全自动缠绕包覆和清废装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动缠绕包覆和清废装置，包括放卷装置、分离装置、包覆装置和清废装置，所述放卷装置用于能够转动的安装缠绕有复合料带的料卷芯筒，分离装置包括至少一个供复合料带转向绕过的托辊，包覆装置能够定位并驱动待缠绕芯轴旋转，清废装置能够自动收取复合料带在分离装置的托辊上分离出来的保护膜，所述料带卷筒、分离装置的托辊和待缠绕的芯轴轴线平行排列，本实用新型专利技术整个过程人工动作只是原材料开卷和清理废料卷，复合材料的分离、基材包覆和废料收卷的全过程自动化，达到了生产效率最大化和成本最低化的目标。

【技术实现步骤摘要】
全自动缠绕包覆和清废装置
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动缠绕包覆和清废装置。
技术介绍
玻璃纤维或碳纤维等类似的复合材料，其结构为基材、涂布于基材上起粘结作用的胶水和保护膜(纸)，玻纤套筒、碳纤维套筒或其它类似材质的套筒就是使用这些复合材料的基材缠绕成圆筒形再经固化处理而成。但是，基材和保护膜(纸)的剥离、基材的缠绕包覆和保护膜(纸)的清理工序烦杂，在目前没有好的解决方式的情况下，需要花费巨大的人工成本；而且，基材的外圆方向的缠绕包覆速度和横向移走速度的配合如果控制不当，容易出现基材包覆厚薄不一或包进空气而导致产品报废；另外，保护膜(纸)的收集方式不好时会占用很的的场地空间。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种全自动缠绕包覆和清废装置，该全自动缠绕包覆和清废装置能实现复合料带自动送料、分离、包覆以及自动收集废料，生产效率高和成本低。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动缠绕包覆和清废装置，包括放卷装置、分离装置、包覆装置和清废装置，所述放卷装置用于能够转动的安装缠绕有复合料带的料卷芯筒，分离装置包括至少一个供复合料带转向绕过的托辊，包覆装置能够定位并驱动待缠绕芯轴旋转，清废装置能够自动收取复合料带在分离装置的托辊上分离出来的保护膜，所述料带卷筒、分离装置的托辊和待缠绕的芯轴轴线平行排列。作为本技术的进一步改进，包覆装置包括车床卡盘、车床尾座和车床动力机构，所述待缠绕芯轴两端分别安装于车床卡盘和车床尾座之间，车床动力机构驱动待缠绕芯轴旋转。作为本技术的进一步改进，还设有固定架，所述固定架固定安装于车床的大拖板上，放卷装置和清废装置均固定安装于固定架上。作为本技术的进一步改进，还设有送料装置，所述送料装置包括若干能够转动定位于固定架上的第一导向辊，若干第一导向辊夹设于放卷装置和分离装置之间，且第一导向辊的轴线与料带卷筒平行。作为本技术的进一步改进，还设有张力调节装置，所述张力调节装置包括张力轮、张力轮轴、张力支架和磁粉制动器，所述张力支架安装于固定架上，张力轮轴能够转动的定位于张力支架上，张力轮固定套设于张力轮轴上，磁粉制动器固定安装于张力支架侧壁上，张力支架套设于张力轮轴外侧。作为本技术的进一步改进，所述张力装置还包括摇臂轴和张力驱动装置，所述张力支架通过摇臂轴铰接设于固定架上，摇臂轴与张力轮轴之间存在设定距离，张力驱动装置驱动张力支架绕摇臂轴转动设定角度。作为本技术的进一步改进，送料装置还设有两个第二导向辊，两个第二导向辊分别位于张力轮下端两侧，且复合料带呈S形曲线一次绕过一个第二导向辊、张力轮和另一个第二导向辊，两个第二导向辊于张力轮之间形成的包角大于180度。作为本技术的进一步改进，分离装置还包括支撑座、回转轴和托辊座，所述支撑座固定安装于车床大拖板上的中拖板上，支撑座上设有纵向延伸的长条形孔，回转轴一端高度能够调节的固定安装于支撑座的长条形孔内，托辊座通过轴承能够转动的套设于回转轴另一端上，至少一个托辊能够转动的平行排列安装于托辊座上。作为本技术的进一步改进，所述清废装置包括固定座、废料芯筒和收卷电机，所述固定座固定安装于固定架上，废料芯筒能够转动的安装于固定座上，该废料芯筒轴向于料带芯筒平行，收卷电机驱动废料芯筒旋转。作为本技术的进一步改进，所述放卷装置包括芯筒轴和轴承，所述轴承安装于芯筒轴外侧，料带芯筒能够套设于轴承外侧，固定架上设有两个平行设置的纵向延伸的开口卡槽，芯筒轴两端分别插设于固定架上的两个开口卡槽内并有开口卡槽对其进行支撑。本技术的有益效果是：本技术通过放卷装置实现复合料卷的对复合料带的释放，复合料带在分离装置处进行保护膜的分离，将基材紧密、均匀的缠绕在芯轴上，保护膜则被清废装置回收，整个过程人工动作只是原材料开卷和清理废料卷，复合材料的分离、基材包覆和废料收卷的全过程自动化，达到了生产效率最大化和成本最低化的目标。附图说明图1为本技术的工作原理示意图；图2为本技术的工作状态立体图；图3为本技术的分解图。具体实施方式实施例：一种全自动缠绕包覆和清废装置，包括放卷装置2、分离装置5、包覆装置6和清废装置7，所述放卷装置2用于能够转动的安装缠绕有复合料带8的料卷芯筒201，分离装置5包括至少一个供复合料带8转向绕过的托辊501，包覆装置6能够定位并驱动待缠绕芯轴601旋转，清废装置7能够自动收取复合料带8在分离装置5的托辊501上分离出来的保护膜9，所述料带卷筒、分离装置5的托辊501和待缠绕的芯轴轴线平行排列，本技术适用于卷料形式的复合材料的分离、缠绕包覆及清废，复合卷料安装在放卷装置2上进行自动释放供料，复合卷料的复合料带8行进至分离装置5处时，复合带料绕过分离装置5的托辊501后被分成两条路线，其中一条路线是：基材10继续前行，在包覆装置6中缠绕包覆于带缠绕芯轴上；另一条路线是：从基材10上揭取的保护膜9反向行进，被清废装置7自动收取，本技术所述的缠绕包覆和清废装置7，人工动作只是原材料开卷和清理废料卷，复合材料的分离、基材10包覆和废料收卷的全过程自动化，达到了生产效率最大化和成本最低化的目标。包覆装置6包括车床卡盘602、车床尾座603和车床动力机构，所述待缠绕芯轴601两端分别安装于车床卡盘602和车床尾座603之间，车床动力机构驱动待缠绕芯轴601旋转，带缠绕芯轴由车床提供缠绕包覆的旋转动力及调速功能，本专利的主要动力来源由普通车床提供以实现节能目的，工作速度通过普通车床的主轴转速进行调节，灵活方便。还设有固定架1，所述固定架1固定安装于车床的大拖板604上，放卷装置2和清废装置7均固定安装于固定架1上，通过车床大拖板604的轴向行走，在长度方向上将基材10包覆于整根芯轴上。还设有送料装置3，所述送料装置3包括若干能够转动定位于固定架1上的第一导向辊301，若干第一导向辊301夹设于放卷装置2和分离装置5之间，且第一导向辊301的轴线与料带卷筒平行，若干第一导向辊301对材料进行导向。还设有张力调节装置4，所述张力调节装置4包括张力轮401、张力轮轴402、张力支架407和磁粉制动器405，所述张力支架407安装于固定架1上，张力轮轴402能够转动的定位于张力支架407上，张力轮401固定套设于张力轮轴402上，磁粉制动器405固定安装于张力支架407侧壁上，张力支架407套设于张力轮轴402外侧，磁粉制动器405工作时抱住张力轮轴402，施加与卷料前进方向相反的制动摩擦力，磁粉制动器405的制动摩擦力采用电子无级调节，当制动摩擦力调整到一定大小时，制动摩擦力与包覆装置6的牵引力达到平衡，实现送料速度与包覆装置6的基材10缠绕包覆的车床旋转速度达到同步。经过送料装置3的第一导向辊301导向后，复合料带8行进到张力调节装置4，在张力调节装置4中卷料速度被调节至与包覆装置6的包覆转速一致，以确保包覆均匀、服帖。所述张力装置还包括摇臂轴403和张力驱动装置，所述张力支架407通过摇臂轴403铰接设于固定架1上，摇臂轴403与张力轮轴402之间存在设定距离，张力驱动装置驱动张力支架407绕摇臂轴403转动设定角度，张力驱动装置可以为气缸406，气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：包括放卷装置(2)、分离装置(5)、包覆装置(6)和清废装置(7)，所述放卷装置用于能够转动的安装缠绕有复合料带的料卷芯筒(201)，分离装置包括至少一个供复合料带转向绕过的托辊(501)，包覆装置能够定位并驱动待缠绕芯轴(601)旋转，清废装置能够自动收取复合料带(8)在分离装置的托辊上分离出来的保护膜，所述料带卷筒、分离装置的托辊和待缠绕的芯轴轴线平行排列。

【技术特征摘要】
1.一种全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：包括放卷装置(2)、分离装置(5)、包覆装置(6)和清废装置(7)，所述放卷装置用于能够转动的安装缠绕有复合料带的料卷芯筒(201)，分离装置包括至少一个供复合料带转向绕过的托辊(501)，包覆装置能够定位并驱动待缠绕芯轴(601)旋转，清废装置能够自动收取复合料带(8)在分离装置的托辊上分离出来的保护膜，所述料带卷筒、分离装置的托辊和待缠绕的芯轴轴线平行排列。2.根据权利要求1所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：包覆装置包括车床卡盘(602)、车床尾座(603)和车床动力机构，所述待缠绕芯轴两端分别安装于车床卡盘和车床尾座之间，车床动力机构驱动待缠绕芯轴旋转。3.根据权利要求2所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：还设有固定架(1)，所述固定架固定安装于车床的大拖板(604)上，放卷装置和清废装置均固定安装于固定架上。4.根据权利要求3所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：还设有送料装置(3)，所述送料装置包括若干能够转动定位于固定架上的第一导向辊(301)，若干第一导向辊夹设于放卷装置和分离装置之间，且第一导向辊的轴线与料带卷筒平行。5.根据权利要求4所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：还设有张力调节装置(4)，所述张力调节装置包括张力轮(401)、张力轮轴(402)、张力支架(407)和磁粉制动器(405)，所述张力支架安装于固定架上，张力轮轴能够转动的定位于张力支架上，张力轮固定套设于张力轮轴上，磁粉制动器固定安装于张力支架侧壁上，张力支架套设于张力轮轴外侧。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀晓军，
申请(专利权)人：昆山诺丹舜蒲胶辊有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32