一种自动分张器制造技术

本发明专利技术公开了一种自动分张器，实现了汽车板料冲压的自动化生产线，使用效率高，消除了由于分开板料时的操作工人的危险性和劳动强度，人工成本费用低。此外，现在的汽车板料外形复杂，有时人工进行分张困难，但自动分张器有足够的灵活度来进行分张。本发明专利技术对公司的生产效益和水平都得到了很大的提升，具有广阔的市场前景。

Automatic distributing device

The invention discloses an automatic device to achieve a, automatic production line for automobile sheet metal stamping, the use of high efficiency, eliminating the separate sheet when the workers to operate the risk and labor intensity, low labor cost. In addition, the car plate shape now complicated, sometimes difficult manual sorting, but automatic Zhang is flexible enough to say good-bye. The invention has greatly improved the production efficiency and level of the company, and has broad market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分张器
本专利技术涉及自动分张器领域，特别涉及一种自动分张器。
技术介绍
现阶段汽车板料都是成垛存放运输，一是板料之间都涂有防锈油膜或其他因素而紧密相粘，不易分离；二是汽车板料形状复杂且刚度差。这使得人工送料这道工序不仅大大降低了生产效率，而且因为工人的手工操作带来的变形，表面划伤等原因，造成废品率很高使得成本增加，也增加了工人的劳动强度和危险性。针对上述存在的问题，本实用专利技术专利目的在于实现板料的自动分张。通过控制气缸带动导轨上的磁块支座部分滑动，当磁块支座上磁头磁铁靠近需要分张的板料时，磁铁将成垛的钢板同极磁化，若是板料的形状复杂，磁头部分的灵活转动可以适应板料的复杂性，使多层钢板之间产生相互排斥的力来实现分张，并且磁头两侧有气铲进行辅助分张，以达到进一步的分张。然后利用工业机器人抓取分开的钢板料去冲压来实现汽车冲压生产线的自动化。这样大大的提高了汽车冲压线的生产效率，而且不会因为人工操作带来的废品率增加，也减少了人工费成本和人工的危险性。CN201420828823.9公开了一种板料手工分张器，由于体积小，握在手中并不影响对板料的取送操作，可以一直在手中，提高了生产效率。但存在着工人的劳动强度和危险性高的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动分张器，以解决现有技术中导致的自动化程度低以及废品率很高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种自动分张器，所述自动分张器包括包括磁头组件、滑块组件、无杆气缸部装、磁块支座、支撑梁、上银导轨总成和全封闭拖链部装，所述无杆气缸部装与支撑梁固定连接，所述无杆气缸部装上设置有支承块，所述支承块通过带动杆与滑块组件转动连接，所述磁块支座固定在上银导轨总成上，所述磁块支座的两侧分别与磁头组件和滑块组件固定连接，所述全封闭拖链部装通过拖链过渡板固定于磁块支座上。优选的，所述磁头组件包括罩壳、磁块x4、磁块安装板、导轴x4、活动座、气缸，连接块、基座和固定座。优选的，所述罩壳与活动座相对固定连接，所述活动座的两侧分别设置有固定支架、导轴、隔片和过渡套，所述隔套设置在固定支架上，所述连接块设置在导轴的一侧，所述磁块x4与磁块安装板相对固定连接，所述磁块安装板通过导轴x4与活动座相对固定连接，所述活动座通过紧定销钉与基座相对转动连接，所述紧定销钉的下侧设置有大垫片、调心球轴承和挡片，所述挡片的一侧设置有扭簧，所述导轴和磁块安装板的连接处设置有端挡和弹簧座，所述基座通过销轴与固定座成相对转动连接，所述端挡设置在固定座的一侧，所述气缸与活动座相对固定连接，所述磁头组件的活动座内通过传感器支架设置有位置检测传感单元，所述固定座内设置有位置检测传感单元。优选的，所述转动角度为±30°。优选的，所述滑块组件包括由第一滑块、调心滚子轴承和挡块，所述调心滚子轴承设置在第一滑块的下侧，所述挡块设置在第一滑块的两侧。优选的，所述上银导轨总成包括上银导轨和第二滑块x2，所述上银导轨与第二滑块滑动连接。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术结构提供了一种自动分张器，实现了汽车板料冲压的自动化生产线，使用效率高，消除了由于分开板料时的操作工人的危险性和劳动强度，人工成本费用低。此外，现在的汽车板料外形复杂，有时人工进行分张困难，但自动分张器有足够的灵活度来进行分张。本专利技术对公司的生产效益和水平都得到了很大的提升，具有广阔的市场前景。附图说明图1是本专利技术一种自动分张器的结构示意图；图2是磁头组件结构示意图；图3是磁头组件结构示意图；图4是滑块组件结构示意图；图5是上银导轨总成结构局部示意图。其中，1-支撑梁、2-无杆气缸部装、3-磁头组件、4-磁块支座、5-滑块组件、6-全封闭拖链部装、7-上银导轨总成、8-磁块、9-磁块安装板、10-罩壳、11-隔套、12-固定支架、13-导轴、14-连接块、15-隔片、16-活动座、17-气缸、18-基座、19-端挡、20-固定座、21-销轴、22-位置检测传感单元、23-传感器支架、24-过渡套、25-紧定销钉、26-大垫片、27-调心球轴承、28-挡片、29-扭簧、30-端挡、31-弹簧座、32-第一滑块、33-挡块、34-调心滚子轴承、35-带动杆、36-支承块、37-拖链过渡板、38-第二滑块、39-上银导轨。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1出示本专利技术的具体实施方式：一种自动分张器，所述自动分张器包括包括磁头组件3、滑块组件5、无杆气缸部装2、磁块支座4、支撑梁2、上银导轨总成7和全封闭拖链部装6，所述无杆气缸部装2与支撑梁2固定连接，所述无杆气缸部装2上设置有支承块36，所述支承块36通过带动杆35与滑块组件5转动连接，所述磁块支座4固定在上银导轨总成7上，所述磁块支座4的两侧分别与磁头组件3和滑块组件5固定连接，所述全封闭拖链部装6通过拖链过渡板37固定于磁块支座4上。此外，如图2、3、4和5所示，所述滑块组件包括由第一滑块32、调心滚子轴承34和挡块33，所述调心滚子轴承34设置在第一滑块32的下侧，所述挡块33设置在第一滑块32的两侧，所述上银导轨总成7包括上银导轨39和第二滑块38，所述上银导轨39与第二滑块38滑动连接。发出指令，无杆气缸部装2带动磁块支座4在上银导轨总成7上滑动，当磁块支座4到达预定位置后，位置传感器22发出信号，磁块支座4停止，同时磁头的小气缸17接收到信号，将带动磁头组件3与将要分张的垛料接触从而来进行分张，并且磁头两侧有气铲进行辅助分张，以达到进一步的分张。当板料形状复杂时，自动分张器的磁头通过绕磁头处的紧定销钉轴25进行转动，来保持磁头组件3与跺料的充分接触，以保证用自身的超强磁场，把需分张的钢板同极磁化，使多层钢板之间产生相互排斥的力来实现分张，然后便于机器人的抓取。为了保证磁头在误操作情况下不被撞坏，磁头部分还带有采用传感器22进行检测的安全装置。基于上述，本专利技术提供了一种自动分张器，实现了汽车板料冲压的自动化生产线，使用效率高，消除了由于分开板料时的操作工人的危险性和劳动强度，人工成本费用低。此外，现在的汽车板料外形复杂，有时人工进行分张困难，但自动分张器有足够的灵活度来进行分张。本专利技术对公司的生产效益和水平都得到了很大的提升，具有广阔的市场前景。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分张器，其特征在于，所述自动分张器包括包括磁头组件、滑块组件、无杆气缸部装、磁块支座、支撑梁、上银导轨总成和全封闭拖链部装，所述无杆气缸部装与支撑梁固定连接，所述无杆气缸部装上设置有支承块，所述支承块通过带动杆与滑块组件转动连接，所述磁块支座固定在上银导轨总成上，所述磁块支座的两侧分别与磁头组件和滑块组件固定连接，所述全封闭拖链部装通过拖链过渡板固定于磁块支座上。

【技术特征摘要】
1.一种自动分张器，其特征在于，所述自动分张器包括包括磁头组件、滑块组件、无杆气缸部装、磁块支座、支撑梁、上银导轨总成和全封闭拖链部装，所述无杆气缸部装与支撑梁固定连接，所述无杆气缸部装上设置有支承块，所述支承块通过带动杆与滑块组件转动连接，所述磁块支座固定在上银导轨总成上，所述磁块支座的两侧分别与磁头组件和滑块组件固定连接，所述全封闭拖链部装通过拖链过渡板固定于磁块支座上。2.根据权利要求1所述的一种自动分张器，其特征在于，所述磁头组件包括罩壳、磁块x4、磁块安装板、导轴x4、活动座、气缸，连接块、基座和固定座。3.根据权利要求2所述的一种自动分张器，其特征在于，所述罩壳与活动座相对固定连接，所述活动座的两侧分别设置有固定支架、导轴、隔片和过渡套，所述隔套设置在固定支架上，所述连接块设置在导轴的一侧，所述磁块x4与磁块安装板相对固定连接，所述磁块安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：马相林，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32