工程机械回转制动的防摆控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种工程机械回转制动的防摆控制系统，包括：压力油源、回转控制阀、防摆连通阀、回转液压马达、油压检测模块和控制器模块；压力油源与回转控制阀连接，回转控制阀与回转液压马达连接，防摆连通阀也与回转液压马达连接；油压检测模块与回转液压马达的2个工作油腔分别连接，用于检测其油压变化情况；控制器模块根据回转液压马达工作油腔的油压变化信息，通过控制防摆连通阀的工作状态，实现回转液压马达2个工作油腔的连通或切断。本发明专利技术提供的技术方案能够有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。同时，本发明专利技术还提供了包括有该防摆控制系统的一种工程机械回转制动的防摆控制方法。

【技术实现步骤摘要】
工程机械回转制动的防摆控制系统及方法
本专利技术涉及工程机械设备领域，更具体地，涉及一种工程机械回转制动的防摆控制系统及方法。
技术介绍
随着国民经济的迅速发展，工程机械得到了迅猛发展，而回转性能的好坏直接影响到工程机械的性能和操作手的人身安全。目前，工程机械设备主要采用液体传动来驱动回转装置进行工作，即利用压力油作用在回转马达上实现回转装置的各项相关作业。在现有技术中，工程机械的回转制动系统主要是通过液压阀回中位时，回转马达的回油腔油路关闭，回转装置由于惯性还会顺势转动，使得回转马达的回油腔油压急剧升高而产生回转制动力矩实现回转制动。但当回转装置的转动速度被制动到零时，此时回转马达的回油腔与进油腔之间的油压差很大，使得回转装置不能立即停止，而是进行了反向转动。在工程机械回转制动过程中，这一反向回摆现象一般会重复出现多次，造成回转装置制动过程运行不平稳。尤其是一些带有超长悬臂结构的工程机械，如混凝土泵车，在回转制动过程中，回转装置运行更不平稳，回摆现象亦更严重，严重影响了设备作业的效率，也给工程建设施工带来了很大的安全隐患。因此，迫切需要找到一种技术来有效防止或抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。
技术实现思路
为了解决现有工程机械回转制动过程中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种工程机械回转制动的防摆控制系统及方法，旨在有效防止工程机械回转制动过程中回转装置的反向回摆现象。为了达到上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：工程机械回转制动的防摆控制系统及方法，包括：压力油源、回转控制阀、防摆连通阀、回转液压马达、油压检测模块和控制器模块，其中，所述压力油源提供的高压油连通至所述回转控制阀的高压油进油口，所述回转控制阀的油液回油口与回油路连通，所述回转控制阀的2个工作油口与所述回转液压马达的2个工作油腔分别连通；所述防摆连通阀的2个工作油口与所述回转液压马达的2个工作油腔也分别连通，所述防摆连通阀用于连通或切断所述回转液压马达的2个工作油腔；所述油压检测模块与所述回转液压马达的2个工作油腔分别连接，所述油压检测模块用于分别检测所述回转液压马达2个工作油腔的油压情况；所述控制器模块与所述回转控制阀、防摆连通阀和油压检测模块连接，所述控制器模块能够根据所述回转控制阀的回转制动信息和所述油压检测模块的油压变化信息，通过切换所述防摆连通阀的工作状态，从而控制所述回转液压马达2个工作油腔的连通或切断，最终达到有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。在上述技术方案中，优选地，所述防摆连通阀为二位二通的电磁换向阀，所述防摆连通阀的第一位工作状态将所述回转液压马达的2个工作油腔切断，所述防摆连通阀的第二位工作状态将所述回转液压马达的2个工作油腔连通。在上述技术方案中，优选地，所述油压检测模块至少包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置于所述回转液压马达的第一工作油腔和第二工作油腔。在上述技术方案中，优选地，所述回转控制阀为三位四通电磁换向阀，所述回转控制阀的第一位工作状态和第二位工作状态分别控制所述回转液压马达驱动回转装置进行顺时针和逆时针转动；所述回转控制阀在中位工作状态时，控制所述回转液压马达进行回转制动。在上述技术方案中，优选地，所述控制器模块在回转装置的回转制动过程中根据所述油压检测模块检测到的所述回转液压马达的背压油腔的压力下降作为信号来控制所述防摆连通阀将所述回转液压马达的2个工作油腔连通一段时间，使得所述回转液压马达2个工作油腔的油压差迅速减小到接近于零，回转装置反向转动的驱动力矩迅速减小，从而能够有效防止或抑制回转制动过程中的反向回摆现象。本专利技术所提供的技术方案具有的显著有益效果：在工程机械回转装置的回转制动过程中，一旦回转装置出现反向转动的回摆现象时，所述油压检测模块就能够立即检测到所述回转液压马达的背压油腔压力在下降，并将其压力下降作为信号及时传递给所述所述控制器模块，所述控制器模块依此信号迅速控制所述防摆连通阀将所述回转液压马达的2个工作油腔连通，所述回转液压马达2个工作油腔的油压差瞬间减小到接近于零，使得回转装置在出现反向回摆的初始阶段就大幅度失去了反向转动的驱动力矩，从而有效抑制了回转制动过程中的反向回摆现象。附图说明图1为本专利技术所述回转装置的防摆控制系统结构简图。图2为本专利技术所述回转装置的防摆控制系统控制框图。图中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1-压力油源2-回转控制阀，2P-高压油进油口，2T-油液回油口，2A-第一工作油口，2B-第二工作油口，21-第一位工作状态，22-第二位工作状态，23-中位工作状态3-防摆连通阀，3A-第一工作油口，3B-第二工作油口，31-第一位工作状态，32-第二位工作状态4-回转液压马达，41-第一工作油腔，42-第二工作油腔5-油压检测模块，51-第一压力传感器，52-第二压力传感器6-控制器模块。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图1为本专利技术所述回转装置的防摆控制系统结构简图；图2为为本专利技术所述回转装置的防摆控制系统控制框图。如图1所示，根据本专利技术的实施例的回转装置的防摆控制系统，包括：压力油源1、回转控制阀2、防摆连通阀3、回转液压马达4、油压检测模块5和控制器模块6；压力油源1提供的高压油连接至回转控制阀2的高压油进油口2P，回转控制阀2的油液回油口2T与回油路连通，回转控制阀2的第一工作油口2A与回转液压马达4的第一工作油腔41连通，回转控制阀2的第二工作油口2B与回转液压马达4的第二工作油腔42连通；防摆连通阀3的第一工作油口3A与回转液压马达4的第一工作油腔41连通，防摆连通阀3的第二工作油口3B与回转液压马达4的第二工作油腔42连通，防摆连通阀4是用于连通或切断回转液压马达4的第一工作油腔41与第二工作油腔42之间的油路；油压检测模块5包括第一压力传感器51和第二压力传感器52，第一压力传感器51与回转液压马达4的第一工作油腔41连接，第二压力传感器52与回转液压马达4的第二工作油腔42连接，第一压力传感器51用于检测回转液压马达4的第一工作油腔41的油压情况，第二压力传感器52用于检测回转液压马达4的第二工作油腔42的油压情况；控制器模块6与回转控制阀2、油压检测模块5和防摆连通阀3连接，回转控制阀2将回转装置的回转制动情况传递给控制器模块6，油压检测模块5将第一压力传感器51和第二压力传感器52所检测到的回转液压马达4的第一工作油腔41和第二工作油腔42的油压变化情况传递给控制器模块6，控制器模块6能够根据回转控制阀2的回转制动信息和油压检测模块5的油压变化信息，通过切换防摆连通阀3的工作状态，从而控制回转液压马达4的第一工作油腔41与第二工作油腔42之间相连通或切断，最终达到抑制回转装置制动过程中的反向回摆现象。在本实施例中，回转控制阀2为O型机能的三位四通电磁换向阀，当回转控制阀2在第一位工作状态21时，压力油源1提供的高压油进入回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械回转制动的防摆控制系统，其特征在于，包括：压力油源(1)、回转控制阀(2)、防摆连通阀(3)、回转液压马达(4)、油压检测模块(5)和控制器模块(6)；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(2P)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(2T)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述回转液压马达(4)的2个工作油腔分别连通；所述防摆连通阀(3)的2个工作油口与所述回转液压马达(4)的2个工作油腔也分别连通，所述防摆连通阀(3)用于连通或切断所述回转液压马达(4)的2个工作油腔；所述油压检测模块(5)与所述回转液压马达(4)的2个工作油腔分别连接，所述油压检测模块(5)用于分别检测所述回转液压马达(4)的2个工作油腔的油压情况；所述控制器模块(6)与所述回转控制阀(2)、防摆连通阀(3)和油压检测模块(5)连接，所述控制器模块(6)能够根据所述回转控制阀(2)的回转制动信息和所述油压检测模块(5)的油压变化信息，通过切换所述防摆连通阀(3)的工作状态，控制所述回转液压马达(4)的2个工作油腔的连通或切断，从而达到有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。...

【技术特征摘要】
1.一种工程机械回转制动的防摆控制系统，其特征在于，包括：压力油源(1)、回转控制阀(2)、防摆连通阀(3)、回转液压马达(4)、油压检测模块(5)和控制器模块(6)；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(2P)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(2T)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述回转液压马达(4)的2个工作油腔分别连通；所述防摆连通阀(3)的2个工作油口与所述回转液压马达(4)的2个工作油腔也分别连通，所述防摆连通阀(3)用于连通或切断所述回转液压马达(4)的2个工作油腔；所述油压检测模块(5)与所述回转液压马达(4)的2个工作油腔分别连接，所述油压检测模块(5)用于分别检测所述回转液压马达(4)的2个工作油腔的油压情况；所述控制器模块(6)与所述回转控制阀(2)、防摆连通阀(3)和油压检测模块(5)连接，所述控制器模块(6)能够根据所述回转控制阀(2)的回转制动信息和所述油压检测模块(5)的油压变化信息，通过切换所述防摆连通阀(3)的工作状态，控制所述回转液压马达(4)的2个工作油腔的连通或切断，从而达到有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。2.根据权利要求1所述的工程机械回转制动的防摆控制系统，其特征在于，所述防摆连通阀(3)为二位二通的电磁换向阀，所述防摆连通阀(3)的第一位工作状态(31)将所述回转液压马达(4)的2个工作油腔切断，所述防摆连通阀的第二位工作状态(32)将所述回转液压马达(4)的2个工作油腔连通。3.根据权利要求1所述的工程机械回转制动的防摆控制系统，其特征在于，所述油压检测模块(5)至少包括第一压力传感器(51)和第二压力传感器(52)，所述第一压力传感器(51)和第二压力传感器(52)分别设置于所述回转液压马达(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油...

【专利技术属性】
技术研发人员：向阳辉，唐蒲华，朱宗铭，史春雪，庞小兵，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43