机壳弹夹式磁钢上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机壳弹夹式磁钢上料装置，在盒体内部上下层叠装有多排磁钢片，第一气缸设置在盒体上方，盒体开口在打开状态下，第一气缸的活塞杆将位于盒体内底部的一排磁钢片推至第二推板上的空腔中，第二气缸驱动第二推板向前移动使第二推板上的空腔与导槽相对应，第三气缸驱动第三推板将第二推板空腔中的磁钢片推至导槽板的导槽内，伺服电机驱动丝杠转动使丝杠滑动块沿丝杠轴向移动，丝杠滑动块上的推杆在导槽内沿导槽轴向移动并向前推动落入导槽内的磁钢片至导槽前端的出口处；本实用新型专利技术有效代替人工来分拣磁钢上料，提高装配上料效率。

【技术实现步骤摘要】
机壳弹夹式磁钢上料装置
本技术涉及一种磁钢上料装置，尤其涉及一种机壳弹夹式磁钢上料装置，属于电机制造

技术介绍
现有的安装在电机壳体中的磁钢，有的是提前充好磁，再装入电机壳体内，有的是先装入电机壳体内，然后再充磁，前一种安装方式，在实际生产中，提前充好磁的磁钢是整叠放置的，并且磁钢之间以塑料垫片隔开，提前充好磁的磁钢具有强磁性，而且比较脆，发生碰撞极易破损，整叠磁钢之间虽然以一定厚度的塑料片相隔，但分离磁钢时仍需要较大力道，长时间容易使人疲劳，而且稍有不慎，分离的磁钢会吸附到工作环境中的钢铁物体上，容易发生夹伤，也易造成磁钢破损，因此，现在大多使用后一种安装方式，但是没有提前充磁的磁钢不会自动整叠在一起，大多处于松散状态，在安装的过程中基本是由人工手动进行装配上料，具体为人工分拣磁钢上料，整个过程中，种种的不便导致人工装配上料效率低下，而且装配上料质量受人为因素影响较大，因此急需一种磁钢上料装置来代替人工分拣磁钢上料。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供一种机壳弹夹式磁钢上料装置，有效代替人工来分拣磁钢上料，使装配上料质量不受人为因素影响，提高整体的装配上料效率。本技术所采用的技术方案为：机壳弹夹式磁钢上料装置，包括弹夹盒、第一气缸、第二驱动装置、第三气缸、推进驱动装置，所述弹夹盒包括盒体，所述盒体内部上下层叠装有多排磁钢片，其中位于最上边一排的磁钢片的顶部活动设有第一推板，所述盒体底部为盒体开口，在所述盒体开口处滑动设置有用于打开或关闭盒体开口的封堵板，所述第一气缸设置在盒体上方，所述盒体顶部形成有用于第一气缸的活塞杆进出盒体的通孔，所述第二驱动装置包括第二推板和用于驱动第二推板水平移动的第二气缸，所述盒体固定设置在所述第二推板的上方，在所述第二推板上形成有与盒体开口相对应的且只能容纳一排磁钢片的空腔，所述空腔贯穿第二推板，在第二推板的底部设置有导槽板，所述第二气缸驱动第二推板平行于导槽板移动，在第二推板移动方向前方的导槽板上形成有导槽，第二气缸未动作时，第二推板上的空腔与盒体开口相对应，第二气缸动作后，第二推板上的空腔与导槽相对应，所述第三气缸的活塞杆端设置有第三推板，所述第三推板位于所述导槽的上方，所述第三气缸驱动第三推板垂直移动，所述推进驱动装置包括伺服电机和与伺服电机输出轴轴向连接的丝杠，所述丝杠上套有丝杠滑动块，所述丝杠滑动块上安装有推杆，所述推杆位于导槽内并沿导槽轴向设置，盒体开口在打开状态下，所述第一气缸的活塞杆将位于盒体内底部的一排磁钢片推至第二推板上的空腔中，第二气缸驱动第二推板向前移动使第二推板上的空腔与导槽相对应，第三气缸驱动第三推板将第二推板空腔中的磁钢片推至导槽板的导槽内，所述伺服电机驱动丝杠转动使丝杠滑动块沿丝杠轴向移动，丝杠滑动块上的推杆在导槽内沿导槽轴向移动并向前推动落入导槽内的磁钢片至导槽前端的出口处。作为本技术的进一步优选，所述的第一气缸设置有两个，所述的盒体顶部形成有两个分别用于两个第一气缸的活塞杆进出盒体的通孔，且所述两个第一气缸同步动作，提高第一气缸的活塞杆推动盒体内顶部活动设置的第一推板，使施加到第一推板上的作用力更均匀，便于第一气缸的活塞杆将位于盒体内底部的一排磁钢片推至第二推板上的空腔中。作为本技术的进一步优选，所述的封堵板的一端设置有拉环部，所述拉环部位于所述盒体的底部外侧，便于将封堵板从盒体底部拉出，打开盒体开口。作为本技术的进一步优选，所述的盒体的其中一个侧面是盒盖，所述盒盖通过铰链和锁扣与盒体连接，盒体的开口大，便于将磁钢片装入到盒体内。作为本技术的进一步优选，在靠近导槽前端出口处的导槽板侧面设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆端垂直于导槽的轴线，所述导槽板侧面形成有用于限位气缸的活塞杆进出导槽的导槽通孔，在第三气缸驱动第三推板将第二推板空腔中的磁钢片推至导槽板的导槽内之前，限位气缸的活塞杆经导槽通孔进入到导槽内，防止第三气缸驱动第三推板将第二推板空腔中的磁钢片推至导槽板的导槽内时位于前端的磁钢片发生大规模倾倒。作为本技术的进一步优选，所述的盒体开口、第二推板上的空腔以及导槽板上的导槽的宽度等于磁钢片的宽度，所述第二推板上的空腔和导槽板上的导槽的深度大于或等于磁钢片的高度，提高磁钢片在第二推板上的空腔内以及导槽板上的导槽内的稳定性以及整体性。作为本技术的进一步优选，所述的导槽前端出口处的底部设置有垂直滑槽板，所述垂直滑槽板上形成有只允许一个磁钢片垂直向下滑行的滑槽，进一步保证了磁钢片的单个分拣上料。作为本技术的进一步优选，所述的导槽前端出口处的顶部设置有盖板，防止被推到导槽前端出口处的磁钢片发生倾倒。本技术的有益效果在于：将磁钢片提前装入弹夹式盒体内，通过设置多个相互配合工作的气缸和驱动装置将弹夹式盒体内的磁钢片进行一片片分拣上料，有效代替人工来分拣磁钢上料，使装配上料质量不受人为因素影响，提高整体的装配上料效率。附图说明：图1为本技术正视示意图；图2为图1的右视示意图；图3为图1的左视示意图；图4为本技术立体结构示意图；图5为本技术立体结构示意图；图6为本技术立体结构示意图；图7为本技术立体结构示意图；图8为本技术隐藏了盒盖的结构示意图；图9是为便于理解本技术而简化的原理示意图；图10是为便于理解本技术而简化的原理示意图；图中主要附图标记含义如下：1-盒体，2-磁钢片，3-第一推板，4-封堵板，5-第一气缸，6-通孔，7-第二推板，8-第二气缸，9-空腔，10-导槽板，11-导槽，12-第三气缸，13-第三推板，14-伺服电机，15-丝杠滑动块，16-推杆，17-垂直滑槽板，18-盖板，19-拉环部，20-限位气缸，21-盒盖，22-铰链，23-锁扣。具体实施方式：下面结合附图和实施例对本技术做具体的介绍。如图1-10所示：本实施例是一种机壳弹夹式磁钢上料装置，包括弹夹盒、第一气缸5、第二驱动装置、第三气缸12、推进驱动装置，弹夹盒包括盒体1，盒体1内部上下层叠装有四排磁钢片2，实际应用时，也可以装入多排磁钢片2；其中位于最上边一排的磁钢片2的顶部活动设有第一推板3，盒体1底部为盒体开口，在盒体开口处滑动设置有用于打开或关闭盒体开口的封堵板4，第一气缸5设置在盒体1上方，盒体1顶部形成有用于第一气缸5的活塞杆进出盒体1的通孔6，第二驱动装置包括第二推板7和用于驱动第二推板7水平移动的第二气缸8，盒体1固定设置在第二推板7的上方，在第二推板7上形成有与盒体开口相对应的且只能容纳一排磁钢片2的空腔9，空腔9贯穿第二推板7，在第二推板7的底部设置有导槽板10，第二气缸8驱动第二推板7平行于导槽板10移动，在第二推板7移动方向前方的导槽板10上形成有导槽11，第二气缸8未动作时，第二推板7上的空腔9与盒体开口相对应，第二气缸8动作后，第二推板7上的空腔9与导槽11相对应，所述第三气缸12的活塞杆端设置有第三推板13，第三推板13位于导槽11的上方，第三气缸12驱动第三推板13垂直移动，推进驱动装置包括伺服电机14和与伺服电机14输出轴轴向连接的丝杠，丝杠上套有丝杠滑动块15，丝杠滑动块15上安装有推杆16，推杆16位于导槽11内并沿导槽11本文档来自技高网...

【技术保护点】
机壳弹夹式磁钢上料装置，其特征在于：包括弹夹盒、第一气缸、第二驱动装置、第三气缸、推进驱动装置，所述弹夹盒包括盒体，所述盒体内部上下层叠装有多排磁钢片，其中位于最上边一排的磁钢片的顶部活动设有第一推板，所述盒体底部为盒体开口，在所述盒体开口处滑动设置有用于打开或关闭盒体开口的封堵板，所述第一气缸设置在盒体上方，所述盒体顶部形成有用于第一气缸的活塞杆进出盒体的通孔，所述第二驱动装置包括第二推板和用于驱动第二推板水平移动的第二气缸，所述盒体固定设置在所述第二推板的上方，在所述第二推板上形成有与盒体开口相对应的且只能容纳一排磁钢片的空腔，所述空腔贯穿第二推板，在第二推板的底部设置有导槽板，所述第二气缸驱动第二推板平行于导槽板移动，在第二推板移动方向前方的导槽板上形成有导槽，第二气缸未动作时，第二推板上的空腔与盒体开口相对应，第二气缸动作后，第二推板上的空腔与导槽相对应，所述第三气缸的活塞杆端设置有第三推板，所述第三推板位于所述导槽的上方，所述第三气缸驱动第三推板垂直移动，所述推进驱动装置包括伺服电机和与伺服电机输出轴轴向连接的丝杠，所述丝杠上套有丝杠滑动块，所述丝杠滑动块上安装有推杆，所述推杆位于导槽内并沿导槽轴向设置，盒体开口在打开状态下，所述第一气缸的活塞杆将位于盒体内底部的一排磁钢片推至第二推板上的空腔中，第二气缸驱动第二推板向前移动使第二推板上的空腔与导槽相对应，第三气缸驱动第三推板将第二推板空腔中的磁钢片推至导槽板的导槽内，所述伺服电机驱动丝杠转动使丝杠滑动块沿丝杠轴向移动，丝杠滑动块上的推杆在导槽内沿导槽轴向移动并向前推动落入导槽内的磁钢片至导槽前端的出口处。...

【技术特征摘要】
1.机壳弹夹式磁钢上料装置，其特征在于：包括弹夹盒、第一气缸、第二驱动装置、第三气缸、推进驱动装置，所述弹夹盒包括盒体，所述盒体内部上下层叠装有多排磁钢片，其中位于最上边一排的磁钢片的顶部活动设有第一推板，所述盒体底部为盒体开口，在所述盒体开口处滑动设置有用于打开或关闭盒体开口的封堵板，所述第一气缸设置在盒体上方，所述盒体顶部形成有用于第一气缸的活塞杆进出盒体的通孔，所述第二驱动装置包括第二推板和用于驱动第二推板水平移动的第二气缸，所述盒体固定设置在所述第二推板的上方，在所述第二推板上形成有与盒体开口相对应的且只能容纳一排磁钢片的空腔，所述空腔贯穿第二推板，在第二推板的底部设置有导槽板，所述第二气缸驱动第二推板平行于导槽板移动，在第二推板移动方向前方的导槽板上形成有导槽，第二气缸未动作时，第二推板上的空腔与盒体开口相对应，第二气缸动作后，第二推板上的空腔与导槽相对应，所述第三气缸的活塞杆端设置有第三推板，所述第三推板位于所述导槽的上方，所述第三气缸驱动第三推板垂直移动，所述推进驱动装置包括伺服电机和与伺服电机输出轴轴向连接的丝杠，所述丝杠上套有丝杠滑动块，所述丝杠滑动块上安装有推杆，所述推杆位于导槽内并沿导槽轴向设置，盒体开口在打开状态下，所述第一气缸的活塞杆将位于盒体内底部的一排磁钢片推至第二推板上的空腔中，第二气缸驱动第二推板向前移动使第二推板上的空腔与导槽相对应，第三气缸驱动第三推板将第二推板空腔中的磁钢片推至导槽板的导槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，席志兴，袁兆华，
申请(专利权)人：日电产伺服电机常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32