一种双Y轴自动锁螺丝机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种双Y轴自动锁螺丝机及其工作方法，所述双Y轴自动锁螺丝机，包括机架、支撑板、两夹具、用于安装螺丝的螺丝机头、用于将螺丝传输至螺丝机头的振动盘、用于带动螺丝机头分别沿X轴、Z轴移动的X轴模组和Z轴模组以及用于带动两夹具沿Y轴移动的Y轴模组；所述机架内安装有控制主机，所述螺丝机头上设有相机组件。这样通过控制主机来控制夹具和螺丝机头移动，使螺丝机头对安装于夹具上的产品进行螺丝安装；同时，由于螺丝机头上设有相机组件，保证了螺丝机头能够发生精确位移，从而对产品的螺丝孔进行小规格螺丝的精确安装，避免螺丝机头发生位移不当而导致小规格螺丝没有稳固地安装在产品的螺丝孔中。

Double Y shaft automatic locking screw machine and working method thereof

The invention discloses a double Y axis automatic locking screw machine and its working method, the double Y axis automatic locking screw machine, which comprises a frame, a support plate, two fixtures, for installation of screw head, for transmission to the head of the screw screw vibration plate, used to drive the screw head along the X axis and Z respectively. Axis X axis and Z axis module module and is used for driving the two fixture along the Y axis Y axis moving module; the frame is installed in the control unit, the camera assembly is provided with the screw head. This control through the computer to control the clamp and screw the screw head moving die screw installed to install in the fixture products; at the same time, because the camera assembly is provided with a screw head, the screw head can ensure accurate displacement, accurate installation to small size screw on screw hole of the product, avoid hair machine screws the displacement caused by improper small size screw is not firmly installed in the screw hole of products.

【技术实现步骤摘要】
一种双Y轴自动锁螺丝机及其工作方法
本专利技术涉及螺丝机设备，尤其涉及一种双Y轴自动锁螺丝机及其工作方法。
技术介绍
螺丝是日常生活中不可或缺的工业必需品，其应用范围广泛，大到飞机、火车，小到钟表、电子表等设备；而在LED显示屏行业，由于LED显示屏的尺寸差异较大，且LED显示屏所用的螺丝规格较小，这就要求螺丝机操作简单，以方便对不同尺寸的LED显示屏安装螺丝，同时螺丝机的必须具有较高的加工精度，以满足小规格螺丝的安装要求。然而，目前大部分螺丝机操作复杂，且加工精度较低，难以满足LED显示屏所用螺丝的安装要求。
技术实现思路
为了克服以上现有技术的不足，本专利技术提供一种操作简单，且加工精度高的双Y轴自动锁螺丝机；本专利技术还提供一种双Y轴自动锁螺丝机的工作方法。为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种双Y轴自动锁螺丝机，包括机架、支撑板、两夹具、用于安装螺丝的螺丝机头、用于将螺丝传输至螺丝机头的振动盘、用于带动螺丝机头分别沿X轴、Z轴移动的X轴模组和Z轴模组以及用于带动两夹具沿Y轴移动的Y轴模组，所述支撑板安装于机架上，所述振动盘、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组安装于支撑板上，所述螺丝机头通过Z轴模组安装于X轴模组上，所述Y轴模组包括相互平行的Y1轴模组和Y2轴模组，两夹具分别安装于Y1轴模组和Y2轴模组上；所述机架内安装有控制主机，所述螺丝机头上设有相机组件，所述控制主机分别与螺丝机头、振动盘、X轴模组、Y1轴模组、Y2轴模组、Z轴模组和相机组件电连接。进一步地，所述支撑板上还安装有机罩和工字梁，所述机罩用于保护螺丝机头，所述X轴模组通过工字梁安装在支撑板上，所述Y1轴模组和Y2轴模组安装于工字梁下方。进一步地，所述机架内安装有控制键盘，所述支撑板上安装有控制按钮、配件盒和螺丝盒，所述机罩上安装有报警灯和显示器，所述控制键盘、控制按钮、报警灯和显示器分别与控制主机电连接。进一步地，所述振动盘包括振动圆盘、螺丝筛选片、螺丝接嘴、第一螺丝吸头、升降气缸、平移气缸和气管，所述振动圆盘上边缘设有螺丝出口，所述螺丝筛选片位于所述螺丝出口下方外侧，螺丝筛选片上设有多个螺丝筛孔；所述螺丝接嘴用于放置螺丝，所述第一螺丝吸头用于与螺丝接嘴对接来吸住螺丝，所述升降气缸和平移气缸用于驱动第一螺丝吸头移动，所述气管一端连接于第一螺丝吸头上部，另一端连接于螺丝机头。进一步地，所述螺丝机头包括电批、螺丝接管、螺丝接片、接管固定座、接片固定座、对射型光电感应器、驱动气缸和螺丝头，所述螺丝接管通过气管与振动盘的第一螺丝吸头连通；所述螺丝接片位于螺丝接管正下方，且螺丝接片上设有多个螺丝口；所述螺丝接管固定安装于接管固定座上，所述螺丝接片固定安装于接片固定座上；所述对射型光电感应器固装于螺丝接片上，并用于检测螺丝口中的螺丝；所述驱动气缸用于驱动螺丝接片移动；所述螺丝头用于获取螺丝口中的螺丝，所述电批下部设有电批批头，且所述电批批头位于螺丝头正上方。进一步地，所述气管上连接有真空发生器，且气管上设有用于调节气压的气压调压阀。进一步地，所述相机组件固装于所述电批一侧，相机组件正下方设有光源，相机组件正上方设有环形感应器，所述螺丝机头上设有用于调节电批高度的电批调节螺母。进一步地，所述螺丝头为吸取式螺丝头，螺丝头包括第二螺丝吸头、吸头固定座和真空吸嘴，所述第二螺丝吸头固定安装于吸头固定座上，所述真空吸嘴与第二螺丝吸头连通。进一步地，所述螺丝头为夹取式螺丝头，螺丝头包括多个用于夹取螺丝的夹片。一种应用于所述双Y轴自动锁螺丝机的工作方法，包括以下步骤：S1、将需安装螺丝的产品的各个螺丝孔进行编号，并将产品固装在夹具上；S2、将产品的螺丝放入振动盘，通过振动盘将不同型号的螺丝进行筛选，并分别输送至螺丝机头；S3、通过控制主机控制螺丝机头和夹具移动，使螺丝机头方便对产品的螺丝孔进行螺丝安装；S4、螺丝机头将不同型号的螺丝分别安装至产品对应编号的螺丝孔中；其中，螺丝机头在感应到螺丝后才会开始安装工作，否则，停止工作。相比现有技术，本专利技术双Y轴自动锁螺丝机包括机架、支撑板、两夹具、螺丝机头、振动盘、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和控制主机，通过控制主机来控制夹具和螺丝机头移动，使螺丝机头对安装于夹具上的产品进行螺丝安装，操作十分方便；同时，由于螺丝机头上设有相机组件，保证了螺丝机头能够发生精确位移，从而对产品的螺丝孔进行小规格螺丝的精确安装，避免螺丝机头发生位移不当而导致小规格螺丝没有稳固地安装在产品的螺丝孔中的情形。附图说明图1为本专利技术双Y轴自动锁螺丝机的立体图；图2为本专利技术双Y轴自动锁螺丝机的振动盘的立体图；图3为本专利技术双Y轴自动锁螺丝机的吸取式螺丝头的立体图；图4为本专利技术双Y轴自动锁螺丝机的夹取式螺丝头的立体图。图中：1、机架；2、夹具；3、螺丝机头；4、振动盘；5、X轴模组；6、Y轴模组；61、Y1轴模组；62、Y2轴模组；7、Z轴模组；11、支撑板；12、控制键盘；13、控制按钮；14、配件盒；15、螺丝盒；16、机罩；17、显示器；18、报警灯；19、工字梁；41、振动圆盘；42、螺丝出口；43、螺丝筛选片；431、螺丝筛孔；45、螺丝接嘴；46、第一螺丝吸头；47、升降气缸；48、平移气缸；31、电批；32、相机组件；301、驱动气缸；302、接片固定座；303、对射型光电感应器；304、螺丝口；305、螺丝接片；306、螺丝接管；307、第二螺丝吸头；308、吸头固定座；309、真空吸嘴；310、电批调节螺母；311、电批批头；312、夹片；313、接管固定座；321、光源；322、环形感应器。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1所示，一种双Y轴自动锁螺丝机，包括机架1、支撑板11、两夹具2、用于安装螺丝的螺丝机头3、用于将螺丝传输至螺丝机头3的振动盘4、用于带动螺丝机头3分别沿X轴、Z轴移动的X轴模组5和Z轴模组7以及用于带动两夹具2沿Y轴移动的Y轴模组6，所述支撑板11安装于机架1上，所述振动盘4、X轴模组5、Y轴模组6、Z轴模组7安装于支撑板11上，所述螺丝机头3通过Z轴模组7安装于X轴模组5上，所述Y轴模组6包括相互平行的Y1轴模组61和Y2轴模组62，两夹具2分别安装于Y1轴模组61和Y2轴模组62上；所述机架1内安装有控制主机，所述螺丝机头3上设有相机组件32，所述控制主机分别与螺丝机头3、振动盘4、X轴模组5、Y1轴模组61、Y2轴模组62、Z轴模组7和相机组件32电连接。本专利技术双Y轴自动锁螺丝机在工作过程中，通过控制主机来控制夹具2和螺丝机头3移动，使螺丝机头3对安装于夹具2上的产品进行螺丝安装，操作十分方便，控制主机可采用单片机；同时，由于螺丝机头3上设有相机组件32，保证了螺丝机头3能够发生精确位移，从而对产品的螺丝孔进行小规格螺丝的精确安装，避免螺丝机头3发生位移不当而导致小规格螺丝没有稳固地安装在产品的螺丝孔中的情形。为了保护螺丝机头3，避免其受到外界物品的撞击；同时支撑起X轴模组5，方便其控制螺丝机头3沿X轴移动，所述支撑板11上还安装有机罩16和工字梁19，所述机罩16用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架、支撑板、两夹具、用于安装螺丝的螺丝机头、用于将螺丝传输至螺丝机头的振动盘、用于带动螺丝机头分别沿X轴、Z轴移动的X轴模组和Z轴模组以及用于带动两夹具沿Y轴移动的Y轴模组，所述支撑板安装于机架上，所述振动盘、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组安装于支撑板上，所述螺丝机头通过Z轴模组安装于X轴模组上，所述Y轴模组包括相互平行的Y1轴模组和Y2轴模组，两夹具分别安装于Y1轴模组和Y2轴模组上；所述机架内安装有控制主机，所述螺丝机头上设有相机组件，所述控制主机分别与螺丝机头、振动盘、X轴模组、Y1轴模组、Y2轴模组、Z轴模组和相机组件电连接。

【技术特征摘要】
1.一种双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架、支撑板、两夹具、用于安装螺丝的螺丝机头、用于将螺丝传输至螺丝机头的振动盘、用于带动螺丝机头分别沿X轴、Z轴移动的X轴模组和Z轴模组以及用于带动两夹具沿Y轴移动的Y轴模组，所述支撑板安装于机架上，所述振动盘、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组安装于支撑板上，所述螺丝机头通过Z轴模组安装于X轴模组上，所述Y轴模组包括相互平行的Y1轴模组和Y2轴模组，两夹具分别安装于Y1轴模组和Y2轴模组上；所述机架内安装有控制主机，所述螺丝机头上设有相机组件，所述控制主机分别与螺丝机头、振动盘、X轴模组、Y1轴模组、Y2轴模组、Z轴模组和相机组件电连接。2.如权利要求1所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述支撑板上还安装有机罩和工字梁，所述机罩用于保护螺丝机头，所述X轴模组通过工字梁安装在支撑板上，所述Y1轴模组和Y2轴模组安装于工字梁下方。3.如权利要求2所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架内安装有控制键盘，所述支撑板上安装有控制按钮、配件盒和螺丝盒，所述机罩上安装有报警灯和显示器，所述控制键盘、控制按钮、报警灯和显示器分别与控制主机电连接。4.如权利要求1所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述振动盘包括振动圆盘、螺丝筛选片、螺丝接嘴、第一螺丝吸头、升降气缸、平移气缸和气管，所述振动圆盘上边缘设有螺丝出口，所述螺丝筛选片位于所述螺丝出口下方外侧，螺丝筛选片上设有多个螺丝筛孔；所述螺丝接嘴用于放置螺丝，所述第一螺丝吸头用于与螺丝接嘴对接来吸住螺丝，所述升降气缸和平移气缸用于驱动第一螺丝吸头移动，所述气管一端连接于第一螺丝吸头上部，另一端连接于螺丝机头。5.如权利要求4所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝机头包括电批、螺丝接管、螺丝接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳，张垒，
申请(专利权)人：深圳市森阳流体自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44