扫路车和扫路车的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种扫路车和扫路车的控制方法。该扫路车包括两个以上清扫单元，每个所述清扫单元具有清扫位置并包括吸盘，所述两个以上清扫单元处于各自的清扫位置时不同清扫单元在所述扫路车的左右方向上错位布置，其中，各所述清扫单元相对于其余清扫单元可独立开启和关闭以调节所述扫路车的清扫范围。本发明专利技术可以有效减少扫路车的风机的风量和能量消耗。

【技术实现步骤摘要】
扫路车和扫路车的控制方法
本专利技术涉及环卫机械
，特别涉及一种扫路车和扫路车的控制方法。
技术介绍
中国国内幅员广阔，气候环境变化大，公路里程长，水资源紧缺，干式扫路车拥有较大的市场。现有技术中的干式扫路车扬尘较大，主要原因是反吹风的导向引流无法完全控制，往往会出现漏风，造成扬尘，以及扫刷在不洒水的情况下会把灰尘扫起来，造成扬尘。为防止扫路车扬尘，现有技术中已经有人提出了一种纯吸式扫路车。在实现本专利技术的过程中，设计人员发现现有技术的无尘扫路车存在以下不足之处：1、为保证清扫范围，纯吸式扫路车的吸盘在扫路车左右方向的长度比传统扫路车大很多，扫路车的吸盘的清扫范围越大，单位时间内吸拾的面积越大，吸扫能力越大，但是同时对风机的风量要求就越大，油耗就越大，噪声也越大。2、多数情况下，大量的垃圾都是堆积在靠近路沿石一边较窄的范围内，且较易形成泥块聚集在路沿石根部，纯吸式扫路车很难清理这一部分垃圾。3、为了减少垃圾遗漏的情况，无法保证扫路车在高速下工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扫路车和扫路车的控制方法，旨在解决扫路车因吸盘宽度较大而要求风机的风量较大所引起的油耗较高的问题。本专利技术第一方面提供一种扫路车，包括两个以上清扫单元，每个所述清扫单元具有清扫位置并包括吸盘，所述两个以上清扫单元处于各自的清扫位置时不同清扫单元在所述扫路车的左右方向上错位布置，其中，各所述清扫单元相对于其余清扫单元可独立开启和关闭以调节所述扫路车的清扫范围。优选地，所述两个以上清扫单元处于各自的清扫位置时，部分所述清扫单元在所述扫路车的前后方向上与其余清扫单元错位布置。优选地，所述两个以上清扫单元包括：两个侧部清扫单元，在所述扫路车的左右方向上布置于所述扫路车的左右两侧；中部清扫单元，在所述扫路车的左右方向上布置于所述两个侧部清扫单元的之间。优选地，所述两个以上清扫单元包括两个以上所述中部清扫单元，所述两个以上中部清扫单元在所述扫路车的左右方向上并排布置。优选地，至少一个所述清扫单元包括第一吸盘和扫盘，在清扫位置所述扫盘在所述扫路车的左右方向上位于所述第一吸盘外侧。优选地，所述扫盘的直径小于所述第一吸盘的宽度的1/2。优选地，所述第一吸盘包括设置于第一吸盘外周的凹入部，在清扫位置时所述凹入部位于所述第一吸盘在所述扫路车的左右方向上的外侧，所述扫盘的一部分位于所述凹入部内。优选地，至少一个所述清扫单元包括第二吸盘和设置于所述第二吸盘内部的滚刷。优选地，所述滚刷包括滚轴、刷毛和扫片，所述刷毛和所述扫片均设置于所述滚轴上，所述扫片的径向高度小于所述刷毛的径向高度。优选地，所述刷毛形成设置于所述滚轴上且沿滚轴的周向间隔布置的多个刷毛组，每一对相邻的刷毛组之间设置有所述扫片。优选地，所述扫片与其两侧的相邻的所述刷毛组中的一个刷毛组靠近设置，且所述扫片沿所述滚刷的滚动方向设置于与其靠近的所述刷毛组的上游。优选地，所述扫片为弹性扫片。优选地，所述第二吸盘包括抽吸口，所述抽吸口设置于所述第二吸盘顶部用于与所述扫路车的风机连通，在所述滚刷的轴向上所述扫片从两端至靠近所述抽吸口的部分逐渐向所述滚刷的滚动方向的反方向凸出。优选地，所述第二吸盘包括抽吸口，所述抽吸口设置于所述第二吸盘顶部用于与所述扫路车的风机连通，其中，所述抽吸口位于所述滚刷的侧上方，且所述滚刷滚动时位于所述抽吸口下方的刷毛具有向上的分速度；和/或，所述滚刷位于所述第二吸盘的后部。优选地，至少一个所述清扫单元的所述吸盘相对于所述扫路车的车架浮动设置；和/或，至少一个所述清扫单元的所述吸盘相对于地面的高度和/或角度可调节地设置；和/或，至少一个所述清扫单元还具有位于所述清扫位置内侧的收纳位置，并在清扫位置和收纳位置之间可移动地设置。优选地，各所述清扫单元的吸盘的风量可独立调节。本专利技术第二方面提供一种根据本专利技术第一方面任一项所述的扫路车的控制方法，包括控制所述扫路车的各清扫单元的开启和关闭以调节所述扫路车的清扫范围。基于本专利技术提供的扫路车和扫路车的控制方法，由于扫路车的各清扫单元在扫路车的左右方向上错位布置，各清扫单元相对于其余清扫单元可独立开启和关闭，因此，在扫路车清扫路面时，根据路面的垃圾分布情况，可以开启全部清扫单元以实现大范围清扫，或者开启部分清扫单元而关停另一部分清扫单元以实现所需范围的清扫，从而可以有效减少扫路车的风机的风量和能量消耗。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的扫路车的底盘及清扫单元的安装结构示意图。图2为图1所示实施例的扫路车的左前侧部清扫单元的结构示意图。图3为图1所示实施例的扫路车的左后中部清扫单元的结构示意图。图4为图1所示实施例的扫路车的左后中部清扫单元的滚刷的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本专利技术的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。在以下描述中，所称的“前”指的是扫路车的前方；“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。图1至图4示出了本专利技术实施例的扫路车的结构。如图1至图4所示，本专利技术的扫路车包括两个以上清扫单元。每个清扫单元具有清扫位置并包括吸盘，该两个以上清扫单元处于各自的清扫位置时不同清扫单元在扫路车的左右方向上错位布置，其中，各清扫单元相对于其余清扫单元的可独立开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫路车，其特征在于，包括两个以上清扫单元，每个所述清扫单元具有清扫位置并包括吸盘，所述两个以上清扫单元处于各自的清扫位置时不同清扫单元在所述扫路车的左右方向上错位布置，其中，各所述清扫单元相对于其余清扫单元可独立开启和关闭以调节所述扫路车的清扫范围。

【技术特征摘要】
1.一种扫路车，其特征在于，包括两个以上清扫单元，每个所述清扫单元具有清扫位置并包括吸盘，所述两个以上清扫单元处于各自的清扫位置时不同清扫单元在所述扫路车的左右方向上错位布置，其中，各所述清扫单元相对于其余清扫单元可独立开启和关闭以调节所述扫路车的清扫范围。2.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述两个以上清扫单元处于各自的清扫位置时，部分所述清扫单元在所述扫路车的前后方向上与其余清扫单元错位布置。3.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述两个以上清扫单元包括：两个侧部清扫单元，在所述扫路车的左右方向上布置于所述扫路车的左右两侧；中部清扫单元，在所述扫路车的左右方向上布置于所述两个侧部清扫单元的之间。4.根据权利要求3所述的扫路车，其特征在于，所述两个以上清扫单元包括两个以上所述中部清扫单元，所述两个以上中部清扫单元在所述扫路车的左右方向上并排布置。5.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，至少一个所述清扫单元包括第一吸盘和扫盘，在清扫位置所述扫盘在所述扫路车的左右方向上位于所述第一吸盘外侧。6.根据权利要求5所述的扫路车，其特征在于，所述扫盘的直径小于所述第一吸盘的宽度的1/2。7.根据权利要求5所述的扫路车，其特征在于，所述第一吸盘包括设置于第一吸盘外周的凹入部，在清扫位置时所述凹入部位于所述第一吸盘在所述扫路车的左右方向上的外侧，所述扫盘的一部分位于所述凹入部内。8.根据权利要求1至7中任一项所述的扫路车，其特征在于，至少一个所述清扫单元包括第二吸盘和设置于所述第二吸盘内部的滚刷。9.根据权利要求8所述的扫路车，其特征在于，所述滚刷包括滚轴、刷毛和扫片，所述刷毛和所述扫片均设置于所述滚轴上，所述扫片...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，温玉霜，张安，朱邦龙，魏茂亚，贾文斌，刘宏超，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32