The present invention provides training equipment integrated a robot with machine vision system, the training equipment is arranged in the robot frame and the annular wire rack, training equipment housing is provided with a safety door and a display control panel is installed on the machine frame; the robot chess placed platform, welding simulation platform and 6 axis industrial robot, the robot is equipped with 6 axis industrial robot the visual system is installed on the machine frame; circular ring conveyor line, circular conveyor line link with machine vision system and a plurality of material carrier; electric control system installation robot frame and ring line frame in the lower space; electrical control system is connected with the link, the machine vision system, 6 axis industrial robot, robot vision system and control panel display electrical connection. The training system of the present invention can according to the visual system identification results, to control the robot to automatically adapt to take different positions, embodies the advanced concept of robot vision, robot intelligent, adaptive grasping work.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人与机器视觉系统集成的实训设备
本专利技术属于一种工业机器人与机器视觉系统设备,具体涉及一种机器人与机器视觉系统集成的实训设备。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,但并不仅仅是人眼的简单延伸,更重要的是具有人脑的一部分功能。从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。将机器人与机器视觉技术进行结合,帮助机器人胜任更加智能化的工作任务,已成为智能机器人应用领域的一种趋势。但市场上应用于学校进行机器人及视觉相结合的应用培训设备却很少见到。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述问题,本专利技术的目的是提供一种机器人与机器视觉系统集成的实训设备。本专利技术满足学校在机器人与机器视觉相结合应用方面的研究及实训需求,将工业现场应用的工业机器人与自主研发的机器视觉系统进行整合,可以很好的帮助学校培养成熟的机器人与机器视觉应用工程师,毕业后可直接上岗。本专利技术集工业机器人、PLC可编程控制器、步进 ...
【技术保护点】
一种机器人与机器视觉系统集成的实训设备,包括环线机器视觉系统(1)、6轴工业机器人(7)和机器人视觉系统(8),其特征在于,所述实训设备内设有机器人机架(10)和环形线机架(11),实训设备外壳设有安全门(5)和显示控制面板(9);机器人机架(10)上安装象棋摆放平台(4)、焊接模拟平台(6)和6轴工业机器人(7),6轴工业机器人(7)上设有机器人视觉系统(8);环行线机架(11)上安装环形输送线(3),环形输送线上设有环线机器视觉系统(1)及若干物料载具(2);机器人机架(10)和环形线机架(11)下部空间内安装电气控制系统;电气控制系统分别与环线机器视觉系统(1)、6轴工业机器人(7)、机器人视觉系统(8),显示控制面板(9)电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人与机器视觉系统集成的实训设备,包括环线机器视觉系统(1)、6轴工业机器人(7)和机器人视觉系统(8),其特征在于,所述实训设备内设有机器人机架(10)和环形线机架(11),实训设备外壳设有安全门(5)和显示控制面板(9);机器人机架(10)上安装象棋摆放平台(4)、焊接模拟平台(6)和6轴工业机器人(7),6轴工业机器人(7)上设有机器人视觉系统(8);环行线机架(11)上安装环形输送线(3),环形输送线上设有环线机器视觉系统(1)及若干物料载具(2);机器人机架(10)和环形线机架(11)下部空间内安装电气控制系统;电气控制系统分别与环线机器视觉系统(1)、6轴工业机器人(7)、机器人视觉系统(8),显示控制面板(9)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人与机器视觉系...
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