用于车门涂胶的柔性、防回弹夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于车门涂胶的柔性、防回弹夹具，包括底板、设在底板两端的防回弹机构和设在底板中部的机器人自动识别机构；所述防回弹机构包括固定在底板上的第一支撑件、与所述第一支撑件上部固定的第一连接板、与所述第一连接板上部固定的第一安装支架和第二安装支架、固定在所述第一安装支架上的吸盘和固定在所述第二安装支架上的第一感应器；所述自动识别机构包括固定在底板上的第二支撑件、与所述第二支撑件上部固定的第二连接板、与所述第二连接板固定的第三安装支架和固定在所述第三安装支架上的第二感应器。其能够实现不同车门自动化涂胶，有效防止车门外板回弹，提高涂胶质量，减少工人的工作量。

【技术实现步骤摘要】
用于车门涂胶的柔性、防回弹夹具
本技术涉及涂胶夹具，具体涉及一种用于车门涂胶的柔性、防回弹夹具。
技术介绍
现阶段随着汽车产业的快速发展，对产品质量要求越来越高，多功能夹具受到青睐，夹具设计应着眼于可互换、平台化，且可有效保证质量一致性，以实现低成本、高效率、高质量。现有技术中，车门外板涂胶采用的是人工涂胶，一台扣合压力机对应两种车门，车门切换时需进行预扣夹具切换，不仅劳动强度大，且人工涂胶质量一致性无法保证，同时，若采用机器人涂胶，由于车门外板回弹无法避免，回弹量超过枪头与零件的安全距离时，容易发生门外板撞坏涂胶枪头问题，造成设备损坏。并且，更换不同车门外板时，涂胶位置也会发生变化，容易引起胶泡。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于车门涂胶的柔性、防回弹夹具，其能够实现不同车门自动化涂胶，有效防止车门外板回弹，提高涂胶质量，减少工人的工作量。本技术所述的用于车门涂胶的柔性、防回弹夹具，包括底板、设在底板两端的防回弹机构和设在底板中部的机器人自动识别机构；所述防回弹机构包括固定在底板上的第一支撑件、与所述第一支撑件上部固定的第一连接板、与所述第一连接板上部固定的第一安装支架和第二安装支架、固定在所述第一安装支架上的吸盘和固定在所述第二安装支架上的第一感应器；所述自动识别机构包括固定在底板上的第二支撑件、与所述第二支撑件上部固定的第二连接板、与所述第二连接板固定的第三安装支架和固定在所述第三安装支架上的第二感应器。进一步，所述第一支撑件呈“工”形。进一步，所述第二支撑件呈“L”形。车门外板放置在夹具上，防回弹机构的第一感应器感应到车门外板，回弹部分在所述吸盘的作用下恢复到理论位置，与夹具基准贴合，有效防止了回弹；由于不同车门结构不一致，车门切换后，自动识别机构的第二感应器自动识别不同结构的车门，同时自动切换到相应的涂胶程序，然后进行后续的涂胶工作。本技术的有益效果是：（1）由于设有防回弹机构，通过吸盘和第一感应器的共同作用，有效防止了车门外板回弹，避免了涂胶机器人枪头与车门外板碰撞，提高了车门涂胶的安全系数。（2）车门外板切换时，自动识别机构自动识别，然后切换到相应的涂胶程序进行涂胶工作，提高了涂胶质量和生产效率，减少了胶泡的产生。（3）减少了人工切换搬运涂胶夹具的工作量。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术防回弹机构的结构示意图；图3是本技术机器人自动识别机构的结构示意图；图4是本技术用于A类车门的装配示意图；图5是本技术用于B类车门的装配示意图；图6是本技术装配车门时自动识别机构的装配示意图；图7是图6的装配后的端面图。图中，1—夹具底板，2—防回弹机构，3—机器人自动识别机构，4—第一支撑件，5—第一连接板，6—第一安装支架，7—第二安装支架，8—第一感应器，9—吸盘，10—第二连接板，11—第三安装支架，12—第二感应器，14—第二支撑件，15—A类车门，16—B类车门。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细说明。参见图1、图2和图3，所示的用于车门涂胶的柔性、防回弹夹具，包括底板1、设在底板1两端的防回弹机构2和设在底板中部的机器人自动识别机构3。所述防回弹机构2包括第一支撑件4、第一连接板5、第一安装支架6、第二安装支架7、吸盘8和第一感应器9。所述第一支撑件4呈“工”形，通过螺栓和销固定在底板1两端。为了位置可调，所述第一连接板5通过螺栓和销固定在第一支撑件4上部。所述第一安装支架6和第二安装支架7通过螺栓固定在第一连接板5上部。所述吸盘8通过螺栓固定在第一安装支架6上，所述第一感应器9通过螺栓固定在第二安装支架7上，可根据具体的车门涂胶情况调节吸盘8和第一感应器9的位置。所述自动识别机构3包括第二支撑件14、第二连接板10、、第三安装支架11和第二感应器12。所述第二支撑件14呈“L”形，通过螺栓和销固定在底板1中部。为了位置可调，所述第二连接板10通过螺栓和销固定在第二支撑件14上部。所述第三安装支架11通过螺栓固定在第二连接板10上部。所述第二感应器12通过螺栓固定在第三安装支架11上，可根据具体的涂胶情况调节第二感应器9的位置。具体工作时，参见图4和图5，将A类车门15和B类车门16分别放置在夹具上，第一感应器感应到车门，然后启动吸盘工作，吸盘在夹具气源的作用下产生吸力，迫使A类车门15和车门B回弹部位与夹具基准贴合，防止车门外板回弹。参见图6和图7，由于车门A和B类车门16结构存在差异，A类车门15和B类车门16框位置与夹具基准的高度不一致，待B类车门16涂胶完成后，将A类车门15放置在夹具上，此时，自动识别机构3的第二感应器12感应到零件存在，然后自动切换到A类车门15的涂胶程序，完成A类车门15的涂胶工作。同理，待A类车门15涂胶完成后，将B类车门16放置在夹具上，此时，自动识别机构3的第二感应器12没有感应到零件存在，然后自动切换到B类车门16的涂胶程序，完成B类车门16的涂胶工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车门涂胶的柔性、防回弹夹具，包括底板（1），其特征在于：还包括设在底板（1）两端的防回弹机构（2）和设在底板中部的机器人自动识别机构（3）；所述防回弹机构（2）包括固定在底板（1）上的第一支撑件（4）、与所述第一支撑件上部固定的第一连接板（5）、与所述第一连接板上部固定的第一安装支架（6）和第二安装支架(7)、固定在所述第一安装支架上的吸盘（8）和固定在所述第二安装支架上的第一感应器（9）；所述自动识别机构（3）包括固定在底板（1）上的第二支撑件（14）、与所述第二支撑件上部固定的第二连接板（10）、与所述第二连接板固定的第三安装支架（11）和固定在所述第三安装支架上的第二感应器（12）。

【技术特征摘要】
1.一种用于车门涂胶的柔性、防回弹夹具，包括底板（1），其特征在于：还包括设在底板（1）两端的防回弹机构（2）和设在底板中部的机器人自动识别机构（3）；所述防回弹机构（2）包括固定在底板（1）上的第一支撑件（4）、与所述第一支撑件上部固定的第一连接板（5）、与所述第一连接板上部固定的第一安装支架（6）和第二安装支架(7)、固定在所述第一安装支架上的吸盘（8）和固定在所述第二安装支架上的第一感应器（9）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大勇，曹久雷，李旭，陈云，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50