自动清洗型雪糕生产设备及其模具组件的生产循环方法技术

本发明专利技术公开了一种自动清洗型雪糕生产设备，包括模具组件与双层主体装置，双层主体装置为平行设置的上层冷冻区及下层传送区，上层冷冻区设置有传送装置a，下层传送区设置有传送装置b，传送装置a与传送装置b的传送方向相反；下层传送区的下方设置有模具清洗装置；双层主体装置一端设置有升降装置a、另一端设置有升降装置b，升降装置a及升降装置b上均安装有用于翻转模具组件的翻转装置，上层冷冻区与升降装置b对应的一端上方设置有推进装置。本发明专利技术还公开了该自动清洗型雪糕生产设备中模具组件的生产循环方法。本发明专利技术的设备在生产过程中无需对模具进行翻转清洗，有效节省原材料；而需要清洗模具时，可自动对其进行翻转清洗。

Automatic cleaning type ice cream production equipment and production cycle method of mold assembly thereof

The invention discloses an automatic cleaning type ice cream production equipment, including mold assembly with double main device, double main body device for the upper and lower freezing zone transfer area arranged in parallel, the frozen area is provided with a transmission device a, lower transmission area is provided with a transmission device B, a transport direction transfer device and transmission device B on the contrary; mold cleaning device is arranged below the lower end of the main transfer zone; double layer device is provided with a lifting device of a, the other end is provided with a lifting device B a lifting device and a lifting device B are installed on the turning device for turning the mould components, are arranged above the upper end of the propulsion device and the lifting device B frozen zone the corresponding. The invention also discloses the production cycle method of the die assembly in the automatic cleaning ice cream production equipment. The equipment of the present invention does not need to flip and clean the mold in the production process, thereby effectively saving raw material; when cleaning the mold, it can automatically flip and clean it.

【技术实现步骤摘要】
自动清洗型雪糕生产设备及其模具组件的生产循环方法
本专利技术属于雪糕生产机械设备
，具体涉及一种自动清洗型雪糕生产设备，本专利技术还涉及该设备中的模具组件的生产循环方法。
技术介绍
目前，雪糕生产线使用的生产设备一种是在雪糕每灌装脱模一次后，就对模具进行翻转，从模具口朝上翻转为模具口朝下，然后通过喷淋组件对模具进行冲洗，冲洗完毕后模具才能返回参加下一轮的料液灌装；由于雪糕脱模后，不可避免地会在模具内留下残余料液，因此雪糕每灌装脱模一次就对模具进行一次冲洗，会造成料液的大量浪费；并且目前的雪糕喷淋冲洗所用的水都是长时间多次循环利用，因此这样的冲洗不但起不到清洁模具的作用，反而会造成细菌滋生，对雪糕生产线的卫生状况造成不良影响；此外，模具清洗过后的污水在排放前需要进行处理以免污染环境，这样就增加了污水处理的成本。另一种设备是通过设置上下两层传送装置，配合两个升降装置，使模具组件在整个生产循环过程中始终保持模具口朝上的状态，在生产过程中不对模具组件内的残余料液进行喷淋冲洗，待一个班次的生产全部结束后，再取下模具进行清洗；这种形式的设备缺点在于清洗比较麻烦，不能实现自动清洗。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动清洗型雪糕生产设备，该设备在生产过程中无需对模具进行翻转清洗，有效节省原材料；而需要清洗模具时，可自动对其进行翻转清洗。本专利技术的另一个目的是提供上述自动清洗型雪糕生产设备中的模具组件的生产循环方法。本专利技术所采用的技术方案是：自动清洗型雪糕生产设备，包括模具组件与双层主体装置，双层主体装置为平行设置的上层冷冻区及下层传送区，上层冷冻区设置有传送装置a，下层传送区设置有传送装置b；传送装置a与传送装置b均用于使模具组件作平移运动且两者的传送方向相反；下层传送区的下方设置有模具清洗装置；双层主体装置沿模具组件平移方向的一端设置有用于使模具组件从上层冷冻区移动至下层传送区的升降装置a，双层主体装置沿模具组件平移方向的另一端设置有用于使模具组件从下层传送区移动至上层冷冻区的升降装置b，升降装置a及升降装置b上均安装有用于翻转模具组件的翻转装置，上层冷冻区与升降装置b对应的一端上方设置有推进装置。本专利技术的特点还在于：传送装置a包括相对设置在上层冷冻区内侧的两套链轮装置a，每套链轮装置a沿上层冷冻区的长向设置，每套链轮装置a的结构具体为：包括电机a，电机a的输出轴连接主动链轮a，主动链轮a通过链条a连接从动链轮a；两个主动链轮a及两个从动链轮a的轴线与模具组件的平移面相平行。传送装置b包括相对设置的两套链轮装置b，每套链轮装置b沿下层传送区的长向设置，每套链轮装置b的结构具体为：包括电机b，电机b的输出轴连接主动链轮b，主动链轮b通过链条b连接从动链轮b；两个主动链轮b及两个从动链轮b的轴线与模具组件的平移面相垂直。下层传送区上位于每个链条b的两侧均设置有链条托槽。推进装置的结构为：包括电机d，电机d的输出轴连接主动齿形皮带轮b，主动齿形皮带轮b通过皮带b连接从动齿形皮带轮b，皮带b的传动方向与模具组件在上层冷冻区上的平移面相平行，皮带b与上层冷冻区相对的一面设置有滑块b，滑块b的一面与皮带b固接，滑块b的另一面固接有截面为U型的推送板，推送板的长向与皮带b垂直。升降装置a及升降装置b的结构相同，升降装置a及升降装置b均包括相对设置的两个齿形皮带轮传动组件，该齿形皮带轮传动组件的结构具体为：包括电机c，电机c的输出轴连接主动齿形皮带轮a，主动齿形皮带轮a通过皮带a连接从动齿形皮带轮a，皮带a上固接有滑块a；两个齿形皮带轮传动组件上的皮带a位于同一个与双层主体装置平行的平面内；两个皮带a相对的内侧固接有固定板。翻转装置包括相对设置的两组翻转机构，两组翻转机构分别固接在两个齿形皮带轮传动组件的两个滑块a上，每组翻转机构的结构具体为：包括伺服电机，伺服电机连接减速器，减速器的输出轴连接模具卡槽，模具卡槽是横截面为U型的长方体状槽，两组翻转机构上的两个模具卡槽的U型开口相对设置以卡装模具组件；模具卡槽沿其长向的一端为供模具组件进入的开口，模具卡槽沿其长向的另一端设置有滑槽，滑槽处连接有滑板，滑板的上端或下端垂直固接有挂板，固定板上固接有挡板，挡板在升降装置a上设置在固定板靠近下端处，挡板在升降装置b上设置在固定板靠近上端处，在模具卡槽随升降装置a向下运动或随升降装置b向上运动时，挡板与挂板配合用于使滑板沿滑槽滑动以打开模具卡槽沿其长向的另一端供模具组件移出。模具组件包括多个模具，模具沿模具组件的平移方向共设置至少2排、每排设置至少2个。本专利技术的另一个技术方案是：一种自动清洗型雪糕生产设备中的模具组件的生产循环方法，具体步骤为：步骤1、模具组件在上层冷冻区上由传送装置a带动从升降装置b一端向升降装置a一端运动，运动过程中在靠近升降装置b一端的合适位置处完成雪糕料液的灌装以及雪糕棒插装步骤；步骤2、当模具组件运动至靠近升降装置a一端的合适位置处时上层冷冻区停止运动，开始雪糕脱模步骤，模具组件的每排模具中的雪糕脱模完成后，模具组件朝向升降装置a移动一段距离，直至模具组件的所有模具中的雪糕全部脱模完成后，模具组件继续移动至升降装置a上设置的模具卡槽中并在升降装置a的带动下从上层冷冻区向下层传送区移动；步骤3、当模具组件无需进行清洗时，该步骤为：模具组件在下层传送区上由传送装置b带动从升降装置a一端向升降装置b一端运动，直至运动到升降装置b处时，模具组件进入升降装置b上设置的模具卡槽中并在升降装置b的带动下从下层传送区向上层冷冻区移动，最后模具组件由推进装置推送到上层冷冻区上，即完成一个模具组件的一次生产循环过程；当需要对模具组件进行清洗时，该步骤为：首先启动模具清洗装置；模具组件进入升降装置a上设置的模具卡槽中后启动升降装置a上设置的翻转装置，模具卡槽的开口向上翻转180°，将模具组件由模具口朝上翻转为模具口朝下，然后模具组件在模具卡槽中由升降装置a带动向下层传送区运动，当运动至挡板处时，挡板挂住挂板进而带动滑板沿模具卡槽上的滑槽滑动以打开模具卡槽沿其长向的另一端供模具组件移出，然后模具组件在下层传送区上由传送装置b带动向升降装置b一端移动，模具组件边移动边由模具清洗装置进行清洗；当模具组件移动至升降装置b上设置的模具卡槽中后升降装置b上设置的启动翻转装置，模具卡槽的开口向上翻转180°，将模具组件由模具口朝下翻转为模具口朝上，然后模具组件在模具卡槽中由升降装置b带动向上层冷冻区运动，当运动至挡板处时，挡板挂住挂板进而带动滑板沿模具卡槽上的滑槽滑动以打开模具卡槽沿其长向的另一端供模具组件移出，最后模具组件由推进装置推送到上层冷冻区上，即完成一个模具组件的一次生产循环过程。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动清洗型雪糕生产设备，通过设置上下两层传送装置，配合两个升降装置，使模具组件在整个生产循环过程中始终保持模具口朝上的状态，不对模具组件内的残余料液进行喷淋冲洗，不仅节省了原材料，并且避免了模具自身及周围环境的污染；另一方面，本专利技术通过设置翻转装置，配合模具清洗装置，使模具组件在一个班次的生产全部结束后能够进行自动清洗，方便快捷。附图说明图1为本专利技术一种自动清洗型雪糕生产设备的主视结构示意图；图2为本专利技术一种自动清洗型雪糕生本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动清洗型雪糕生产设备，其特征在于，包括模具组件(1)与双层主体装置，双层主体装置为平行设置的上层冷冻区(2)及下层传送区(3)，上层冷冻区(2)设置有传送装置a(4)，下层传送区(3)设置有传送装置b(5)；传送装置a(4)与传送装置b(5)均用于使所述模具组件(1)作平移运动且两者的传送方向相反；所述下层传送区(3)的下方设置有模具清洗装置(6)；所述双层主体装置沿模具组件(1)平移方向的一端设置有用于使模具组件(1)从上层冷冻区(2)移动至下层传送区(3)的升降装置a(7)，双层主体装置沿模具组件(1)平移方向的另一端设置有用于使模具组件(1)从下层传送区(3)移动至上层冷冻区(2)的升降装置b(8)，所述升降装置a(7)及升降装置b(8)上均安装有用于翻转模具组件(1)的翻转装置(9)，所述上层冷冻区(2)与升降装置b(8)对应的一端上方设置有推进装置(10)。

【技术特征摘要】
1.自动清洗型雪糕生产设备，其特征在于，包括模具组件(1)与双层主体装置，双层主体装置为平行设置的上层冷冻区(2)及下层传送区(3)，上层冷冻区(2)设置有传送装置a(4)，下层传送区(3)设置有传送装置b(5)；传送装置a(4)与传送装置b(5)均用于使所述模具组件(1)作平移运动且两者的传送方向相反；所述下层传送区(3)的下方设置有模具清洗装置(6)；所述双层主体装置沿模具组件(1)平移方向的一端设置有用于使模具组件(1)从上层冷冻区(2)移动至下层传送区(3)的升降装置a(7)，双层主体装置沿模具组件(1)平移方向的另一端设置有用于使模具组件(1)从下层传送区(3)移动至上层冷冻区(2)的升降装置b(8)，所述升降装置a(7)及升降装置b(8)上均安装有用于翻转模具组件(1)的翻转装置(9)，所述上层冷冻区(2)与升降装置b(8)对应的一端上方设置有推进装置(10)。2.根据权利要求1所述的自动清洗型雪糕生产设备，其特征在于，所述传送装置a(4)包括相对设置在上层冷冻区(2)内侧的两套链轮装置a，每套链轮装置a沿上层冷冻区(2)的长向设置，每套链轮装置a的结构具体为：包括电机a(401)，电机a(401)的输出轴连接主动链轮a(402)，主动链轮a(402)通过链条a(403)连接从动链轮a(404)；所述两个主动链轮a(402)及两个从动链轮a(404)的轴线与所述模具组件(1)的平移面相平行。3.根据权利要求1所述的自动清洗型雪糕生产设备，其特征在于，所述传送装置b(5)包括相对设置的两套链轮装置b，每套链轮装置b沿所述下层传送区(3)的长向设置，每套链轮装置b的结构具体为：包括电机b(501)，电机b(501)的输出轴连接主动链轮b(502)，主动链轮b(502)通过链条b(503)连接从动链轮b(504)；所述两个主动链轮b(502)及两个从动链轮b(504)的轴线与所述模具组件(1)的平移面相垂直。4.根据权利要求3所述的自动清洗型雪糕生产设备，其特征在于，所述下层传送区(3)上位于每个链条b(503)的两侧均设置有链条托槽(505)。5.根据权利要求1所述的自动清洗型雪糕生产设备，其特征在于，所述推进装置(10)的结构为：包括电机d(1001)，电机d(1001)的输出轴连接主动齿形皮带轮b(1002)，主动齿形皮带轮b(1002)通过皮带b(1003)连接从动齿形皮带轮b(1004)，皮带b(1003)的传动方向与所述模具组件(1)在上层冷冻区(2)上的平移面相平行，皮带b(1003)与上层冷冻区(2)相对的一面设置有滑块b(1005)，滑块b(1005)的一面与皮带b(1003)固接，滑块b(1005)的另一面固接有截面为U型的推送板(1006)，推送板(1006)的长向与皮带b(1003)垂直。6.根据权利要求1所述的自动清洗型雪糕生产设备，其特征在于，所述升降装置a(7)及升降装置b(8)的结构相同，升降装置a(7)及升降装置b(8)均包括相对设置的两个齿形皮带轮传动组件，该齿形皮带轮传动组件的结构具体为：包括电机c(701)，电机c(701)的输出轴连接主动齿形皮带轮a(702)，主动齿形皮带轮a(702)通过皮带a(703)连接从动齿形皮带轮a(704)，所述皮带a(703)上固接有滑块a(704)；两个所述齿形皮带轮传动组件上的皮带a(703)位于同一个与所述双层主体装置平行的平面内；两个皮带a(703)相对的内侧固接有固定板(705)。7.根据权利要求6所述的自动清洗型雪糕生产设备，其特征在于，所述翻转装置(9)包括相对设置的两组翻转机构，两组翻转机构分别固接在两个所述齿形皮带轮传动组件的两个滑块a(704)上，每组翻转机构的结构具体为：包括伺服电机(901)，伺服电机(901)连接减速器(902)，减速器(902)的输出轴连接模具卡槽(903)，模具卡槽(903)是横截面为U型的长方体状槽，两组翻转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：段树军，
申请(专利权)人：段树军，
类型：发明
国别省市：陕西,61