315还包括多个工位孔3152和多个接电窗口3155，所述的多个工位孔3152分别位于每个工位上并与断路器5的校调孔54对应设置，所述的多个接电窗口3155分别设置在每个工位孔3152的上方并与端子接触面52对应设置。可选的，所述的限位壁315还包括侧导轨3154，所述的侧导轨3154安装在接电窗口3155和观察窗口3151之间与夹板3125相对设置，并且在侧导轨3154上设有与工位孔3152对应设置的通孔。本技术采用了夹紧动力机构的夹紧的方式，结构简单紧凑，且可以一次实现多个断路器的夹紧定位。附图说明图1是本技术的自动校验专机的整体结构装配图；图2是本技术的校验模组的整体结构示意图；图3是本技术的校验模组的俯视图；图4是本技术的校验模组的侧视图；图5是本技术的断路器的主视图；图6是本技术的断路器的侧视图；图7是本技术的夹紧定位机构的整体结构示意图；图8是本技术的夹紧定位机构的装配示意图；图9是本技术的弹簧滑块机构的整体结构示意图；图10是本技术的限位板的结构示意图；图11是本技术的电极运动机构的整体结构示意图；图12是本技术的电极运动机构另一视角的整体结构示意图；图13是本技术的合闸机构的整体结构示意图；图14是本技术的合闸机构另一视角的整体结构示意图；图15是本技术的校准机构的整体结构示意图；图16是本技术的校准机构另一视角的整体结构示意图；图17是本技术的拧螺丝机构的剖视图；图18是本技术的拔叉机构的整体结构示意图；图19是本技术的抓取翻转机构的整体结构示意图；图20是本技术的校验模组的实施例的结构示意图；图21是本技术的不良品区分机构的整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图1至21给出本技术的实施例，进一步说明本技术的校验模组及自动校验专机具体实施方式。本技术的校验模组及自动校验专机不限于以下实施例的描述。如图1所示，本技术中的自动校验专机包括沿传送带设置的拔叉机构1、抓取翻转机构2和校验模组3，所述的拔叉机构1和校验模组3分别设置在传送带的两侧，所述的抓取翻转机构2设置在拔叉机构1和校验模组3之间用于将位于拔叉机构1上的断路器5自动抓取到校验模组3的检测工位上，检测结束后再由抓取翻转机构2自动取出断路器5放置到传送带上，在传送带的端部还设有不良品区分机构4，所述的不良品区分机构4能够自动分类不良品和不合格品的断路器5，更进一步的，不良品的断路器5还可以返回校验模组3进行二次校验，不合格品的断路器5和二次校验后的不良品的断路器5将被剔除。本技术通过采用完全机械化的自动校验专机代替了人工操作，在保证了其质量要求的前提下，提高了产品的一致性，并且大幅度的提高了工作效率，降低了人工成本。如图2至4所示，所述的校验模组3包括夹紧定位机构31、电极运动机构32、合闸机构33和校准机构34，所述的夹紧定位机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹紧定位机构，包括夹紧动力机构(311)、弹簧滑块机构(312)和送件动力机构(314)，其特征在于：所述的夹紧动力机构(311)安装在弹簧滑块机构(312)上并且夹紧动力机构(311)的输出端与弹簧滑块机构(312)上的滑块(3124)相连接，所述的弹簧滑块机构(312)上设有夹板(3125)，夹紧动力机构(311)驱动滑块(3124)与夹板(3125)配合将断路器(5)夹紧，所述的送件动力机构(314)与弹簧滑块机构(312)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹紧定位机构，包括夹紧动力机构(311)、弹簧滑块机构(312)和送件动力机构(314)，其特征在于：所述的夹紧动力机构(311)安装在弹簧滑块机构(312)上并且夹紧动力机构(311)的输出端与弹簧滑块机构(312)上的滑块(3124)相连接，所述的弹簧滑块机构(312)上设有夹板(3125)，夹紧动力机构(311)驱动滑块(3124)与夹板(3125)配合将断路器(5)夹紧，所述的送件动力机构(314)与弹簧滑块机构(312)相连接。2.根据权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于：所述的弹簧滑块机构(312)安装在隔板(313)的一侧并位于夹紧定位机构(31)的隔板(313)与限位壁(315)形成安装腔内，所述的送件动力机构(314)安装在隔板(313)的另一侧，并且送件动力机构(314)的输出端通过弹簧滑块机构(312)上的驱动部(3123)和隔板(313)上的行程槽(3132)与弹簧滑块机构(312)相连接。3.根据权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于：所述的弹簧滑块机构(312)上设有多个用于放置断路器(5)的夹板(3125)，每个夹板(3125)的刚性挡壁(31252)与安装在滑块(3124)上的多个弹性挡壁(31241)一一对应设置，夹紧动力机构(311)能够驱动滑块(3124)运动使弹性挡壁(31241)和刚性挡壁(31252)将断路器(5)夹紧。4.根据权利要求1或3所述的夹紧定位机构，其特征在于：所述的弹簧滑块机构(312)包括基座(3121)、连接板(3122)和多个夹板(3125)，所述的基座(3121)滑动安装在隔板(313)的底导轨(3131)上，所述的夹紧动力机构(311)通过连接板(3122)固定安装在基座(3121)的一端，所述的驱动部(3123)固定安装在基座(3121)的另一端，所述的多个夹板(3125)依次固定安装在基座(3121)上。5.根据权利要求4所述的夹紧定位机构，其特征在于：所述的滑块(3124)滑动安装在基座(3121)与多个夹板(3125)之间，并且滑块(3124)的一端突出基座(3121)设置并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，滕军，李俐，杨晓锋，聂宗军，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33