吸附式垃圾拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于环保设备技术领域。为解决目前环卫工人在进行杂物拾取时所存在对的技术问题，本发明专利技术提供一种吸附式垃圾拾取装置，包括拾取头，拾取头采用若干个吸附球组成，吸附球为空心球，吸附球上带有吸附孔；还包括真空抽吸装置、旋转装置，通过旋转装置可选择不同的吸附球进行杂物拾取，通过真空抽吸装置使吸附球内产生负压。本发明专利技术的有益效果为：通过真空吸附的原理进行垃圾拾取能够达到操作方便、准确拾取的效果，同时设置多个吸附球，在多个吸附球上设置直径不同的吸附孔能够根据被拾取物的大小选择合适的吸附孔进行拾取，吸附孔的转换灵活快捷，极大减轻了环卫工人的劳动强度，提高了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
吸附式垃圾拾取装置
本专利技术属于环保设备
，具体涉及一种吸附式垃圾拾取装置。
技术介绍
目前城市环境卫生日益受到各级政府的重视，为保持街面整洁，大量的环卫工人安排在路面上随时对街面的杂物进行清理，尤其当街面上或绿化带中出现烟头、果皮、纸张等杂物时，需要环卫工人及时拾取投放到垃圾箱中。传统的操作方法是环卫工人采用拾取、扫除的方式进行操作，但在拾取的过程中需要环卫工人不断的弯腰操作，造成环卫工人劳动强度加大，也容易造成腰部损伤。目前出现了一种不需要环卫工人弯腰进行拾取的装置，该装置是采用夹钩的方式进行操作，当需要失去杂物时，环卫工人操作夹钩将杂物夹住或钩住然后送入到垃圾袋中，但该装置存在操作麻烦、不易准确拾取的技术问题。
技术实现思路
为解决目前环卫工人在进行杂物拾取时所存在的技术问题，本专利技术提供一种采用真空吸附式的拾取装置，以达到减轻劳动强度、方便操作、能够准确拾取杂物的技术目的。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案为：吸附式垃圾拾取装置，包括操作杆，操作杆上设有控制器，其特征在于：操作杆的前端设有与其固定连接的真空吸管，真空吸管的末端与真空泵通过软管连接，在靠近真空吸管前端的管壁上设有抽吸孔；还包括旋转头，所述的旋转头包括一柱体，在柱体的表面设有向柱体内部延伸的沉孔，在沉孔壁上设有若干个在圆周方向上均匀布置的通孔，在靠近沉孔顶端的孔壁上设有支承轴承；所述的真空吸管前端穿过支承轴承插入到沉孔内部，真空吸管通过支承轴承与旋转头形成连接，真空吸管的外径与沉孔内径一致，且真空吸管上的抽吸孔与沉孔内的其中一个通孔正对，旋转头可绕真空吸管自由转动；还包括拾取头，所述的拾取头包括与沉孔壁上通孔数量一致的吸附球，所述的吸附球为空心球体，若干个吸附球在旋转头外圆周方向均匀布置，吸附球与沉孔壁上的通孔通过支撑管连接固定，支撑管将吸附球的内腔与通孔进行贯通，在吸附球上设有吸附孔，吸附孔与吸附球的内腔贯通；所述若干个吸附球上的吸附孔直径不一致；还包括旋转头驱动装置，所述旋转头驱动装置及真空泵与控制器电连接，旋转头驱动装置在控制器的控制下带动旋转头围绕真空吸管旋转，且每旋转一次可使沉孔内壁上的通孔依次与真空吸管上的抽吸孔对正。进一步的，所述旋转头驱动装置包括轮齿盘，所述的轮齿盘位于旋转头顶部表面上且与旋转头制成一体，沉孔贯穿轮齿盘；还包括与真空吸管固定连接的步进电机，步进电机的电机轴上带有与轮齿盘啮合的驱动齿轮；所述步进电机与控制器电连接。进一步的，所述操作杆的前端设有罩体，所述罩体带有顶盖，操作杆的前端与顶盖连接固定，罩体底部敞开，在罩体内部设有水平支撑板，真空吸管顶端穿过支撑板且与支撑板之间通过螺纹配合形成固定；所述旋转头的顶部、步进电机及真空吸管伸出旋转头顶部的管体位于罩体内部。进一步的，所述罩体底部与旋转头之间设有挡尘刷，所述的挡尘刷与罩体底部边缘固定。进一步的，所述的真空泵及控制器位于操作杆内部，真空泵与真空吸管之间连接的软管穿过罩体顶盖。进一步的，在沉孔内壁上设有环形密封圈，密封圈位于通孔上方的沉孔内壁上。进一步的，在旋转头的顶部设有向沉孔贯通的注油通道，注油通道的顶部设有密封塞。进一步的，所述真空吸管的顶部设有软管接口，所述真空吸管与支撑板之间的螺纹连接是指软管接口与支撑板之间采用螺纹连接。进一步的，在旋转头的底面设有向旋转头内部延伸的吸风口，所述的吸风口呈喇叭口状，吸风口的顶部设有与沉孔贯通的进风通道，进风通道内设有控制阀，在吸风口内部设有进风扇，所述的进风扇与控制器电连接。进一步的，在吸风口的底部开口处设有过滤网。本专利技术的有益效果为：通过真空吸附的原理进行垃圾拾取能够达到操作方便、准确拾取的效果，同时设置多个吸附球，在多个吸附球上设置直径不同的吸附孔能够根据被拾取物的大小选择合适的吸附孔进行拾取，吸附孔的转换灵活快捷，极大减轻了环卫工人的劳动强度，提高了劳动效率。附图说明附图1为该吸附式垃圾拾取装置的结构示意图。附图2为该吸附式垃圾拾取装置的仰视图。附图3为附图2中A-A向结构剖视图。附图4为旋转头的结构剖视图。附图5为附图4中B-B向结构剖视图。附图6为真空吸管的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做详细说明。实施例1如附图1、附图2所示，本实施例提供的吸附式垃圾拾取装置，包括操作杆1、操作杆上设有控制器2、拾取头，拾取头由6个吸附球3组成。结合附图2及附图3所示，吸附球3为空心球体，吸附球3上设有与球内腔贯通的吸附孔4，将吸附孔4对准被拾取物，当吸附球3内部产生负压时，被拾取物被吸附在吸附球3的表面上，从而达到拾取的目的。为保证针对不同体积的被拾取物所需要的吸附面积，6个吸附球上的吸附孔4的直径采用不同设置，直径设置可设置为5-30mm之间。同时为保证在拾取不同拾取物时能够方便地转换不同直径的吸附孔，拾取头能够自由转动，将需要使用的吸附孔对准被拾取物。在本实施例中，拾取头的转动是这样实现的。如附图2及附图3所示，还包括旋转头5。旋转头5的结构见附图4及附图5所示，旋转头5包括一柱体，在柱体的表面设有向柱体内部延伸的沉孔6，在沉孔壁上设有6个在圆周方向上间隔60°均匀布置的通孔7，在靠近沉孔顶端的孔壁上设有支承轴承8。结合附图2及附图3所示，6个吸附球3在旋转头5外圆周方向间隔60°均匀布置，吸附球3与沉孔壁上的通孔7通过支撑管9连接固定，支撑管9将吸附球3的内腔与通孔7进行贯通。当旋转头5转动时，带动6个吸附球3转动。吸附球3内部的负压是采用下列技术手段实现的。如附图3所示，还包括真空吸管10。真空吸管10的结构见附图6所示，在靠近真空吸管前端的管壁上设有抽吸孔11，结合附图3所示，真空吸管10的末端与真空泵12通过软管13连接，真空吸管10前端穿过支承轴承8插入到沉孔6内部，真空吸管10通过支承轴承8与旋转头5形成连接，真空吸管10的外径与沉孔6内径一致，真空吸管上的抽吸孔11与沉孔内的其中一个通孔7正对，当真空吸管5与操作杆1固定连接后，旋转头5可绕真空吸管5转动。当真空泵动作时，通过真空吸管10、抽吸孔11、通孔7使其中的一个吸附球的内腔产生负压，当旋转头5转动60°至下一位置时，下一个通孔7与抽吸孔11正对，从而使下一个吸附球的内腔产生负压，通过选择旋转头5的转动位置从而实现在不同吸附球的内腔中产生负压。在本实施例中，真空泵12位于操作杆1内部，以达到结构紧凑的目的。在本实施例中，真空吸管10与操作杆1之间的固定连接是这样实现的。如附图3所示，操作杆1的前端设有罩体14，罩体14带有顶盖15，操作杆1的前端与顶盖15连接固定，罩体底部敞开，在罩体内部设有水平支撑板16，真空吸管10顶端穿过支撑板16且与支撑板之间通过螺纹配合形成固定。采用该固定方式，拆卸或安装时，将真空吸管10、旋转头5及拾取头作为一个整体与支撑板16实现结合或分离，以保证真空吸管10与旋转头5的位置不发生变化，使抽吸孔11始终与其中的一个通孔7对正。同时如附图3所示，在罩体14底部与旋转头5之间设有挡尘刷17，挡尘刷17与罩体14底部边缘固定，通过挡尘刷17防止灰尘进入到罩体内部。在本实施例中，旋转头的转动是采用下列驱动方式实现的。如附图3及附图4所示，在旋转头5顶部表面上设有轮齿盘18，轮齿盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
吸附式垃圾拾取装置，包括操作杆，操作杆上设有控制器，其特征在于：操作杆的前端设有与其固定连接的真空吸管，真空吸管的末端与真空泵通过软管连接，在靠近真空吸管前端的管壁上设有抽吸孔；还包括旋转头，所述的旋转头包括一柱体，在柱体的表面设有向柱体内部延伸的沉孔，在沉孔壁上设有若干个在圆周方向上均匀布置的通孔，在靠近沉孔顶端的孔壁上设有支承轴承；所述的真空吸管前端穿过支承轴承插入到沉孔内部，真空吸管通过支承轴承与旋转头形成连接，真空吸管的外径与沉孔内径一致，且真空吸管上的抽吸孔与沉孔内的其中一个通孔正对，旋转头可绕真空吸管自由转动；还包括拾取头，所述的拾取头包括与沉孔壁上通孔数量一致的吸附球，所述的吸附球为空心球体，若干个吸附球在旋转头外圆周方向均匀布置，吸附球与沉孔壁上的通孔通过支撑管连接固定，支撑管将吸附球的内腔与通孔进行贯通，在吸附球上设有吸附孔，吸附孔与吸附球的内腔贯通；所述若干个吸附球上的吸附孔直径不一致；还包括旋转头驱动装置，所述旋转头驱动装置及真空泵与控制器电连接，旋转头驱动装置在控制器的控制下带动旋转头围绕真空吸管旋转，且每旋转一次可使沉孔内壁上的通孔依次与真空吸管上的抽吸孔对正。...

【技术特征摘要】
1.吸附式垃圾拾取装置，包括操作杆，操作杆上设有控制器，其特征在于：操作杆的前端设有与其固定连接的真空吸管，真空吸管的末端与真空泵通过软管连接，在靠近真空吸管前端的管壁上设有抽吸孔；还包括旋转头，所述的旋转头包括一柱体，在柱体的表面设有向柱体内部延伸的沉孔，在沉孔壁上设有若干个在圆周方向上均匀布置的通孔，在靠近沉孔顶端的孔壁上设有支承轴承；所述的真空吸管前端穿过支承轴承插入到沉孔内部，真空吸管通过支承轴承与旋转头形成连接，真空吸管的外径与沉孔内径一致，且真空吸管上的抽吸孔与沉孔内的其中一个通孔正对，旋转头可绕真空吸管自由转动；还包括拾取头，所述的拾取头包括与沉孔壁上通孔数量一致的吸附球，所述的吸附球为空心球体，若干个吸附球在旋转头外圆周方向均匀布置，吸附球与沉孔壁上的通孔通过支撑管连接固定，支撑管将吸附球的内腔与通孔进行贯通，在吸附球上设有吸附孔，吸附孔与吸附球的内腔贯通；所述若干个吸附球上的吸附孔直径不一致；还包括旋转头驱动装置，所述旋转头驱动装置及真空泵与控制器电连接，旋转头驱动装置在控制器的控制下带动旋转头围绕真空吸管旋转，且每旋转一次可使沉孔内壁上的通孔依次与真空吸管上的抽吸孔对正。2.根据权利要求1所述的吸附式垃圾拾取装置，其特征在于：所述旋转头驱动装置包括轮齿盘，所述的轮齿盘位于旋转头顶部表面上且与旋转头制成一体，沉孔贯穿轮齿盘；还包括与真空吸管固定连接的步进电机，步进电机的电机轴上带有与轮齿盘啮合的驱动齿轮；所述步进电机与控制器电连接。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茗岩，
申请(专利权)人：张茗岩，
类型：发明
国别省市：山东,37