一种双级组合式行星减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双级组合式行星减速器，包括机壳、一级行星齿轮结构和二级行星齿轮结构，输入轴插入一级行星齿轮结构中央与各一级行星轮齿连接并在进入机壳处设置轴承一，各一级行星轮转轴分别与一级行星架连接，一级行星架左端插入二级行星齿轮结构中央与各二级行星轮齿连接，各二级行星轮转轴分别与二级行星架连接，所述输入轴左端端部穿过一级行星齿轮结构并插入一级行星架右端且在二者之间设置轴承二实现转动连接，输出轴从机壳左侧进入并与二级行星架齿连接。本实用新型专利技术将输入轴左端插入一级行星架内并转动连接，保证了一级行星架与输入轴的同轴度，解决了输入轴左端悬臂的问题，并减小了振动，从而可以有效延长减速机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种双级组合式行星减速器
本技术涉及一种齿轮传动
，特别是一种双级组合式行星减速器。
技术介绍
现有的一种双级行星减速器,其输入轴进入减速器的机壳之后,其端头与各个一级行星轮齿连接，并且输入轴还通过一个轴承与机壳连接。而一级行星架为了保持稳定,专门在输入轴与机壳之间设置了固定轴承,使一级行星架保持稳定。本申请人在使用、维修的过程中，发现这种现有的双级行星减速器有以下不足之处：1、输入轴只有一个轴承将其固定在机壳上，但因其末端受力大，振动明显，从而导致各处容易出故障，影响到减速器的使用寿命；2、在一级行星架与机壳设置固定轴承，结构庞大臃肿，且即使拆开机壳之后，由于这个固定轴承的存在，必须全部拆开之后才可以进行进一步检查、维修，非常不方便。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种双级组合式行星减速器，结构更简单，稳定性更好，使用寿命更长。本技术采用的技术方案是这样的：一种双级组合式行星减速器，包括机壳及其内部的一级行星齿轮结构和二级行星齿轮结构，输入轴左端从机壳右侧进入然后插入一级行星齿轮结构的中央作为一级太阳轮与各一级行星轮齿连接，输入轴在进入机壳处设置轴承一，各一级行星轮的转轴分别与一级行星架右端固定连接，一级行星架的左端插入二级行星齿轮结构中央作为二级太阳轮与各二级行星轮齿连接，各二级行星轮的转轴分别与二级行星架固定连接，输出轴从机壳左侧进入并与二级行星架齿连接，所述输入轴左端的端部继续穿过一级行星齿轮结构并插入一级行星架右端且在二者之间设置轴承二实现转动连接。上述技术方案将输入轴左端插入一级行星架内并转动连接，保证了一级行星架与输入轴之间的同轴度，解决了输入轴左端悬臂的问题，并减小了转动时的振动，从而可以有效延长减速机的使用寿命。作为优选，所述一级行星架与二级行星架之间还设置轴承三实现转动连接。原来的双级行星减速器并没有在这个位置设置轴承三，所以一级行星架的振动较大，本优选方案进一步的消除了振动产生的因素。作为优选，所述二级行星架与机壳之间还设置轴承四实现转动连接。原来的双级行星减速器也没有在其与机壳之间设置轴承四，因此，二级行星架的稳定性也较差，也是振动产生的一个因素。本优选方案进一步的消除了振动产生的因素。由于二级行星架与机壳之间的间距较大，为减轻轴承四的尺寸和重量，在机壳内部先设置支撑架，然后在支撑架与二级行星架之间设置轴承四。作为优选，所述机壳为上下对剖式，两部分之间可拆卸式连接，方便检修查看内部情况，而不用将内部各零部件一一拆开检查。所述二级行星架轴与机壳之间还通过两组轴承转动连接。附图说明图1是本技术的立体结构剖视图。图中标记：1为机壳，2为一级行星架，3为轴承一，4为输入轴，5为一级行星轮，6为轴承二，7为轴承三，8为轴承四，9为二级行星轮，10为二级行星架轴。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。实施例：如图1所示，一种双级组合式行星减速器，包括机壳1及其内部的一级行星齿轮结构和二级行星齿轮结构，输入轴4左端从机壳1右侧进入然后插入一级行星齿轮结构的中央作为一级太阳轮与各一级行星轮5齿连接，输入轴4在进入机壳1处设置轴承一3，各一级行星轮5的转轴分别与一级行星架2右端固定连接，一级行星架2的左端插入二级行星齿轮结构中央作为二级太阳轮与各二级行星轮9齿连接，各二级行星轮9的转轴分别与二级行星架轴10固定连接，所述输入轴4左端的端部继续穿过一级行星齿轮结构并插入一级行星架2右端且在二者之间设置轴承二6实现转动连接。所述一级行星架2与二级行星架10之间还设置轴承三7实现转动连接。所述二级行星架10与机壳1之间还设置轴承四8实现转动连接。所述机壳1为上下对剖式，两部分之间可拆卸式连接。在本实施例的图1中，所述二级行星架轴10横贯各二级行星轮9两端，因此，可在二级行星轮9与一级行星架2左端齿连接位置的两侧均设置轴承三7。二级行星架轴10与机壳1之间还通过两组轴承转动连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双级组合式行星减速器，包括机壳（1）及其内部的一级行星齿轮结构和二级行星齿轮结构，输入轴（4）左端从机壳（1）右侧进入然后插入一级行星齿轮结构的中央作为一级太阳轮与各一级行星轮（5）齿连接，输入轴（4）在进入机壳（1）处设置轴承一（3），各一级行星轮（5）的转轴分别与一级行星架（2）右端固定连接，一级行星架（2）的左端插入二级行星齿轮结构中央作为二级太阳轮与各二级行星轮（9）齿连接，各二级行星轮（9）的转轴分别与二级行星架轴（10）固定连接，其特征在于：所述输入轴（4）左端的端部继续穿过一级行星齿轮结构并插入一级行星架（2）右端且在二者之间设置轴承二（6）实现转动连接，所述二级行星架轴（10）与机壳（1）之间还通过两组轴承转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种双级组合式行星减速器，包括机壳（1）及其内部的一级行星齿轮结构和二级行星齿轮结构，输入轴（4）左端从机壳（1）右侧进入然后插入一级行星齿轮结构的中央作为一级太阳轮与各一级行星轮（5）齿连接，输入轴（4）在进入机壳（1）处设置轴承一（3），各一级行星轮（5）的转轴分别与一级行星架（2）右端固定连接，一级行星架（2）的左端插入二级行星齿轮结构中央作为二级太阳轮与各二级行星轮（9）齿连接，各二级行星轮（9）的转轴分别与二级行星架轴（10）固定连接，其特征在于：所述输入轴（4）左端的端部继续穿过一级行星齿轮结构并插...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭明中，
申请(专利权)人：资阳市精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51