一种球磨机磨矿浓度自动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，涉及球磨机磨矿浓度控制领域，一种闭环的球磨机磨矿浓度自动控制装置包括：球磨机(1)，球磨机(1)具有控制执行机构(11)，控制执行机构(11)与传感检测机构(12)连接，传感检测机构(12)与浓度自动控制器(2)连接；传感检测机构(12)，用于采集所述控制执行机构(11)的电流信号和/或电压信号；浓度自动控制器(2)，根据电流信号和/或所述电压信号对控制执行机构(11)进行给料的闭环控制。以及一种开环和一种闭环与开环相结合的球磨机磨矿浓度自动控制装置。解决运行状态和参数不稳定的缺点，运行参数始终没有处于最佳状态的问题。

Automatic control device for grinding concentration of ball mill

The invention discloses a ball mill grinding concentration automatic control device, relates to the concentration of ore control field of ball mill, ball mill grinding concentration a closed-loop automatic control device comprises a ball mill (1), (1) has a control actuator (11), (11) control actuator and sensor detection mechanism (12) connection, sensing mechanism (12) and automatic controller (2) connected; the concentration sensing mechanism (12), for acquiring the control actuator (11) of the current signal and / or voltage signals; the automatic controller (2), according to the concentration of current signal and / or the voltage signal to control the execution feeding mechanism (11) closed loop control. As well as an automatic control device for grinding mill concentration of a ball mill combined with an open loop and a closed loop and an open loop. To solve the problem of unstable running state and parameter, the running parameter is always not in the best state.

【技术实现步骤摘要】
一种球磨机磨矿浓度自动控制装置
本专利技术涉及球磨机磨矿浓度控制领域，具体说是一种球磨机磨矿浓度自动控制装置。
技术介绍
球磨机磨矿浓度控制是磨矿工艺中最重要工艺控制环节，它对磨矿效率，以至于最终磨矿成本关系重大；目前，球磨机磨矿浓度控制，全部依靠当班工人凭经验观察球磨机主电机运行电流，听球磨机运行声音来判断球磨机内部大概运行情况，从而手动调节给料量及后水量，实现对磨矿浓度的粗略控制。目前的球磨机磨矿浓度控制主要缺点如下：1、由于现场当班工人要不停地巡视车间内所有相关设备的运行状况，不能同定观察调整这一台球磨机的运行状态，因此球磨机磨矿浓度经常处于失控状态，例如：胀肚、缺料、空磨等，人为因素敏感。2、每个工人技术水平及责任心不同，造成对球磨机运行状态的管控水平不同。3、靠人为经验判断，来调整运行状态，参数不稳定，做不到运行参数始终处于最佳状态。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，以解决运行状态和参数不稳定的缺点，运行参数始终没有处于最佳状态的问题。第一方面，本专利技术提供一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用闭环控制，包括：球磨机：所述球磨机具有控制执行机构，所述控制执行机构与传感检测机构连接，所述传感检测机构与浓度自动控制器连接；所述传感检测机构，用于采集所述控制执行机构的电流信号和/或电压信号；所述浓度自动控制器，根据所述电流信号和/或所述电压信号对所述控制执行机构进行给料的闭环控制。优选地，所述控制执行机构，包括：给料器电机；所述给料器电机，通过所述浓度自动控制器调整所述给料器电机的电流值和电压值对所述球磨机进行给料。优选地，所述控制执行机构，包括：给料器电机，以及变频器；所述变频器，分别与所述给料器电机和所述浓度自动控制器连接；所述浓度自动控制器，通过所述变频器对所述给料器电机进行频率调节，进而对所述球磨机进行给料进行控制。优选地，所述浓度自动控制器具有人机交互单元；所述传感检测机构，还用于采集所述控制执行机构的电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值，所述电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值显示在所述人机交互单元上，通过所述人机交互单元根据所述电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值设定最佳运行区间参数。第二方面，本专利技术提供一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用开环控制，包括：球磨机：所述球磨机的外壁或者所述球磨机的轴承座上具有传感检测机构，所述传感检测机构与浓度自动控制器连接，所述浓度自动控制器与控制执行机构连接；所述传感检测机构，用于检测所述球磨机的震动信号；所述浓度自动控制器，根据所述震动信号，对所述控制执行机构进行给料的开环控制。优选地，所述控制执行机构，包括：给料器电机；所述给料器电机，通过所述浓度自动控制器调整所述给料器电机的电流值和电压值对所述球磨机进行给料。优选地，所述控制执行机构，包括：给料器电机，以及变频器；所述变频器，分别与所述给料器电机和所述浓度自动控制器连接；所述浓度自动控制器，通过所述变频器对所述给料器电机进行频率调节，进而对所述球磨机进行给料进行控制。优选地，所述浓度自动控制器具有人机交互单元；所述传感检测机构，还用于采集所述控制执行机构的电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值，所述电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值显示在所述人机交互单元上，通过所述人机交互单元根据所述电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值设定最佳运行区间参数。第三方面，本专利技术提供一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用闭环与开环相结合控制，包括：如上述开环控制的一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，以及上述闭环控制的一种球磨机磨矿浓度自动控制装置；传感检测机构，分别采集所述控制执行机构的电流信号和/或电压信号，以及所述球磨机的震动信号；浓度自动控制器，根据所述电流信号和/或所述电压信号和震动信号对所述控制执行机构进行给料的闭环与开环相结合控制。优选地，所述传感检测机构，包括：电流/电压互感器和震动信号传感器；所述电流/电压互感器，用于采集所述述电流信号和/或所述电压信号；所述震动信号传感器在所述球磨机的外壁或者球所述磨机的轴承座上，用于采集所述震动信号本专利技术至少具有如下有益效果：本专利技术可以解决球磨机磨矿浓度经常处于失控状态以及人工造成对球磨机运行状态的管控水平不同。本专利技术通过对球磨机磨矿浓度自动控制，解决运行状态和参数不稳定的缺点，达到运行参数始终处于最佳状态的目的。附图说明通过以下参考附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：图1是本专利技术采用闭环控制的一种球磨机磨矿浓度自动控制装置的实施例。如图1所示，图2是本专利技术采用开环控制的一种球磨机磨矿浓度自动控制装置的实施例；图3是本专利技术采用闭环与开环控制相结合的一种球磨机磨矿浓度自动控制装置的实施例；图4是本专利技术的给料器电机与变频器的连接示意图；图5是本专利技术的人机交互单元示意图。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是值得说明的是，本专利技术并不限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本专利技术。此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本专利技术的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。图1是本专利技术采用闭环控制的一种球磨机磨矿浓度自动控制装置的实施例；如图1所示，采用闭环控制的一种球磨机磨矿浓度自动控制装置包括：球磨机1、控制执行机构11、传感检测机构12和自动控制器2，球磨机1具有控制执行机构11，控制执行机构11与传感检测机构12连接，传感检测机构12与浓度自动控制器2连接。图1中，传感检测机构12，用于采集控制执行机构11的电流信号和/或电压信号；浓度自动控制器2根据传感检测机构12采集的电流信号和/或电压信号对控制执行机构11进行给料的闭环控制。进一步地，在图1中，控制执行机构11包括：给料器电机111；给料器电机111，通过浓度自动控制器2调整所述给料器电机111的电流值和电压值对所述球磨机1进行给料。具体地说，浓度自动控制器2根据传感检测机构12采集的给料器电机111电流信号和/或电压信号与给定的电流信号和/或给定的电压信号进行对比，浓度自动控制器2利用给料器电机111电流信号和/或电压信号与给定的电流信号和/或给定的电压信号的偏差对给料器电机111的电流信号和/或电压信号对控制执行机构11进行给料的闭环控制。进一步地，在图1中，控制执行机构11，还可以包括：给料器电机111和变频器112两部分；变频器112分别与给料器电机111和浓度自动控制器2连接；浓度自动控制器2，通过变频器112对给料器电机111进行频率调节，进而对所述球磨机1进行给料进行控制。具体地说，浓度自动控制器2根据传感检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用闭环控制，包括：球磨机(1)，其特征在于：所述球磨机(1)具有控制执行机构(11)，所述控制执行机构(11)与传感检测机构(12)连接，所述传感检测机构(12)与浓度自动控制器(2)连接；所述传感检测机构(12)，用于采集所述控制执行机构(11)的电流信号和/或电压信号；所述浓度自动控制器(2)，根据所述电流信号和/或所述电压信号对所述控制执行机构(11)进行给料的闭环控制。

【技术特征摘要】
1.一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用闭环控制，包括：球磨机(1)，其特征在于：所述球磨机(1)具有控制执行机构(11)，所述控制执行机构(11)与传感检测机构(12)连接，所述传感检测机构(12)与浓度自动控制器(2)连接；所述传感检测机构(12)，用于采集所述控制执行机构(11)的电流信号和/或电压信号；所述浓度自动控制器(2)，根据所述电流信号和/或所述电压信号对所述控制执行机构(11)进行给料的闭环控制。2.根据权利要求1所述一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用闭环控制，其特征在于，所述控制执行机构(11)，包括：给料器电机(111)；所述给料器电机(111)，通过所述浓度自动控制器(2)调整所述给料器电机(111)的电流值和电压值对所述球磨机(1)进行给料。3.根据权利要求1所述一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用闭环控制，其特征在于，所述控制执行机构(11)，包括：给料器电机(111)，以及变频器(112)；所述变频器(112)，分别与所述给料器电机(111)和所述浓度自动控制器(2)连接；所述浓度自动控制器(2)，通过所述变频器(112)对所述给料器电机(111)进行频率调节，进而对所述球磨机(1)进行给料进行控制。4.根据权利要求1所述一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用闭环控制，其特征在于：所述浓度自动控制器(2)具有人机交互单元(21)；所述传感检测机构(12)，还用于采集所述控制执行机构(11)的电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值，所述电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值显示在所述人机交互单元(21)上，通过所述人机交互单元(21)根据所述电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值设定最佳运行区间参数。5.一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用开环控制，包括：球磨机(1)，其特征在于：所述球磨机(1)的外壁或者所述球磨机(1)的轴承座上具有传感检测机构(12)，所述传感检测机构(12)与浓度自动控制器(2)连接，所述浓度自动控制器(2)与控制执行机构(11)连接；所述传感检测机构(12)，用于检测所述球磨机(1)的震动信号；所述浓度自动控制器(2)，根据所述震动信号，对所述控制执行机构(11)进行给料的开环控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜凤祥，李玉文，姜涛，李达毅，
申请(专利权)人：姜凤祥，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15