The invention discloses a pump rotor drill special automatic production line, a bed, drilling module, truss manipulator, Longmen pneumatic clamping device and the workpiece material conveying mechanism and other components. The production line through the mechanical hand transfer of the workpiece in each station, realize the workpiece for linear continuous processing, improve the level of automation of the whole production, and in each processing station on whether it is drilled or chamfering is composed of a plurality of drilling spindle of a complete synchronization, ensure the stability of hole position accuracy on the workpiece. In the positioning of the workpiece, the invention adopts a two pin type tooling and Longmen type pneumatic clamping device can ensure the repetitive positioning accuracy of the workpiece, and the machining precision of the workpiece to ensure stability; the material collecting device through the workpiece, the completed workpiece transfer processing to receiving station for centralized processing, improve the automation the degree of production.
【技术实现步骤摘要】
一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线
本专利技术设计机械加工
,具体为一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线。
技术介绍
油泵转子类工件侧面上有两组沿圆周阵列分布的孔,这两组孔分布在工件的不同高度上,每组孔有三至五个。目前,对于油泵转子类工件的钻孔、去除毛刺、倒角加工,大多使用加工中心对工件每个孔依次进行钻孔、去除毛刺、倒角的加工,加工中心的成本相对较高,而且这种加工方式效率较低,此外还有借用钻模套等工具依靠人工进手动进行工件加工的方式,这种加工方式的缺点仍然是加工效率较低且人工成本较高。油泵转子类工件周转工序多,多次装夹后工件孔的加工精度的不到保障,工件孔的位置度也不稳定。如何实现油泵转子类工件钻孔和倒角的高效稳定加工是需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是针对现有技术的不足,提供一种生产效率高、且加工精度稳定的油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线。本专利技术的技术方案为:一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线,其特征在于,包括床身、钻削模块组、桁架机械手、龙门式气动压紧装置以及工件收料输送机构:所述床身包括底座和安装在底座上的排成一行的四个工作台,各工作台上均安装有所述钻削模块组,所述钻削模块组设有均布在工作台周围的多个钻削主轴,且布置在第一、第二工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同,用于加工工件上第一位置的孔;布置在第三、第四工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同,用于加工工件上第二位置的孔;布置在第一、第三工作台周围的钻削主轴上安装有钻孔器,布置在第二、第四工作台周围的钻削主轴上安装有倒角器;所述工作台上安装有一 ...
【技术保护点】
一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线,其特征在于,包括床身(1)、钻削模块组、桁架机械手(6)、龙门式气动压紧装置以及工件收料输送机构(7):所述床身(1)包括底座(101)和安装在底座(101)上的排成一行的四个工作台,各工作台上均安装有所述钻削模块组,所述钻削模块组设有均布在工作台周围的多个钻削主轴,且布置在第一、第二工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同,用于加工工件上第一位置的孔;布置在第三、第四工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同,用于加工工件上第二位置的孔;布置在第一、第三工作台周围的钻削主轴上安装有钻孔器,布置在第二、第四工作台周围的钻削主轴上安装有倒角器;所述工作台上安装有一面两销式工装(205),用于定位工件;所述龙门式气动压紧装置包括压紧机构(207)、压紧气缸(210)以及立柱(208)与横梁(209)构成的门形支架,所述门形支架立在工作台上方,压紧气缸(210)安装在门形支架上,带动压紧机构(207)上下运动;所述桁架机械手(6)包括桁架支座(601)、桁架横梁(602)和夹爪,所述桁架支座(601)设置在床身(1)的左右两端,四个工作台位于左右 ...
【技术特征摘要】
1.一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线,其特征在于,包括床身(1)、钻削模块组、桁架机械手(6)、龙门式气动压紧装置以及工件收料输送机构(7):所述床身(1)包括底座(101)和安装在底座(101)上的排成一行的四个工作台,各工作台上均安装有所述钻削模块组,所述钻削模块组设有均布在工作台周围的多个钻削主轴,且布置在第一、第二工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同,用于加工工件上第一位置的孔;布置在第三、第四工作台周围的钻削主轴相对工作台的安装位置相同,用于加工工件上第二位置的孔;布置在第一、第三工作台周围的钻削主轴上安装有钻孔器,布置在第二、第四工作台周围的钻削主轴上安装有倒角器;所述工作台上安装有一面两销式工装(205),用于定位工件;所述龙门式气动压紧装置包括压紧机构(207)、压紧气缸(210)以及立柱(208)与横梁(209)构成的门形支架,所述门形支架立在工作台上方,压紧气缸(210)安装在门形支架上,带动压紧机构(207)上下运动;所述桁架机械手(6)包括桁架支座(601)、桁架横梁(602)和夹爪,所述桁架支座(601)设置在床身(1)的左右两端,四个工作台位于左右两桁...
【专利技术属性】
技术研发人员:王心成,包尊萍,李鹭扬,
申请(专利权)人:扬州大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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