在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备制造技术

本实用新型专利技术是一种在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备。包括有料斗结构（1）、气缸吸盘吸料机构（2）、单作用气缸拍打整理说明书结构（3）、气吹结构（4）、伺服驱动分料器结构（5）、伺服驱动工位皮带结构（6）、异形导料仓结构（7）、气吹矫正说明书入盒方向结构（8）。本实用新型专利技术将叠在一起料斗里面的说明书经过吸盘下吸式在气缸的驱动下下到动力皮带上，一级伺服驱动下送到工位皮带上，二级伺服驱动下把说明书装入盒内。本实用新型专利技术结构小，能耗小，能够实现摩擦式分料器无法分的容易变形、前后厚度不均的物料的分料，且可以配合其他生产线实现全自动下盒。

【技术实现步骤摘要】
在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备
本技术是一种在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备，属于说明书分料、下盒设备的创新技术。
技术介绍
现有的说明书分料、下盒设备存在的缺点是结构不够紧凑，体积大，能耗高。且不能实现摩擦式分料器无法分的容易变形、前后厚度不均的物料的分料。另外，现有的说明书分料、下盒设备不可以配合其他生产线实现全自动下盒，在装盒生产线上难于广泛运用。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备。本技术结构小，能耗小，能够实现摩擦式分料器无法分的容易变形、前后厚度不均的物料的分料，且可以配合其他生产线实现全自动下盒。本技术的技术方案是：本技术的在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备，包括有料斗结构、气缸吸盘吸料机构、单作用气缸拍打整理说明书结构、气吹结构、伺服驱动分料器结构、伺服驱动工位皮带结构、异形导料仓结构、气吹矫正说明书入盒方向结构，料斗结构用于叠放说明书，气缸吸盘吸料机构装设在料斗结构的下部，单作用气缸拍打整理说明书结构装设在料斗结构的顶面前端，气吹结构装设在料斗结构的底端旁侧，伺服驱动分料器结构装设在气缸吸盘吸料机构及料斗结构的旁侧，伺服驱动工位皮带结构装设在伺服驱动分料器结构的旁侧，异形导料仓结构装设在伺服驱动工位皮带结构的下部，气吹矫正说明书入盒方向结构装设在异形导料仓结构的底部，箱子装设在气吹矫正说明书入盒方向结构的下部。本技术的在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备，将叠在一起料斗里面的说明书经过真空吸盘吸说明书并在气缸的驱动下送到动力皮带上，一级伺服驱动下送到工位皮带上，二级伺服驱动下把说明书沿着异型导料轨装入盒内。本技术采用吸盘下吸料，下料稳定，且说明书是采用气吹分离，不至于下双份；另外，气缸来回拍打整理，提高下料的稳定性。此外，采用伺服驱动，启停位置准确。同时，伺服驱动工位皮带，使说明书下盒是能准确入盒。异形导料仓能够准确的导入盒中。下盒时气吹矫正说明入盒方向，使下盒更稳定。本技术结构小，能耗小，能够实现摩擦式分料器无法分的容易变形、前后厚度不均的物料的分料，可以配合其他生产线实现全自动下盒装置。本技术的气缸下吸式说明书分料、伺服驱动下盒设备在装盒生产线上应有广泛运用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的立体图。具体实施方式实施例：本技术的结构示意图如图1、图2所示，本技术的气缸下吸式说明书分料、伺服驱动下盒设备，将叠在一起放在料斗里面的说明书通过下吸式吸盘吸附并在气缸的驱动下再放到动力皮带上，一级伺服驱动下送到工位皮带上，二级伺服驱动下把说明书装入盒内。其具体结构如下：本技术的在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备，包括有料斗结构1、气缸吸盘吸料机构2、单作用气缸拍打整理说明书结构3、气吹结构4、伺服驱动分料器结构5、伺服驱动工位皮带结构6、异形导料仓结构7、气吹矫正说明书入盒方向结构8，料斗结构1用于叠放说明书，气缸吸盘吸料机构2装设在料斗结构1的下部，单作用气缸拍打整理说明书结构3装设在料斗结构1的顶面前端，气吹结构4装设在料斗结构1的底端旁侧，伺服驱动分料器结构5装设在气缸吸盘吸料机构2及料斗结构1的旁侧，伺服驱动工位皮带结构6装设在伺服驱动分料器结构5的旁侧，异形导料仓结构7装设在伺服驱动工位皮带结构6的下部，气吹矫正说明书入盒方向结构8装设在异形导料仓结构7的底部，箱子9装设在气吹矫正说明书入盒方向结构8的下部。本实施例中，说明书放在料斗结构1时，说明书的底面与料斗结构1中料仓的后端面垂直。上述箱子9为截面呈矩形的纸箱。上述放在料斗结构1里的说明书与水平方向成锐角，本实施例中，上述放在料斗结构1里的说明书与水平方向成10°左右，可以通过调节料斗结构1中两边的圆档杆实现。料仓结构1能容纳200份左右的说明书，每份说明书由0.1mm左右厚度的4张纸用订书扣在一起，左右叠放在一起。每份说明书的厚度可以不一样。本实施例中，上述气缸吸盘吸料机构2是气缸摆动下吸结构。气缸吸盘吸料机构2包括有气缸及两个吸盘，气缸的活塞与两个吸盘连接，两个吸盘在气缸的作用下做上下圆弧运动，气缸每次驱动吸盘的动作把最下面的一份说明书吸下来。本实施例中，上述单作用气缸拍打整理说明书结构3包括有单作用气缸，单作用气缸的活塞作用在说明书上。由单作用气缸的活塞进行来回运动对说明书进行有规律的拍打，让说明书在往下走的时候保持整齐，有利于下料稳定。或单作用气缸的活塞也可以连接拍打板，由单作用气缸的活塞带动拍打板进行来回运动对说明书进行有规律的拍打。本实施例中，上述气吹结构4包括有吹气嘴及气源，吹气嘴与气源连接，吹气嘴从下往上数起对着第一份说明书及第二份说明书吹气，防止在第一份说明书吸下去的时候把第二份说明书带下去，能够控制每次下料下一份。本实施例中，上述伺服驱动分料器结构5包括有伺服电机及皮带传动副，伺服电机的输出轴与皮带传动副中的主动皮带轮连接，皮带传动副中的皮带绕在皮带传动副中的主动皮带轮与从动皮带轮之间。伺服驱动分料器结构5由伺服电机通过主动皮带轮与从动皮带轮带动皮带顺利，准确的把说明书送到伺服驱动工位皮带结构6的工位皮带上。此时说明书由竖着走变为横着走。本实施例中，上述伺服驱动工位皮带结构6包括有工位同步带伺服电机及工位同步带传动副，工位同步带伺服电机的输出轴与工位同步带传动副中的主动皮带轮连接，工位同步带传动副中的工位同步带绕在工位同步带传动副中的主动皮带轮与从动皮带轮之间。伺服驱动工位带机构6由工位同步带伺服电机带动工位同步带把说明书送下来。伺服驱动工位皮带结构6中的工位同步带上装设有电眼，电眼能检测到工位同步带上是否有说明书。本实施例中，上述异形导料仓结构7由不锈钢钣金件通过弯曲、焊接而成。异形导料槽机构7把说明书顺利的送入箱子9里。本实施例中，上述气吹矫正说明书入盒方向结构8包括有吹气嘴及气源，吹气嘴与气源连接。吹气嘴与水平方向成夹角，导正说明书送入箱子9的方向。本技术的工作原理如下：叠在一起的说明书放在料斗结构1，气缸吸盘吸料机构2中的气缸带动其上的吸盘做圆弧运动，单作用气缸拍打整理说明书结构3在料斗结构1的顶面前端整理说明书，气吹结构4让上下两份说明书分离，防止把第二份说明书吸下去，气缸吸盘吸料机构2中的吸盘在气缸的动力作用下将叠在一起放在料斗结构1中的最底下的一份说明书吸到伺服驱动分料器结构5中的皮带上，伺服驱动分料器结构5中的伺服电机启动把说明书送到伺服驱动工位皮带结构6中带有工位的工位同步带上，伺服驱动工位皮带结构6中的电眼检测到工位同步带上有说明书，伺服驱动工位皮带结构6中的工位同步带伺服电机启动，此时说明书由竖着运动变成横着运动，工位同步带带着说明书送下来，沿着异形导料仓结构7中的异形导槽下盒，此时，在气吹矫正说明书入盒方向结构8中的压片和气吹的作用下，说明书顺利的进入箱子9里。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备，其特征在于包括有料斗结构（1）、气缸吸盘吸料机构（2）、单作用气缸拍打整理说明书结构（3）、气吹结构（4）、伺服驱动分料器结构（5）、伺服驱动工位皮带结构（6）、异形导料仓结构（7）、气吹矫正说明书入盒方向结构（8），料斗结构（1）用于叠放说明书，气缸吸盘吸料机构（2）装设在料斗结构（1）的下部，单作用气缸拍打整理说明书结构（3）装设在料斗结构（1）的顶面前端，气吹结构（4）装设在料斗结构（1）的底端旁侧，伺服驱动分料器结构（5）装设在气缸吸盘吸料机构（2）及料斗结构（1）的旁侧，伺服驱动工位皮带结构（6）装设在伺服驱动分料器结构（5）的旁侧，异形导料仓结构（7）装设在伺服驱动工位皮带结构（6）的下部，气吹矫正说明书入盒方向结构（8）装设在异形导料仓结构（7）的底部，箱子（9）装设在气吹矫正说明书入盒方向结构（8）的下部。

【技术特征摘要】
1.一种在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备，其特征在于包括有料斗结构（1）、气缸吸盘吸料机构（2）、单作用气缸拍打整理说明书结构（3）、气吹结构（4）、伺服驱动分料器结构（5）、伺服驱动工位皮带结构（6）、异形导料仓结构（7）、气吹矫正说明书入盒方向结构（8），料斗结构（1）用于叠放说明书，气缸吸盘吸料机构（2）装设在料斗结构（1）的下部，单作用气缸拍打整理说明书结构（3）装设在料斗结构（1）的顶面前端，气吹结构（4）装设在料斗结构（1）的底端旁侧，伺服驱动分料器结构（5）装设在气缸吸盘吸料机构（2）及料斗结构（1）的旁侧，伺服驱动工位皮带结构（6）装设在伺服驱动分料器结构（5）的旁侧，异形导料仓结构（7）装设在伺服驱动工位皮带结构（6）的下部，气吹矫正说明书入盒方向结构（8）装设在异形导料仓结构（7）的底部，箱子（9）装设在气吹矫正说明书入盒方向结构（8）的下部。2.根据权利要求1所述的在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备,其特征在于说明书放在料斗结构（1）时，说明书的底面与料斗结构（1）中料仓的后端面垂直。3.根据权利要求1所述的在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备,其特征在于上述放在料斗结构（1）里的说明书与水平方向成锐角。4.根据权利要求1所述的在气缸作用下真空吸盘吸说明书分料、伺服驱动下盒设备,其特征在于上述气缸吸盘吸料机构（2）是气缸摆动下吸结构，包括有气缸及两个吸盘，气缸的活塞与两...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰力，袁炳华，周坤耀，
申请(专利权)人：广州三拓识别技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44