用于机械手自动推料装置的定位系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种用于机械手自动推料装置的定位系统，它包括横向输送的物料盒和底座，物料盒的左右两侧及上端为开口状；底座的上端设置有左支撑板和右支撑板；物料盒设置在左支撑板与右支撑板之间；左支撑板与右支撑板的上端设置有顶板；顶板在位于物料盒的正上方设置有槽孔；槽孔的正上方设置有压料机构；左支撑板与右支撑板上均设置有槽口；位于左支撑板上的槽口处设置有推料机构；在位于右支撑板上的槽口右端设置有出料斗。本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，可以自动对物料进行压制限位，使物料精准推送至预制袋中，该过程取代了传统的手工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于机械手自动推料装置的定位系统
本技术属于食品灌装
，具体为一种用于机械手自动推料装置的定位系统。
技术介绍
市场上大量销售的塑料包装的熟食品，深受广大青少年朋友喜爱，但是在目前的生产工艺中，因为没有合适的食品包装机，特别是适用于三边已经成型的食品包装袋的包装机，且食品包装全都为手工作业，即由工人用手将物料装入预制袋内，然后采用封口机进行封口，这种人工操作将物料装入预制袋内的生产方式，劳动强大大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种用于机械手自动推料装置的定位系统，结构简单，操作便捷，可以自动对物料进行压制限位，使物料精准推送至预制袋中，该过程取代了传统的手工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括横向输送的物料盒1和底座2，所述物料盒1的左右两侧及上端为开口状；所述底座2的上端设置有左支撑板12和右支撑板13；所述物料盒1设置在左支撑板12与右支撑板13之间；所述左支撑板12与右支撑板13的上端设置有顶板10；所述顶板10在位于物料盒1的正上方设置有槽孔1001；所述槽孔1001的正上方设置有压料机构200；所述左支撑板12与右支撑板13上均设置有槽口；位于左支撑板12上的槽口处设置有推料机构100；在位于右支撑板13上的槽口右端设置有出料斗11。进一步的，所述推料机构100包括设置在左支撑板12上的槽口内且可在槽口内自由穿梭的推进器6和连接在推进器6左端的第一气缸5；所述第一气缸5的左端固定连接支座4；所述支座4固定在支撑架3的左端；所述支撑架3的右端设置在底座2上。进一步的，所述压料机构200包括设置在槽孔1001正上方且可在槽孔1001内自由穿梭于的压料模块8和连接在压料模块8上端的第二气缸9；所述第二气缸9固定在顶板10上端的支架7上。进一步的，所述推进器6包括一体设置的推料模块601和两个导向模块602；第一气缸5设置在所述导向模块602之间，并与推料模块601通过螺纹连接。进一步的，所述推进器6的上下两侧面设置为弧形。进一步的，所述出料斗11与推进器6匹配设置。本技术的有益效果：1、本技术结构简单，操作便捷，机械操作代替原有的人工操作，不仅保障了工作人员的安全，还提高了生产效率。2、本技术中的压料机构可以对物料盒中的物料进行压制，物料在被压制时，压料机构中的压料模块与物料盒之间形成特定推送物料的通道，该通道与推进器的外形匹配，使物料在推动过程中能够精准的落入在预制袋中，实现了物理推送的精准控制。3、推进器的上下两侧面设置为弧形，使其在物料推动过程中更加顺畅。4、导向模块的设置，可以减小晃动，保持推进器的直线运行，防止推动器在左右移动时晃动而产生偏差，提高了物料推送的精准度。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图2为本技术中推进器的立体结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、物料盒；2、底座；3、支撑架；4、支座；5、第一气缸；6、推进器；7、支架；8、压料模块；9、第二气缸；10、顶板；11、出料斗；12、左支撑板；13、右支撑板；100、推料机构；200、压料机构；601、推料模块；602、导向模块；1001、槽孔。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图2所示，本技术的具体结构为：它包括横向输送的物料盒1和底座2，所述物料盒1的左右两侧及上端为开口状；所述底座2的上端设置有左支撑板12和右支撑板13；所述物料盒1设置在左支撑板12与右支撑板13之间；所述左支撑板12与右支撑板13的上端设置有顶板10；所述顶板10在位于物料盒1的正上方设置有槽孔1001；所述槽孔1001的正上方设置有压料机构200；所述左支撑板12与右支撑板13上均设置有槽口；位于左支撑板12上的槽口处设置有推料机构100；在位于右支撑板13上的槽口右端设置有出料斗11。优选的，所述推料机构100包括设置在左支撑板12上的槽口内且可在槽口内自由穿梭的推进器6和连接在推进器6左端的第一气缸5；所述第一气缸5的左端固定连接支座4；所述支座4固定在支撑架3的左端；所述支撑架3的右端设置在底座2上。优选的，所述压料机构200包括设置在槽孔1001正上方且可在槽孔1001内自由穿梭于的压料模块8和连接在压料模块8上端的第二气缸9；所述第二气缸9固定在顶板10上端的支架7上。优选的，所述推进器6包括一体设置的推料模块601和两个导向模块602；第一气缸5设置在所述导向模块602之间，并与推料模块601通过螺纹连接。优选的，所述推进器6的上下两侧面设置为弧形。优选的，所述出料斗11与推进器6匹配设置。具体使用时，如图1所示，当物料盒传送至图中所在位置时，程序自动控制第二气缸带动压料模块向下运动，对物料盒内的物料进行压制限位，同时第一气缸带动推进器向右运动，推动器将物料盒内的物料推动至出料斗内，推动器进入到出料斗内将物料推送至预制袋中，完成装袋。以上过程简单快捷，取代了传统的手工操作，可以自动将物料平稳的推送入预制袋中，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于机械手自动推料装置的定位系统，它包括横向输送的物料盒（1）和底座（2），其特征在于，所述物料盒（1）的左右两侧及上端为开口状；所述底座（2）的上端设置有左支撑板（12）和右支撑板（13）；所述物料盒（1）设置在左支撑板（12）与右支撑板（13）之间；所述左支撑板（12）与右支撑板（13）的上端设置有顶板（10）；所述顶板（10）在位于物料盒（1）的正上方设置有槽孔（1001）；所述槽孔（1001）的正上方设置有压料机构（200）；所述左支撑板（12）与右支撑板（13）上均设置有槽口；位于左支撑板（12）上的槽口处设置有推料机构（100）；在位于右支撑板（13）上的槽口右端设置有出料斗（11）。

【技术特征摘要】
1.用于机械手自动推料装置的定位系统，它包括横向输送的物料盒（1）和底座（2），其特征在于，所述物料盒（1）的左右两侧及上端为开口状；所述底座（2）的上端设置有左支撑板（12）和右支撑板（13）；所述物料盒（1）设置在左支撑板（12）与右支撑板（13）之间；所述左支撑板（12）与右支撑板（13）的上端设置有顶板（10）；所述顶板（10）在位于物料盒（1）的正上方设置有槽孔（1001）；所述槽孔（1001）的正上方设置有压料机构（200）；所述左支撑板（12）与右支撑板（13）上均设置有槽口；位于左支撑板（12）上的槽口处设置有推料机构（100）；在位于右支撑板（13）上的槽口右端设置有出料斗（11）。2.根据权利要求1所述的用于机械手自动推料装置的定位系统，其特征在于，所述推料机构（100）包括设置在左支撑板（12）上的槽口内且可在槽口内自由穿梭的推进器（6）和连接在推进器（6）左端的第一气缸（5）；所述第一气缸（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，龚志辉，颜运昌，胡仲勋，沈石磊，
申请(专利权)人：湖南追一智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43