精切块状产品检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了精切块状产品检测装置，其主要包括第一机架和第二机架，所述第一机架上从输入端至输出端依次设置有入料机构、尺寸检测机构、第一底部平面度检测机构、第二底部平面度检测机构和第一不合格品推出机构，第二机架包括依次设置的第一产品传输线、硬度检测机构、缓存传输线、压痕检测机构和第二不合格品推出机构，本发明专利技术的检测装置可依次进行对产品的平面度检测和硬度检测，在检测过程中无需人工干预，且当检测出不合格品时第一不合格气缸和第二不合格气缸会将不合格品剔除，实现了自动化操作，同时加快了检测效率，减少了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
精切块状产品检测装置
本专利技术涉及一种块状产品检测装置，特别涉及精切块状产品检测装置。
技术介绍
在工业生产中，需要使用到长方体、立方体等金属块状产品，因此，这些金属块经过精切线的切割而成，切割后的金属块会存在金属表面不平整、金属硬度不达标等情况，因此需要对精切后的金属块进行检测，目前的检测方法为分步骤检测，中间需要进行人工搬运，将产品放到检测装置的夹具上，步骤繁琐，使得人工劳动强度大，检测效率低下。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种提高检测效率的精切块状产品检测装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：精切块状产品检测装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架上从输入端至输出端依次设置有入料机构、尺寸检测机构、第一底部平面度检测机构、第二底部平面度检测机构和第一不合格品推出机构，第一机架上设置有将产品依次搬至尺寸检测机构、第一底部平面度检测机构、第二底部平面度检测机构和第一不合格品推出机构的第一搬运机构；所述第二机架包括依次设置的第一产品传输线、硬度检测机构、缓存传输线、压痕检测机构和第二不合格品推出机构，第二机架上还设置有将产品从第一产品传输线搬运至硬度检测机构和将产品从硬度检测机构推至缓存传输线的第二搬运机构，缓冲传输线一侧设置有将产品从缓存传输线依次搬运至压痕检测机构和第二不合格品推出机构的第三搬运机构；还包括将产品从第一机架搬运至第一产品传输线的第四搬运机构。进一步的是：所述尺寸检测机构包括第一检测平台，所述第一检测平台的一个侧面设置有阻挡凸起，所述检测平台的另外三个侧面均设置有多个第一接触式位移传感器和控制多个第一接触式位移传感器向第一检测平台运动的第一驱动机构。进一步的是：所述第一平面度检测机构包括第二检测平台，所述第二检测平台一侧设置有阻挡凸起，所述第二检测平台另一侧设置有第一定位气缸，所述第二检测平台下方设置有伸出第二检测平台的第二接触式位移传感器，所述第二检测平台上方设置有第一下压机构，还包括驱动第一下压机构运动至第二检测平台上方和远离第二检测平台的第一伸出机构，当第一下压机构位于第二检测平台上方时，第一下压机构的铅垂线和第二接触式位移传感器的铅垂线位于第二检测平台的两个斜对角上；所述第二平面度检测机构包括第三检测平台，所述第三检测平台一侧设置有阻挡凸起，所述第三检测平台另一侧设置有第二定位气缸，所述第三检测平台下方设置有伸出第三检测平台的第三接触式位移传感器，所述第三检测平台上方设置有第二下压机构，还包括驱动第二下压机构运动至第三检测平台上方和远离第三检测平台的第二伸出机构，当第二下压机构位于第三检测平台上方时，第二下压机构的铅垂线和第三接触式位移传感器的铅垂线位于第三检测平台的两个斜对角上；所述第一下压机构和第二下压机构分别下压产品的不同位置。进一步的是：所述第一不合格品推出机构包括第一推出放置平台，所述第一推出平台的四周分别设置有第一合格品推出气缸，第一不合格品推出气缸、第一不合格品放置平台和第一合格品放置平台，使得第一合格品推出气缸可将产品推至第一合格品放置平台，第一不合格品推出气缸可将产品推至第一不合格品放置平台，所述第一合格品放置平台两侧分别设置有将产品调整至第四搬运机构下方的调整气缸和螺纹调整机构。进一步的是：所述硬度检测机构包括多个硬度检测平台，所述每个硬度检测平台上方均设置有压向产品的硬度计。进一步的是：所述第一产品传输线包括多个光电传感器和阻挡器，所述光电传感器和阻挡器与多个硬度检测平台一一对应。进一步的是：所述压痕检测机构包括相机检测装置和位于相机检测装置下方的产品对中机构，所述相机检测装置包括相机安装架，相机安装架上设置有朝向产品对中机构的检测相机，相机安装架下方设置有产品压杆，还包括驱动相机安装架上下运动的相机驱动机构，所述相机驱动机构和相机安装架之间设置有弹簧。进一步的是：所述产品对中机构包括左夹紧杆和右夹紧杆，所述左夹紧杆下方连接有左支架，所述左夹紧杆和右夹紧杆之间的距离沿产品运动方向逐渐减小，右夹紧杆下方设置有右支架，所述左支架上铰接有左连杆，右支架上铰接有右连杆，所述左连杆远离左支架一端和右连杆远离右支架一端铰接，还包括对中弹簧，所述对中弹簧的一端与左连杆和右连杆铰接端固定，所述对中弹簧的另一端与第二机架固定连接。进一步的是：所述第三搬运机构包括旋转杆，所述旋转杆上设置有多个朝向缓存传输线的夹杆，所述旋转杆一侧设置有驱动旋转干转动的旋转气缸，还包括驱动旋转杆沿产品运动方向运动的直线驱动机构。进一步的是：所述第二不合格品推出机构包括产品传输线，所述产品传输线一侧设置有第二不合格品放置平台，所述产品传输线另一侧设置有第二不合格品推出气缸，使得第二不合格品推出气缸可将不合格品推至第二不合格品放置平台。本专利技术的有益效果是：本专利技术的检测装置可依次进行对产品的平面度检测和硬度检测，在检测过程中无需人工干预，且当检测出不合格品时第一不合格气缸和第二不合格气缸会将不合格品剔除，实现了自动化操作，同时加快了检测效率，减少了工人的劳动强度。附图说明图1为精切块状产品检测装置示意图。图2为精切块状产品检测装置俯视图。图3为入料机构示意图。图4为尺寸检测机构示意图。图5为第一平面度检测机构和第二平面度检测机构示意图。图6为第一不合格品推出机构示意图。图7为第三搬运机构示意图。图8为压痕检测机构示意图。图9为产品对中机构示意图。图10为产品对中机构俯视图。图11为第二不合格品推出机构示意图。图中标记为：入料机构1、尺寸检测机构2、第一底部平面度检测机构3、第二底部平面度检测机构4、第一不合格品推出机构5、第一产品传输线6、硬度检测机构7、缓存传输线8、压痕检测机构9、第二不合格品推出机构10、第一机架11、第二机架12、入料皮带传输线13、入料平台14、入料推送气缸15、第一搬运机构16、第二搬运机构17、第三搬运机构18、第四搬运机构19、第一检测平台21、第一接触式位移传感器22、第一驱动机构23、第二检测平台31、第一定位气缸32、第一下压机构33、第一伸出机构34、第二接触式位移传感器35、第三检测平台41、第二定位气缸42、第二下压机构43、第二伸出机构44、第一推出放置平台51、第一合格品推出气缸52、第一不合格品推出气缸53、第一合格品放置平台54、第一不合格品放置平台55、调整气缸56、螺纹调整机构57、旋转杆181、旋转气缸182、直线驱动机构183、夹杆184、相机安装架91、检测相机92、产品压杆93、弹簧94、相机驱动机构95、左夹紧杆96、右夹紧杆97、左支架98、右支架99、左连杆910、右连杆911、对中弹簧912、产品传输线101、第二不合格品放置平台102、第二不合格品推出气缸103。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1所示的精切块状产品检测装置，包括第一机架11和第二机架12，所述第一机架11上从输入端至输出端依次设置有入料机构1、尺寸检测机构2、第一底部平面度检测机构3、第二底部平面度检测机构4和第一不合格品推出机构5，第一机架11上设置有将产品依次搬至尺寸检测机构2、第一底部平面度检测机构3、第二底部平面度检测机构4和第一不合格品推出机构5的第一搬运机构16；所述尺寸检测机构2、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
精切块状产品检测装置，包括第一机架(11)和第二机架(12)，其特征在于：所述第一机架(11)上从输入端至输出端依次设置有入料机构(1)、尺寸检测机构(2)、第一底部平面度检测机构(3)、第二底部平面度检测机构(4)和第一不合格品推出机构(5)，第一机架(11)上设置有将产品依次搬至尺寸检测机构(2)、第一底部平面度检测机构(3)、第二底部平面度检测机构(4)和第一不合格品推出机构(5)的第一搬运机构(16)；所述第二机架(12)包括依次设置的第一产品传输线(6)、硬度检测机构(7)、缓存传输线(8)、压痕检测机构(9)和第二不合格品推出机构(10)，第二机架(12)上还设置有将产品从第一产品传输线(6)搬运至硬度检测机构(7)和将产品从硬度检测机构(7)推至缓存传输线(8)的第二搬运机构(17)，缓冲传输线一侧设置有将产品从缓存传输线(8)依次搬运至压痕检测机构(9)和第二不合格品推出机构(10)的第三搬运机构(18)；还包括将产品从第一机架(11)搬运至第一产品传输线(6)的第四搬运机构(19)。

【技术特征摘要】
1.精切块状产品检测装置，包括第一机架(11)和第二机架(12)，其特征在于：所述第一机架(11)上从输入端至输出端依次设置有入料机构(1)、尺寸检测机构(2)、第一底部平面度检测机构(3)、第二底部平面度检测机构(4)和第一不合格品推出机构(5)，第一机架(11)上设置有将产品依次搬至尺寸检测机构(2)、第一底部平面度检测机构(3)、第二底部平面度检测机构(4)和第一不合格品推出机构(5)的第一搬运机构(16)；所述第二机架(12)包括依次设置的第一产品传输线(6)、硬度检测机构(7)、缓存传输线(8)、压痕检测机构(9)和第二不合格品推出机构(10)，第二机架(12)上还设置有将产品从第一产品传输线(6)搬运至硬度检测机构(7)和将产品从硬度检测机构(7)推至缓存传输线(8)的第二搬运机构(17)，缓冲传输线一侧设置有将产品从缓存传输线(8)依次搬运至压痕检测机构(9)和第二不合格品推出机构(10)的第三搬运机构(18)；还包括将产品从第一机架(11)搬运至第一产品传输线(6)的第四搬运机构(19)。2.如权利要求1所述的精切块状产品检测装置，其特征在于：所述尺寸检测机构(2)包括第一检测平台(21)，所述第一检测平台(21)的一个侧面设置有阻挡凸起，所述检测平台的另外三个侧面均设置有多个第一接触式位移传感器(22)和控制多个第一接触式位移传感器(22)向第一检测平台(21)运动的第一驱动机构(23)。3.如权利要求1所述的精切块状产品检测装置，其特征在于：所述第一平面度检测机构包括第二检测平台(31)，所述第二检测平台(31)一侧设置有阻挡凸起，所述第二检测平台(31)另一侧设置有第一定位气缸(32)，所述第二检测平台(31)下方设置有伸出第二检测平台(31)的第二接触式位移传感器(35)，所述第二检测平台(31)上方设置有第一下压机构(33)，还包括驱动第一下压机构(33)运动至第二检测平台(31)上方和远离第二检测平台(31)的第一伸出机构(34)，当第一下压机构(33)位于第二检测平台(31)上方时，第一下压机构(33)的铅垂线和第二接触式位移传感器(35)的铅垂线位于第二检测平台(31)的两个斜对角上；所述第二平面度检测机构包括第三检测平台(41)，所述第三检测平台(41)一侧设置有阻挡凸起，所述第三检测平台(41)另一侧设置有第二定位气缸(42)，所述第三检测平台(41)下方设置有伸出第三检测平台(41)的第三接触式位移传感器，所述第三检测平台(41)上方设置有第二下压机构(43)，还包括驱动第二下压机构(43)运动至第三检测平台(41)上方和远离第三检测平台(41)的第二伸出机构(44)，当第二下压机构(43)位于第三检测平台(41)上方时，第二下压机构(43)的铅垂线和第三接触式位移传感器的铅垂线位于第三检测平台(41)的两个斜对角上；所述第一下压机构(33)和第二下压机构(43)分别下压产品的不同位置。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子锏，曾宪权，
申请(专利权)人：苏州襄行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32