A technical field of agricultural machinery aerial continuous picking machine, which comprises a storage fruit car, lifting mechanism, operating rod, cutter and net, wherein the lifting mechanism is fixed at the bottom of the car in the fruit storage, the lifting mechanism is arranged at the top of the ball hinge structure, operating rod ball joint structure is connected with a lifting mechanism through the operating rod is arranged at the top the tool, the operating lever is provided at the bottom of the control handle, the tool and the control handle are connected through connecting wires, net top and bottom and the corresponding tool set, net fruit storage car set. The present invention in harvesting, collection and transportation as a whole, the operation is simple, time-saving and labor-saving; at the same time can count on the removal of the fruit, the average fruit weight estimation is convenient, the quality of a certain region of the fruit was evaluated accordingly.
【技术实现步骤摘要】
高空连续摘果机
本专利技术涉及的是一种农业器具领域的技术,具体是一种高空连续摘果机。
技术介绍
高空连续摘果机是辅助人采摘较高果树上水果的装置。商用的高空连续摘果机通常需要一人操作,能够方便地采集2-5米高果树上的水果,并且在采摘过程中不能损坏水果。但是现有的摘果机普遍存在操作困难、费力,采摘效率低,收集采下的水果不方便等问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术结构较为复杂且对较重或较大水果的收取过程没有良好的控制,容易导致采摘过程中水果的坠落摔坏等缺陷,提出了一种高空连续摘果机,在果柄剪断后水果下落的过程中,可以直接继续下一个水果的采摘,不需要停下等待收集完成;同时能够对摘取的水果进行计数,方便估算果实的平均重量,据此对一定区域内的果实品质进行评估。本专利技术是通过以下技术方案实现的,本专利技术包括:储果车、升降机构、操作杆、刀具、计数器和网兜,其中:升降机构底部固定在储果车上,升降机构顶部设有球铰结构,操作杆通过球铰结构与升降机构相连,操作杆顶部设有刀具和计数器,操作杆底部设有控制手柄,刀具与控制手柄通过连接线连接,网兜顶部与刀具对应设置,网兜底部与储果车对应设置。所述的升降机构包括:支架、齿条、台面顶板和电机,其中:支架固定在储果车上,支架内对称设置有两根齿条,两根齿条顶部与台面顶板固定连接,台面顶板上固定有球铰支座,球铰支座内设有球铰,电机输出端设有齿轮,齿轮与齿条啮合。所述的网兜采用柔性材料,包括:网面、中部缓冲面和底部缓冲面,其中:网面围成柱形,网面内设置有若干中部缓冲面和一个底部缓冲面;所述的中部缓冲面设有椭圆形开口,椭圆形开口边缘至网面之间 ...
【技术保护点】
一种高空连续摘果机,其特征在于,包括:储果车、升降机构、操作杆、刀具和网兜,其中:升降机构底部固定在储果车上,升降机构顶部设有球铰结构,操作杆通过球铰结构与升降机构相连,操作杆顶部设有刀具,操作杆底部设有控制手柄,刀具与控制手柄通过连接线连接,网兜顶部与刀具对应设置,网兜底部与储果车对应设置;该网兜采用柔性材料制成,具体包括:网面、中部缓冲面和底部缓冲面,其中:网面围成柱形,网面内设置有若干中部缓冲面和一个底部缓冲面。
【技术特征摘要】
1.一种高空连续摘果机,其特征在于,包括:储果车、升降机构、操作杆、刀具和网兜,其中:升降机构底部固定在储果车上,升降机构顶部设有球铰结构,操作杆通过球铰结构与升降机构相连,操作杆顶部设有刀具,操作杆底部设有控制手柄,刀具与控制手柄通过连接线连接,网兜顶部与刀具对应设置,网兜底部与储果车对应设置;该网兜采用柔性材料制成,具体包括:网面、中部缓冲面和底部缓冲面,其中:网面围成柱形,网面内设置有若干中部缓冲面和一个底部缓冲面。2.根据权利要求1所述的高空连续摘果机,其特征是,所述的升降机构包括:支架、齿条、台面顶板和电机,其中:支架固定在储果车上,支架内对称设置有两根齿条,两根齿条顶部与台面顶板固定连接,台面顶板上固定有球铰支座,球铰支座内设有球铰,电机输出端设有齿轮,齿轮与齿条啮合。3.根据权利要求1所述的高空...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖志成,陈力恒,蔡丰隆,廖家瑞,郭为忠,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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