电梯运行状态监测终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯运行状态监测终端，涉及一种监测设备，具体涉及一种电梯运行状态监测终端，属于监测分析设备技术领域。包括：传感器、主控制器、GPRS通信模块、LoRa通信模块。电梯运行状态监测终端对传感器信号进行分析运算直接输出国标GB/T10058‑2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值，不需要借助计算机进行数据分析。解决了传统测量仪器无法实时监测电梯的运行状态的问题。

【技术实现步骤摘要】
电梯运行状态监测终端
本技术涉及一种监测设备，具体涉及一种电梯运行状态监测终端，属于监测分析设备

技术介绍
目前针对电梯的研究成果虽然比较多，但是按照国标对电梯运行状态进行自动实时监测的成果比较少。我国在国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中明确规定了乘客电梯和载货电梯的技术要求、检验规则。目前，针对电梯运行状态进行测量的仪器，需要借助计算机进行数据分析，自身不能直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值。这些测量仪器需要借助计算机进行数据分析，只能对电梯进行现场检测使用，现场检测完成后就被带走，无法长时间独立放置于电梯轿厢中运行，也就无法实时监测电梯的运行状态。
技术实现思路
本技术提供一种电梯运行状态监测终端，能够独立放置于电梯轿厢中，解决了无法实时监测电梯运行状态的问题，其特点是电梯运行状态监测终端对传感器信号进行分析运算直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值，不需要借助计算机进行数据分析。本技术所采用的技术方案是：一种电梯运行状态监测终端，其特征在于，它包括：用于采集电梯加速度、减速度、振动峰峰值信号的传感器；用于接收电梯加速度、减速度、振动峰峰值信号并分析运算直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值的主控制器，所述的传感器与主控制器连接；用于与服务器进行通信的GPRS通信模块，所述的主控制器与GPRS通信模块连接；用于与无线中继进行通信的LoRa通信模块，所述的主控制器与LoRa通信模块连接。优选地，所述的传感器采用MPU-6050加速度传感器。优选地，所述的主控制器采用STM32F103单片机。优选地，所述的GPRS通信模块采用SIM800L模块。优选地，所述的LoRa通信模块采用SX1278扩频模块。本技术的优点及有益效果是：本技术电梯运行状态监测终端，可直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值，不需要借助计算机进行数据分析，解决了监测终端无法独立放置于电梯轿厢中运行的问题，通过联网，可以实现对所有电梯的运行状态进行实时监测。附图说明图1是本技术的原理框图。附图标记说明：1传感器、2主控制器、3GPRS通信模块、4LoRa通信模块。具体实施方式下面结合附图1和实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示，本实施例一种电梯运行状态监测终端，包括：用于采集电梯加速度、减速度、振动峰峰值信号的传感器1、用于接收电梯加速度、减速度、振动峰峰值信号并分析运算直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值的主控制器2、用于与服务器进行通信的GPRS通信模块3、用于与无线中继进行通信的LoRa通信模块4。本实施例一种电梯运行状态监测终端，工作过程如下：所述的主控制器采用STM32F103单片机，单片机STM32F103通过IIC通信总线与加速度传感器MPU-6050通信，读取三轴加速度原始数值。STM32F103单片机对原始Z轴加速度信号进行10Hz低通滤波，启动最大加速度是加速度信号中最大绝对值，制动最大减速度是减速度信号中最大绝对值。STM32F103单片机对10Hz低通滤波后的Z轴加速度值进行一次积分，得到电梯运行速度；进行二次积分，得到电梯运行距离。对电梯启动运行0.5米后，在最大速度的5％到95％范围内计算，就得出A95加速度值。对电梯停止运行0.5米前，在最大速度的95％到5％范围内计算，就得出A95减速度值。STM32F103单片机对10Hz低通滤波后的三轴加速度值进行傅里叶变换，得出垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值。单片机STM32F103通过UART通信总线与GPRS模块通信，可以将分析运算得出的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值直接发送到服务器。单片机STM32F103通过UART通信总线与LoRa模块通信，可以将分析运算得出的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直(Z轴)振动峰峰值、水平(X轴和Y轴)振动峰峰值发送给无线中继。在电梯井道信号不好的情况下，由无线中继将数据通过GPRS模块发送到服务器。以上的具体实施方式仅为本技术的较佳实施例，熟悉本领域的技术人员应当理解，本实施例仅是一种实施方式，凡在本技术的精神及原则之内做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯运行状态监测终端，其特征在于，包括：用于采集电梯加速度、减速度、振动信号的传感器；用于接收电梯加速度、减速度、振动信号并分析运算直接输出国标GB/T10058‑2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直振动峰峰值、水平振动峰峰值的主控制器，所述的传感器与主控制器连接；用于与服务器进行通信的GPRS通信模块，所述的主控制器与GPRS通信模块连接；用于与无线中继进行通信的LoRa通信模块，所述的主控制器与LoRa通信模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种电梯运行状态监测终端，其特征在于，包括：用于采集电梯加速度、减速度、振动信号的传感器；用于接收电梯加速度、减速度、振动信号并分析运算直接输出国标GB/T10058-2009《电梯技术条件》中需要测量的电梯的启动最大加速度、制动最大减速度、A95加、减速度、垂直振动峰峰值、水平振动峰峰值的主控制器，所述的传感器与主控制器连接；用于与服务器进行通信的GPRS通信模块，所述的主控制器与GPRS通信模块连接；用于与无线中继进行通信的LoRa通信模块，所述的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永春，
申请(专利权)人：济南旭拓电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37