【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信号线复用处理方法、无人飞行器、电子调速器及其MCU
本专利技术涉及飞行器
,尤其涉及一种信号线复用处理方法、无人飞行器、电子调速器及其MCU。
技术介绍
电子调速器是飞行器中最重要的部件之一,用于驱动飞行器中的电机转动,以实现飞行器启停和调速等。现有技术中,电子调速器在正常工作时,必须要与飞行控制器连接,具体地,电子调速器中设置有接线端子,接线端子包括油门控制信号输入端子和油门控制信号接地端子,所述油门控制信号输入端子与飞行控制器的油门控制信号输入线连接,通过接收飞行控制器发送的油门控制信号来控制电机正常转动;当电子调速器需要升级或者改变参数时,需要与上位机连接,因此,电子调速器的接线端子中还需要设置有通信信号接收端子、通信信号发送端子以及通信信号接地端子,所述通信信号接收端子和通信信号发送端子分别与上位机的通信信号输入线以及通信信号输出线连接,以实现数据传输。现有技术的不足之处在于,为了保证正常工作和固件升级,需要在电子调速器中设置至少五个端子,占用较大空间,且成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种信号线复用处理方法,所述方法应用于电子调速器,所述电子调速器包括彼此连接的微控制单元MCU和接线端子,通信信号输入线与油门控制信号输入线均接入所述接线端子中的信号复用端子,所述方法包括:获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息;根据所述特征信息,确定所述信号复用端子上传输信号的类型;以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型,进行相应的处理。本专利技术实施例还提供一种电子调速器的MCU,所述MCU包括处理器和引脚,所述MCU的引脚用于与所述电子调 ...
【技术保护点】
一种信号线复用处理方法,其特征在于,所述方法应用于电子调速器,所述电子调速器包括彼此连接的微控制单元MCU和接线端子,所述接线端子中的信号复用端子选择性地与上位机的通信信号输入线或飞行控制器的油门控制信号输入线连接,所述方法包括:获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息;根据所述特征信息,确定所述信号复用端子上传输信号的类型;以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型,进行相应的处理。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信号线复用处理方法,其特征在于,所述方法应用于电子调速器,所述电子调速器包括彼此连接的微控制单元MCU和接线端子,所述接线端子中的信号复用端子选择性地与上位机的通信信号输入线或飞行控制器的油门控制信号输入线连接,所述方法包括:获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息;根据所述特征信息,确定所述信号复用端子上传输信号的类型;以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型,进行相应的处理。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号的信号频率和/或信号脉宽;所述根据所述特征信息,确定所述信号复用端子上传输信号的类型,包括:若所述信号的信号频率和/或信号脉宽在对应的预设范围内,则确定所述信号为油门控制信号;若所述信号的信号频率和/或信号脉宽不在对应的预设范围内,则确定所述信号为通信信号。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号中所携带的信号类型指示信息;所述根据所述特征信息,确定所述信号复用端子上传输信号的类型,包括:若所述信号类型指示信息为第一指示信息,则确定所述信号为通信信号;若所述信号类型指示信息为第二指示信息,则确定所述信号为油门控制信号;或者,若所述信号类型指示信息为第一指示信息,则确定所述信号为通信信号;若所述信号类型指示信息为空,则确定所述信号为油门控制信号。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述信号复用端子上传输信号的类型,进行相应的处理,包括:若所述信号为油门控制信号,则采用所述油门控制信号控制电机转动;若所述信号为通信信号,则根据所述通信信号进行通信数据传输。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述MCU包括油门控制信号输入引脚、通信信号接收引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚,所述接线端子包括所述信号复用端子、通信信号接收端子以及接地端子;所述信号复用端子与所述油门控制信号输入引脚和通信信号接收引脚分别连接;所述通信信号发送引脚与所述通信信号接收端子连接;所述接地引脚与所述接地端子连接。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息,具体包括:获取所述油门控制信号输入引脚上接收信号的特征信息;相应的,所述根据所述通信信号进行通信数据传输,具体包括:从所述通信信号接收引脚上接收通信信号,并根据所述通信信号进行通信数据传输。7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述MCU包括信号复用引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚,所述接线端子包括所述信号复用端子、通信信号接收端子以及接地端子;所述信号复用端子与所述信号复用引脚连接;所述通信信号发送引脚与所述通信信号接收端子连接;所述接地引脚与所述接地端子连接。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息,具体包括:获取所述信号复用引脚上接收信号的特征信息。9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述MCU包括复用引脚和接地引脚;所述接线端子包括所述信号复用端子以及接地端子,所述通信信号输入线、油门控制信号输入线以及通信信号输出线均接入所述信号复用端子,所述信号复用端子与所述复用引脚连接,所述接地引脚与所述接地端子连接。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息,具体包括:获取所述复用引脚上接收信号的特征信息;相应的,所述根据所述通信信号进行通信数据传输,具体包括:从所述复用引脚上接收第一通信信号,在对所述第一通信信号进行解析之后,从所述复用引脚上反馈对应的第二通信信号,以完成通信数据传输。11.一种电子调速器的MCU,其特征在于,所述MCU包括处理器和引脚,所述MCU的引脚用于与所述电子调速器的接线端子连接,以从所述接线端子的信号复用端子上接收自通信信号输入线或油门控制信号输入线传输的信号;所述处理器,被配置为获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息;根据所述特征信息,确定所述信号复用端子上传输信号的类型;以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型,进行相应的处理。12.根据权利要求11所述的MCU,其特征在于,所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号的信号频率和/或信号脉宽;相应的,所述处理器被配置为:获取所述信号复用端子上传输信号的信号频率和/或信号脉宽;若所述信号的信号频率和/或信号脉宽在对应的预设范围内,则确定所述信号为油门控制信号,若所述信号的信号频率和/或信号脉宽不在对应的预设范围内,则确定所述信号为通信信号;以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型,进行相应的处理。13.根据权利要求11所述的MCU,其特征在于,所述特征信息为所述信号复用端子上传输信号中所携带的信号类型指示信息;相应的,所述处理器被配置为:获取所述信号复用端子上传输信号中所携带的信号类型指示信息;若所述信号类型指示信息为第一指示信息,则确定所述信号为通信信号,若所述信号类型指示信息为第二指示信息,则确定所述信号为油门控制信号,或者,若所述信号类型指示信息为第一指示信息,则确定所述信号为通信信号,若所述信号类型指示信息为空,则确定所述信号为油门控制信号;以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型,进行相应的处理。14.根据权利要求11-13任一项所述的MCU,其特征在于,所述处理器被配置为:获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息;根据所述特征信息,确定所述信号复用端子上传输信号的类型;若所述信号为油门控制信号,则采用所述油门控制信号控制电机转动,若所述信号为通信信号,则根据所述通信信号进行通信数据传输。15.根据权利要求14所述的MCU,其特征在于,所述MCU的引脚包括油门控制信号输入引脚、通信信号接收引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚;所述油门控制信号输入引脚和通信信号接收引脚分别用于与所述接线端子的信号复用端子连接;所述通信信号发送引脚用于与所述接线端子的通信信号接收端子连接;所述接地引脚用于与所述接线端子的接地端子连接。16.根据权利要求15所述的MCU,其特征在于,所述处理器,被配置为获取所述油门控制信号输入引脚上接收信号的特征信息;根据所述特征信息,确定所述信号复用端子上传输信号的类型;若所述信号为油门控制信号,则采用所述油门控制信号控制电机转动,若所述信号为通信信号,则从所述通信信号接收引脚上接收通信信号,并根据所述通信信号进行通信数据传输。17.根据权利要求14所述的MCU,其特征在于,所述MCU的引脚包括信号复用引脚、通信信号发送引脚以及接地引脚;所述信号复用引脚用于与所述接线端子的信号复用端子连接;所述通信信号发送引脚用于与所述接线端子的通信信号接收端子连接;所述接地引脚用于与所述接线端子的接地端子连接。18.根据权利要求17所述的MCU,其特征在于,所述处理器,被配置为获取所述信号复用引脚上接收信号的特征信息;根据所述特征信息,确定所述信号复用端子上传输信号的类型;以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型,进行相应的处理。19.根据权利要求14所述的MCU,其特征在于,所述MCU的引脚包括复用引脚和接地引脚;所述复用引脚用于与所述接线端子的信号复用引脚连接,所述接地引脚用于与所述接线端子的接地端子连接。20.根据权利要求19所述的MCU,其特征在于,所述处理器,被配置为获取所述复用引脚上接收信号的特征信息;根据所述特征信息,确定所述信号复用端子上传输信号的类型;若所述信号为油门控制信号,则采用所述油门控制信号控制电机转动,若所述信号为通信信号,则从所述复用引脚上接收第一通信信号,在对所述第一通信信号进行解析之后,从所述复用引脚上反馈对应的第二通信信号,以完成通信数据传输。21.一种电子调速器,其特征在于,包括:MCU和接线端子;所述MCU包括处理器和引脚,所述MCU的引脚与所述接线端子连接,所述接线端子中的信号复用端子能够选择性地与通信信号输入线或油门控制信号输入线电连接;所述处理器,被配置为获取所述信号复用端子上传输信号的特征信息;根据所述特征信息,确定所述信号复用端子上传输信号的类型;以及根据所述信号复用端子上传输信号的类型,进行相应的处理。22.根据权利要求21所述的电子调速器,其特征在于,所述特征信息为...
【专利技术属性】
技术研发人员:蓝求,周长兴,潘道辉,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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