The invention discloses an electric servo brake system with torque sensor driving device, including the vertical layout of the worm gear, which is arranged on the lower part of the worm drive power, which is arranged on the upper part of the worm gear push rod and is arranged on the power input end of the worm. The invention uses electric drive device to replace the vacuum booster, simple and compact structure, convenient installation, no vacuum source, low noise; driving device according to the torque sensor, pedal position sensor and other signals, the motor vehicle, assisting force through the software is very easy, for different models and different driving modes, adjustment convenient; the braking efficiency is improved significantly, safe and reliable braking device; the high degree of modularity, conducive to the production platform; to achieve the brake pedal position servo actuator, can improve braking system for auxiliary driving, you can also cooperate with the implementation of active braking or automatic driving.
【技术实现步骤摘要】
一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置
本专利技术属于汽车底盘技术制动领域,具体涉及一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置。
技术介绍
汽车的制动系统中对于驾驶员制动的需求,一般需要通过真空助力器进行放大,推动制动主缸活塞进而将制动力通过液压管路传递到各个车轮刹车片。其中真空助力器作为一个关键零部件结构复杂,占用空间大,真空源一般由发动机进气歧管产生。在环境和能源的双重压力下,电动汽车的发展成为必然,各个系统零部件的电动化和智能化是电动汽车能够发展的前提。因此电动车制动系统也需要进行电动化设计,目前的技术方案是由电机带动真空泵为真空助力器提供真空源。但是这种方案存在诸多的缺点,一方面,方案结构复杂包括真空泵、真空助力器及制动系统本体等诸多零部件,对于系统的布置和可靠性提供了挑战,成本也相对较高;另一方面,系统耗能较大,电能需要转化为压力才能实现对制动系统的助力,并且在此过程中,管路中需要维持一定的压力,电动真空泵的噪音明显。事实上,真空助力器的作用目的是对驾驶员制动力的助力,这一点和转向系统的所需要的助力思路相类似,转向系统已经实现了电动助力的普及,借鉴电动转向系统的结构和控制方法来开发制动系统的驱动装置具有很好的实现性。针对以上问题,本专利技术设计了一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置方案,提供一种真空助力器的替代装置,能够提高制动系统的性能和节能性,特别是对于驾驶员踏板力的采集上采用转矩传感器的方式,本专利技术能够支持基于力伺服的常规助力制动和基于位置伺服的智能制动两种模式,对于底盘系统的集成设计以及自动驾驶提供了良好的制动系统执行机构的解决方 ...
【技术保护点】
一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置,其特征在于:所述装置包括竖直布置的蜗轮蜗杆传动部、设于所述蜗轮蜗杆传动部下端的助力部、设于所述蜗轮蜗杆传动部上端的推杆部和设于所述蜗杆(31)输入端的助力电机(6);所述蜗轮蜗杆部包覆在助力壳体(3)内,所述助力壳体(3)由转矩传感器壳体(4)扣合,助力壳体(3)和转矩传感器壳体(4)沿其竖直轴向上从上至下依次穿设有第一级齿轮(29)、转矩传感器(33)、阀芯(37)、扭杆(36)、阀套(38)、蜗轮(32)和助力小齿轮(12);所述助力部包括部分穿过所述主壳体的助力壳体(3),所述助力壳体(3)内设有水平布置且与所述助力小齿轮(12)啮合的助力齿条(17),所述助力齿条(17)的两端分别设有齿条回位弹簧支撑板(13)和第一滑动轴承(18),所述第一滑动轴承(18)上套设有第一卡簧(19);所述齿条回位弹簧支撑板(13)相对于所述助力齿条(17)的另一侧设有制动主缸(2),所述制动主缸(2)上设有制动油罐(1);所述推杆部包括部分穿过所述主壳体的推杆壳体,所述推杆壳体内设有与所述助力齿条(17)平行布置且与所述第一级齿轮(29)啮合的第一级齿条 ...
【技术特征摘要】
1.一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置,其特征在于:所述装置包括竖直布置的蜗轮蜗杆传动部、设于所述蜗轮蜗杆传动部下端的助力部、设于所述蜗轮蜗杆传动部上端的推杆部和设于所述蜗杆(31)输入端的助力电机(6);所述蜗轮蜗杆部包覆在助力壳体(3)内,所述助力壳体(3)由转矩传感器壳体(4)扣合,助力壳体(3)和转矩传感器壳体(4)沿其竖直轴向上从上至下依次穿设有第一级齿轮(29)、转矩传感器(33)、阀芯(37)、扭杆(36)、阀套(38)、蜗轮(32)和助力小齿轮(12);所述助力部包括部分穿过所述主壳体的助力壳体(3),所述助力壳体(3)内设有水平布置且与所述助力小齿轮(12)啮合的助力齿条(17),所述助力齿条(17)的两端分别设有齿条回位弹簧支撑板(13)和第一滑动轴承(18),所述第一滑动轴承(18)上套设有第一卡簧(19);所述齿条回位弹簧支撑板(13)相对于所述助力齿条(17)的另一侧设有制动主缸(2),所述制动主缸(2)上设有制动油罐(1);所述推杆部包括部分穿过所述主壳体的推杆壳体,所述推杆壳体内设有与所述助力齿条(17)平行布置且与所述第一级齿轮(29)啮合的第一级齿条(28),所述第一级齿条(28)的两端分别设有第二滑动轴承(27)和第一级齿条回位弹簧(35),所述第二滑动轴承(27)外侧同轴的扭矩传感器壳体内孔套接有第二卡簧(26);所述助力电机(6)的输出轴设有蜗杆(31),所述蜗杆(31)水平且与所述第一级齿条(28)垂直布置,所述蜗杆(31)与蜗轮(32)啮合,所述蜗杆(31)的末端设有蜗杆支撑轴承(14),所述蜗杆(31)与所述蜗杆支撑轴承(14)之间设有蜗杆支撑环(15)。2.根据权利要求1所述的一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置,其特征在于:根据权利要求1所述的一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置,其特征在于:所述转矩传感器(33)外设有转矩传感器壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员:施国标,王帅,周珑,
申请(专利权)人:北京奥特尼克科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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