一种语音增强方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种语音增强方法、装置及终端设备。其中方法包括：获取两个麦克风采集的两个模拟语音信号，并将两个模拟语音信号转换为两个数字语音信号；调节所述两个数字语音信号中的第二数字语音信号的线性特征，生成调节数字语音信号，以使所述调节数字语音信号与所述两个数字语音信号中的第一数字语音信号具有相同的线性特征；将所述调节数字语音信号和第一数字语音信号进行叠加，生成增强数字语音信号。本发明专利技术实施例解决了现有技术中非手持智能设备中根据实际功能区别使用双麦克风，导致非手持智能设备中仅具有单麦克风的拾音效果的问题，实现了兼顾对两个数字语音信号进行增强和避免语音信号处理过程中的信号失真。

【技术实现步骤摘要】
一种语音增强方法、装置及终端设备
本专利技术实施例涉及信号处理技术，尤其涉及一种语音增强方法、装置及终端设备。
技术介绍
目前越来越多的智能设备上搭载多麦克风，来提高智能设备的拾音性能，基于多麦克风阵列的成本高以及设计技术难度大的特征，双麦克风是目前大部分智能设备的配置方案。其中，非手持智能设备例如娱乐型智能机器人、可视对讲型机器人或者智能音箱等，双麦克风一般设置于智能设备同一平面上，一般是设置于终端正面或者顶面，上述双麦克风的设置方式导致两个麦克风拾取的语音信号中的有效信号能量差异很小，不能根据两个麦克风的信号差异进行降噪处理。上述非手持智能设备通常根据实际功能区别使用双麦克风。例如：一个麦克风用于语音通信，一个麦克风用于语音识别，且每一种功能仅使用单麦克风的拾音性能。因此非手持智能设备中仅具有单麦克风的拾音效果，不能体现双麦克风的优势。
技术实现思路
本专利技术提供一种语音增强方法、装置及终端设备，以实现增强智能设备的拾音性能。第一方面，本专利技术实施例提供了一种语音增强方法，该方法包括：获取两个麦克风采集的两个模拟语音信号，并将两个模拟语音信号转换为两个数字语音信号；调节所述两个数字语音信号中的第二数字语音信号的线性特征，生成调节数字语音信号，以使所述调节数字语音信号与所述两个数字语音信号中的第一数字语音信号具有相同的线性特征；将所述调节数字语音信号和第一数字语音信号进行叠加，生成增强数字语音信号。进一步的，调节所述两个数字语音信号中的第二数字语音信号的线性特征，生成调节数字语音信号，包括：确定所述第二数字语音信号与所述第一数字语音信号的线性差异；根据所述线性差异对所述第二数字语音信号进行自适应滤波处理，得到调节数字语音信号。进一步的，调节所述两个数字语音信号中的第二数字语音信号的线性特征，生成调节数字语音信号，还包括：对所述第二数字语音信号进行降噪处理。进一步的，所述两个麦克风设置于终端设备的同一平面。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种语音增强装置，该装置包括：两个模数转换器、自适应滤波器、线性差异确定模块和语音增强模块；其中：两个模数转换器分别与两个麦克风相连，用于将两个麦克风采集的两个模拟语音信号转换为两个数字语音信号，其中，第一模数转换器还与所述自适应滤波器的输入端相连，经第一模数转换器转换得到的第一数字语音信号作为所述自适应滤波器的输入信号；所述线性差异确定模块，与第二模数转换器和所述自适应滤波器的输出端分别相连，用于确定经第二模数转换器转换得到的第二数字语音信号与所述第一数字语音信号的线性差异，并将所述线性差异作为所述自适应滤波器的反馈信息；所述自适应滤波器，用于根据所述线性差异对所述第二数字语音信号进行自适应滤波处理，得到调节数字语音信号；语音增强模块，与第一模数转换器和所述自适应滤波器的输出端分别相连，用于将所述调节数字语音信号和第一数字语音信号进行叠加，生成增强数字语音信号。进一步的，所述自适应滤波器还用于对所述第二数字语音信号进行降噪处理。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括两个麦克风和本专利技术实施例提供的任一一种语音增强装置。进一步的，所述两个麦克风设置于所述终端设备的同一平面。本专利技术实施例通过调节终端设备获取的两个数字语音信号中的第二数字语音信号的线性特征，使得生成的调节数字语音信号和第一数字语音信号具有相同的线性特征，将数字语音信号和第一数字语音信号进行叠加，生成增强数字语音信号，解决了现有技术中非手持智能设备中根据实际功能区别使用双麦克风，导致非手持智能设备中仅具有单麦克风的拾音效果的问题，实现了兼顾对两个数字语音信号进行增强和避免语音信号处理过程中的信号失真。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种语音增强方法的流程图；图2A是本专利技术实施例一提供的非手持智能设备的双麦克风设置示意图；图2B是本专利技术实施例一提供的非手持智能设备的双麦克风设置示意图；图2C是本专利技术实施例一提供的手持智能设备的双麦克风设置示意图；图3是本专利技术实施例二提供的一种语音增强方法的流程图；图4是本专利技术实施例二提供的数字语音信号增强展示图；图5是本专利技术实施例三提供的一种语音增强装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例三提供的一种语音增强装置的结构逻辑图；图7是本专利技术实施例四提供的一种智能设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种语音增强方法的流程图，本实施例可适用于通过双麦克风增强终端设备拾音性能的情况，该方法可以由本专利技术实施例提供的终端设备来执行，该终端设备的语音增强装置可以是采用软件和/或硬件的方式实现。参见图1，该方法具体包括：S110、获取两个麦克风采集的两个模拟语音信号，并将两个模拟语音信号转换为两个数字语音信号。本实施例中，终端设备上设置两个麦克风，两个麦克风同步获取模拟语音信号。其中，可通过模数转换器将模拟数字信号转换为数字语音信号，智能设备获取的语音信号可用于语音通信或者语音识别。可选的，麦克风为全指向性麦克风。其中，麦克风的指向性指的是麦克风对来自不同角度的声音的灵敏度，全指向性麦克风对于来自不同角度的声音，其灵敏度是基本相同的，不区分声源方向，也无需对声源进行定位，简化了语音信号的采集过程，提高了语音信号的采集范围。可选的，两个麦克风设置于终端设备的同一平面。可选的，两个麦克风设置于非手持智能设备。示例性的，参见图2A和图2B，图2A和图2B是本专利技术实施例一提供的非手持智能设备的双麦克风设置示意图。图2A中，智能设备可以是智能机器人，两个麦克风设置于智能设备的正面；图2B中，智能设备可以是智能音箱，两个麦克风设置于智能设备的顶端。S120、调节两个数字语音信号中的第二数字语音信号的线性特征，生成调节数字语音信号，以使调节数字语音信号与两个数字语音信号中的第一数字语音信号具有相同的线性特征。其中，数字语音信号的线性特征包括但不限于相位特征和频率特征，可选的，调节第二数字语音信号的线性特征为调节第二数字语音信号的相位特征。本实施例中，参见图2A和图2B，智能设备上的两个麦克风由于物理位置的设置差异，使得两个麦克风采集的语音信号具有一定的差异，且两个语音信号的差异较小，区别于手持智能设备的双麦克风采集的两个语音信号。示例性的，参见图2C，图2C是本专利技术实施例一提供的手持智能设备的双麦克风设置示意图。其中，手持智能设备例如可以是智能手机，双麦克风可以是分布设置于智能设备的正面与背面，正面麦克风作为主麦克风用于拾取用户语音和背景语音，背面麦克风作为辅助麦克风用户获取背景语音，手持智能设备的双麦克风采集两个语音信号差异较大，根据两个麦克风采集的语音信号的信号差异，可通过双麦克辅助参考降噪的处理方式对终端设备采集的语音信号进行降噪。本实施例中，非手持智能设备的两个麦克风采集的语音信号内容差异较小，且不区分主麦克风和辅助麦克风，无法根据采集的两个语音信号的信号差异进行处理。非手持智能设备的两个麦克风采集的语音信号存在线性差异，通过调节两个数字语音信号中的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种语音增强方法，其特征在于，包括：获取两个麦克风采集的两个模拟语音信号，并将两个模拟语音信号转换为两个数字语音信号；调节所述两个数字语音信号中的第二数字语音信号的线性特征，生成调节数字语音信号，以使所述调节数字语音信号与所述两个数字语音信号中的第一数字语音信号具有相同的线性特征；将所述调节数字语音信号和第一数字语音信号进行叠加，生成增强数字语音信号。

【技术特征摘要】
1.一种语音增强方法，其特征在于，包括：获取两个麦克风采集的两个模拟语音信号，并将两个模拟语音信号转换为两个数字语音信号；调节所述两个数字语音信号中的第二数字语音信号的线性特征，生成调节数字语音信号，以使所述调节数字语音信号与所述两个数字语音信号中的第一数字语音信号具有相同的线性特征；将所述调节数字语音信号和第一数字语音信号进行叠加，生成增强数字语音信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节所述两个数字语音信号中的第二数字语音信号的线性特征，生成调节数字语音信号，包括：确定所述第二数字语音信号与所述第一数字语音信号的线性差异；根据所述线性差异对所述第二数字语音信号进行自适应滤波处理，得到调节数字语音信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调节所述两个数字语音信号中的第二数字语音信号的线性特征，生成调节数字语音信号，还包括：对所述第二数字语音信号进行降噪处理。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述两个麦克风设置于终端设备的同一平面。5.一种语音增强装置，其特征在于，包括：两个模数转换器、自适应滤波器、线性差异确定模块和语...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓滨，宋晨枫，
申请(专利权)人：北京小鱼在家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11