获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法。该方法包括：步骤1)判断一档线路是一站扫描还是多站扫描；一站扫描，执行步骤1‑1)和步骤1‑2)；步骤1‑1)确定扫描站点的位置；步骤1‑2)获取该档线路的点云数据；多站扫描，执行步骤1‑3)和步骤1‑4)；步骤1‑3)确定多站扫描中的每一站扫描站点和相邻两站扫描站点的标靶点的位置；步骤1‑4)获取一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据；步骤2)重复步骤1)，获取下一档线路的点云数据，或下一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据；步骤3)计算每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置处的相间距离。该方法获取数据量大，对风力和地形要求不高。

Method for obtaining interphase distance at arrangement position of anti dancer device for transmission line

The invention discloses a method for obtaining the phase distance at an arrangement position of a dancer preventing device for a transmission line. The method comprises the following steps: 1) to determine a line is a station scanning or multi station scanning; stop scanning, step 1 and step 1 1) 2); step 1 1) to determine the location of the site scan; step 1 2) point cloud data access to the file line; multi station scanning perform step 1, step 1 and 3) 4); step 1 3) determine the target point multi station scanning in each station scanning stations and two adjacent scanning station site location; step 1 4) gets a line of all station scanning point cloud data and all target point data; step 2) repeat step 1), to obtain point cloud data under a line, or a line of all station scanning point cloud data and all target point data; step 3) calculation of anti galloping device arranged at the position of the wire line in the distance of each file. The method has large data acquisition and low requirement for wind and terrain.

【技术实现步骤摘要】
一种获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法
本专利技术涉及电网工程
，特别涉及一种获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法。
技术介绍
自2009年以来，受低温雨雪恶劣天气影响，全国发生了多次输电线路舞动，引起了输电线路短路跳闸及不同机械构件的损害。为此，国家电网公司制定并发布了《国家电网公司新建输电线路工程防舞设计要求》，要求对发生舞动区域内已建及在建输电线路工程尽快采取防舞措施。已建输电线路防舞治理的主要措施是在已建输电线路的相邻两相导线上加装防舞装置。加装防舞装置需要准确测量输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离。目前，输电线路的相间距离测量方法主要是采用全站仪激光免棱镜测量方法。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：全站仪激光免棱镜测量方法，在外业作业时受限于风、地形等条件。超过4级风力，导线摇摆不定，全站仪发射的激光不能对准导线，全站仪激光免棱镜测量方法无法测量输电线路的相间距离；在线路跨越大河及地形复杂区域，由于找不到合适的设站位置，也无法获得输电线路的相间距离数据。此外，该方法需要GPSRTK(Real-timekinematic)实时动态差分设备配合作业，需要的人力相对多，每档架站2-7次，一次架站需10-15min，每天大约完成3-4km线路，效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法，以解决现有技术中外业作业时，受限于风、地形等条件，有时无法测量输电线路的相间距离的技术问题。本专利技术提供了一种获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法，包括以下步骤：步骤1)根据输电线路的一档线路的档距与三维激光扫描仪的测程的大小，判断所述一档线路是一站扫描还是多站扫描；若所述一档线路的档距小于所述三维激光扫描仪的测程，则为一站扫描，执行步骤1-1)和步骤1-2)；步骤1-1)根据所述三维激光扫描仪的架设位置，确定扫描站点的位置；步骤1-2)所述三维激光扫描仪扫描该档线路，以获取该档线路的点云数据；若所述一档线路的档距大于所述三维激光扫描仪的测程，则为多站扫描，执行步骤1-3)和步骤1-4)；步骤1-3)根据所述三维激光扫描仪和所述标靶反射片在所述多站扫描中的每一扫描站的架设位置，确定所述多站扫描中的每一站扫描站点和相邻两站扫描站点的标靶点的位置；步骤1-4)所述三维激光扫描仪扫描所述一档线路和所述标靶反射片，以获取所述一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据；步骤2)重复步骤1)，获取下一档线路的点云数据，或下一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据，直至获取到所述输电线路的每一档线路的点云数据，或所述输电线路的每一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据；步骤3)根据所述每一档线路的点云数据，或所述每一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据，以及防舞装置在所述每一档线路的布置位置，计算所述每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置处的相间距离，从而获取所述输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离。具体地，所述根据所述每一档线路的点云数据，或所述每一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据，以及防舞装置在所述每一档线路的布置位置，计算所述每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置处的相间距离，具体为：步骤3-1)对所述每一档线路的点云数据进行去噪处理和矢量化处理，并保存为预设的格式文件；步骤3-2)根据矢量化处理后的每一档线路的点云数据计算所述每一档线路的档距；步骤3-3)将所述矢量化处理后的每一档线路的点云数据转换为LOP线路坐标数据；步骤3-4)根据所述每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置，获取所述每一档线路中各相导线上的在所述防舞装置的布置位置的阈值范围内的各个点的线路坐标数据；步骤3-5)将所述每一档线路中各相导线上的在每个防舞装置的布置位置的阈值范围内的各个点的线路坐标数据中的偏距值与梯度递增的数值之和，和对应的每一档线路中各相导线上的在每个防舞装置的布置位置的阈值范围内的各个点的矢量化后的高度的数值为坐标，在计算机辅助设计应用中展点；步骤3-6)通过测量在所述防舞装置的布置位置的阈值范围内的所述每一档线路中的相邻两相导线上的任意两点之间的距离，获取所述每一档线路的防舞装置的布置位置处的相间距离。具体地，所述根据所述每一档线路的点云数据，或所述每一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据，以及防舞装置在所述每一档线路的布置位置，计算所述每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置处的相间距离，具体为：步骤3-1)对所述每一档线路的点云数据进行去噪处理和矢量化处理，并保存为预设的格式文件；步骤3-2)将所述矢量化处理后的每一档线路的点云数据转换为LOP线路坐标数据；步骤3-3)根据所述LOP线路坐标数据计算所述每一档线路的档距；步骤3-4)根据所述每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置，获取所述每一档线路中各相导线上的在所述防舞装置的布置位置的阈值范围内的各个点的线路坐标数据；步骤3-5)将所述每一档线路中各相导线上的在每个防舞装置的布置位置的阈值范围内的各个点的线路坐标数据中的偏距值与梯度递增的数值之和，和对应的每一档线路中各相导线上的在每个防舞装置的布置位置的阈值范围内的各个点的矢量化后的高度的数值为坐标，在计算机辅助设计应用中展点；步骤3-6)通过测量在所述防舞装置的布置位置的阈值范围内的所述每一档线路中的相邻两相导线上的任意两点之间的距离，获取所述每一档线路的防舞装置的布置位置处的相间距离。更具体地，对于多站扫描获取的每一档线路的点云数据进行去噪处理和矢量化处理之前，根据所述每一档线路的所有标靶点的数据将该档线路的所有扫描站的点云数据进行拼接，形成所述每一档线路的点云数据。更具体地，所述预设的格式文件为ASC码格式文件。更具体地，将所述矢量化处理后的每一档线路的点云数据转换为LOP线路坐标数据，具体为：以每一档线路的起始塔的中心为原点，该档线路的起始塔的中心与终止塔的中心的连线为L轴，以水平垂直于L轴的P轴建立直角坐标系；所述P轴表示矢量化处理后的每一档线路中各相导线的点云数据所对应的点的偏距值。优选地，对于同塔双回输电线路而言，所述起始塔的中心为所述起始塔两侧的中相横担挂线点的中心，所述终止塔的中心为所述终止塔两侧的中相横担挂线点的中心；对于紧凑型输电线路而言，所述起始塔的中心为所述起始塔的下相的横担挂线点的中心，所述终止塔的中心为所述终止塔的下相的横担挂线点的中心。更具体地，所述梯度递增的数值为所述防舞装置与所述防舞装置对应的起始塔的水平距离。具体地，所述所述三维激光扫描仪扫描该档线路，具体为：所述地面激光扫描仪先进行粗扫描，确定该档线路的区域，再对该档线路进行精扫描。本专利技术实施例提供的技术方案的有益效果是：1、本专利技术提供的获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法，利用三维激光扫描仪扫描输电线路，获取数据量大，数据详细，表达细节能力强，且输电线路的各相的分列导线可以相互验证。2、该方法可以任意架设扫描站点，扫描范围大，对风力和地形要求不高，在交叉大跨越地段具有明显优势。3、节省人力且劳动强度低，该方法只需1名技术人员，仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)根据输电线路的一档线路的档距与三维激光扫描仪的测程的大小，判断所述一档线路是一站扫描还是多站扫描；若所述一档线路的档距小于所述三维激光扫描仪的测程，则为一站扫描，执行步骤1‑1)和步骤1‑2)；步骤1‑1)根据所述三维激光扫描仪的架设位置，确定扫描站点的位置；步骤1‑2)所述三维激光扫描仪扫描该档线路，以获取该档线路的点云数据；若所述一档线路的档距大于所述三维激光扫描仪的测程，则为多站扫描，执行步骤1‑3)和步骤1‑4)；步骤1‑3)根据所述三维激光扫描仪和所述标靶反射片在所述多站扫描中的每一扫描站的架设位置，确定所述多站扫描中的每一站扫描站点和相邻两站扫描站点的标靶点的位置；步骤1‑4)所述三维激光扫描仪扫描所述一档线路和所述标靶反射片，以获取所述一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据；步骤2)重复步骤1)，获取下一档线路的点云数据，或下一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据，直至获取到所述输电线路的每一档线路的点云数据，或所述输电线路的每一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据；步骤3)根据所述每一档线路的点云数据，或所述每一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据，以及防舞装置在所述每一档线路的布置位置，计算所述每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置处的相间距离，从而获取所述输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离。...

【技术特征摘要】
1.一种获得输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)根据输电线路的一档线路的档距与三维激光扫描仪的测程的大小，判断所述一档线路是一站扫描还是多站扫描；若所述一档线路的档距小于所述三维激光扫描仪的测程，则为一站扫描，执行步骤1-1)和步骤1-2)；步骤1-1)根据所述三维激光扫描仪的架设位置，确定扫描站点的位置；步骤1-2)所述三维激光扫描仪扫描该档线路，以获取该档线路的点云数据；若所述一档线路的档距大于所述三维激光扫描仪的测程，则为多站扫描，执行步骤1-3)和步骤1-4)；步骤1-3)根据所述三维激光扫描仪和所述标靶反射片在所述多站扫描中的每一扫描站的架设位置，确定所述多站扫描中的每一站扫描站点和相邻两站扫描站点的标靶点的位置；步骤1-4)所述三维激光扫描仪扫描所述一档线路和所述标靶反射片，以获取所述一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据；步骤2)重复步骤1)，获取下一档线路的点云数据，或下一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据，直至获取到所述输电线路的每一档线路的点云数据，或所述输电线路的每一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据；步骤3)根据所述每一档线路的点云数据，或所述每一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据，以及防舞装置在所述每一档线路的布置位置，计算所述每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置处的相间距离，从而获取所述输电线路的防舞装置的布置位置处的相间距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一档线路的点云数据，或所述每一档线路的所有扫描站的点云数据和所有标靶点的数据，以及防舞装置在所述每一档线路的布置位置，计算所述每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置处的相间距离，具体为：步骤3-1)对所述每一档线路的点云数据进行去噪处理和矢量化处理，并保存为预设的格式文件；步骤3-2)根据矢量化处理后的每一档线路的点云数据计算所述每一档线路的档距；步骤3-3)将所述矢量化处理后的每一档线路的点云数据转换为LOP线路坐标数据；步骤3-4)根据所述每一档线路中各相导线的防舞装置的布置位置，获取所述每一档线路中各相导线上的在所述防舞装置的布置位置的阈值范围内的各个点的线路坐标数据；步骤3-5)将所述每一档线路中各相导线上的在每个防舞装置的布置位置的阈值范围内的各个点的线路坐标数据中的偏距值与梯度递增的数值之和，和对应的每一档线路中各相导线上的在每个防舞装置的布置位置的阈值范围内的各个点的矢量化后的高度的数值为坐标，在计算机辅助设计应用中展点；步骤3-6)通过测量在所述防舞装置的布置位置的阈值范围内的所述每一档线路中的相邻两相导线上的任意两点之间的距离，获取所述每一档线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：高春林，吉天翔，史仲，赵瑞，乔金海，刘超，顾志强，贾士军，
申请(专利权)人：国核电力规划设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11