基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构制造技术

本发明专利技术公开一种基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构，包括有车架、转向机构、驱动行走机构、检测机构、夯实机构、下料机构以及收放机构；该转向机构设置于车架的前端底部；该驱动行走机构设置于车架的后端底部；该检测机构设置于车架上；该夯实机构可上下活动地设置于车架的底部；该下料机构设置于车架上，下料机构位于夯实机构的前侧；该收放机构设置于车架上，收放机构控制夯实机构上下收放活动。过配合利用各个机构，自动给检测指定地点下料、夯实，达到修补路面的效果，大量节省人力，改变目前主要是人工实现以上工作的生产效率低，安全性差的弊端。

【技术实现步骤摘要】
基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构
本专利技术涉及夯实机械领域技术，尤其是指一种基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构。
技术介绍
随着我国城市化发展进程加速，政府部门不断的加大基础设施建设的投入，新建和改造了大批城市道路，部分原本属于公路部门管辖的道路也被纳入到城市道路的范畴。同时为了改善城市道路的驾乘质量，提高城市道路的服务水平，城市对道路养护的质量要求亦不断提高。出现了机械化养护被广泛采用，以应对城市道路养护工作量质齐升的局面。合理的养护机械配置是实现城市道路高效、优质和低价养护的关键。夯实机作为一种道路上机械设备，给我们的交通建设带来了便利，在道路的建设和养护中起着必不可少的作用。传统夯实机人工操作起来效率较低，经济性差，将机械自动化的应用于传统夯实机以及道路施工工艺中，是道路机械设备必然趋势。为满足现代设备的现代道路建设的需求，适应高效夯实路面的工作，我国夯实机正在快速发展。目前我国小型夯实机械产品大致可以分为蛙式冲击夯、振动冲击夯、振动平板夯和手扶振动压路机。然而，现有的夯实机械中，几乎没有能够自动进行夯实以及放料的夯实机，还存在靠人工夯实道路来完成，生产效率低，夯实效果差，容易造成道路二次破坏。因此，有必要对目前的夯实机械进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构，其具有生产效率高和夯实效果好的特点。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构，包括有车架、转向机构、驱动行走机构、检测机构、夯实机构、下料机构以及收放机构；该转向机构设置于车架的前端底部；该驱动行走机构设置于车架的后端底部；该检测机构设置于车架上；该夯实机构可上下活动地设置于车架的底部；该下料机构设置于车架上，下料机构位于夯实机构的前侧；该收放机构设置于车架上，收放机构控制夯实机构上下收放活动。优选的，所述车架包括有前车架和后车架，前车架与后车架铰接，该转向机构设置于前车架的底部，该驱动行走机构设置于后车架的底部，该检测机构设置于前车架与后车架的铰接位置上。优选的，所述检测机构由多个行程开关组成。优选的，所述驱动行走机构包括有连接架、车轮、驱动电机和谐波减速器；该连接架安装于车架的底部，该车轮可转动地安装于连接架上，该驱动电机和谐波减速器均设置于连接架上，驱动电机通过谐波减速器带动车轮转动。优选的，所述连接架与车架之间设置有减振机构，该减振机构包括有上固定板、下固定板、连接轴和弹簧，该上固定板与车架连接，该下固定板与连接架连接，该连接轴的上端穿过上固定板而与车架连接，连接轴的下端穿过下固定板伸入连接架内，该弹簧套设于连接轴外，弹簧的两端分别抵于上固定板和下固定板上。优选的，所述下料机构包括有挡板、收放板、料斗、齿轮、齿条、导流板、齿轮轴、联轴器和减速电机；所述减速电机通过联轴器与齿轮轴相连；所述减速电机与齿轮轴设置于车架的平板上，所述收放板安装于车架中，所述挡板阻挡收放板脱出。优选的，所述收放机构包括动力机构和执行机构；该动力机构与执行机构通过键与挡板连接；该动力机构包括驱动电机和减速器；该执行机构包括收放杆、起重链轮、起重链条和收放套筒；该收放套筒由链轮套、收放外套筒，收放内套筒、拉伸软弹簧和防脱板组成；该起重链轮安装在收放杆两端，通过起重链条将收放套筒上安装于链轮套上的起重链轮相连接。优选的，所述车架上具有收放台架和收放托架；该收放台架为两个，分别对称分布车架上的左右两侧；该收放托架设置于车架中下部；所述动力机构设置于收放台架之上；所述收放托架包括托架主体、空心管和夯实减振装置；所述收放托架底部设置有行程开关；所述夯实机构上设置有导轨套，所述导轨套与所述空心管间隙配合，所述夯实减振装置由端盖和橡皮圈组成。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过配合利用各个机构，自动给检测指定地点下料、夯实，达到修补路面的效果，大量节省人力，改变目前主要是人工实现以上工作的生产效率低，安全性差的弊端；通过对路面的检测，能够良好的反应路面挖坑的深度，通过放料机构，能够根据夯实机构能够对路面进行密集的夯实，所述收放机构对夯实机构的收起又能使整机机构在不工作时自由行走，增加了整机的灵活度。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明：附图说明图1是本专利技术之较佳实施例的主视图；图2是本专利技术之较佳实施例的俯视图；图3是本专利技术之较佳实施例中驱动行走机构的截面图；图4是本专利技术之较佳实施例中下料机构的结构示意图；图5是本专利技术之较佳实施例中执行机构的截面图。附图标识说明：10、车架11、前车架12、后车架13、收放台架14、收放托架20、转向机构30、驱动行走机构31、连接架32、车轮33、驱动电机34、谐波减速器40、检测机构50、夯实机构60、下料机构61、挡板62、收放板63、料斗64、齿轮65、齿条66、导流板67、齿轮轴68、联轴器69、减速电机70、收放机构71、动力机构711、驱动电机712、减速器72、执行机构721、收放杆722、起重链轮723、起重链条724、收放套筒7241、链轮套7242、收放外套筒7243，收放内套筒7244、拉伸软弹簧7245、防脱板80、减振机构81、上固定板82、下固定板83、连接轴84、弹簧具体实施方式请参照图1至图5所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，包括有车架10、转向机构20、驱动行走机构30、检测机构40、夯实机构50、下料机构60以及收放机构70。所述车架10包括有前车架11和后车架12，前车架11与后车架12铰接。该转向机构20设置于车架10的前端底部；在本实施例中，转向机构20设置于前车架11的底部。该驱动行走机构30设置于车架10的后端底部；在本实施例中，该驱动行走机构30设置于后车架12的底部，具体而言，如图3所示，该驱动行走机构30包括有连接架31、车轮32、驱动电机33和谐波减速器34；该连接架31安装于车架10的底部，该车轮32可转动地安装于连接架31上，该驱动电机33和谐波减速器34均设置于连接架31上，驱动电机33通过谐波减速器34带动车轮32转动。并且，所述连接架31与车架10之间设置有减振机构80，该减振机构80包括有上固定板81、下固定板82、连接轴83和弹簧84，该上固定板81与车架10连接，该下固定板82与连接架31连接，该连接轴83的上端穿过上固定板81而与车架10连接，连接轴83的下端穿过下固定板82伸入连接架31内，该弹簧84套设于连接轴83外，弹簧84的两端分别抵于上固定板81和下固定板82上。该检测机构40设置于车架10上；在本实施例中，该检测机构40设置于前车架11与后车架12的铰接位置上，在本实施例中，所述检测机构40由多个行程开关组成。该夯实机构50可上下活动地设置于车架10的底部；在本实施例中夯实机构50由夯实机组成。该下料机构60设置于车架10上，下料机构60位于夯实机构50的前侧；具体而言，如图3所示，所述下料机构60包括有挡板61、收放板62、料斗63、齿轮64、齿条65、导流板66、齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构，其特征在于：包括有车架、转向机构、驱动行走机构、检测机构、夯实机构、下料机构以及收放机构；该转向机构设置于车架的前端底部；该驱动行走机构设置于车架的后端底部；该检测机构设置于车架上；该夯实机构可上下活动地设置于车架的底部；该下料机构设置于车架上，下料机构位于夯实机构的前侧；该收放机构设置于车架上，收放机构控制夯实机构上下收放活动。

【技术特征摘要】
1.一种基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构，其特征在于：包括有车架、转向机构、驱动行走机构、检测机构、夯实机构、下料机构以及收放机构；该转向机构设置于车架的前端底部；该驱动行走机构设置于车架的后端底部；该检测机构设置于车架上；该夯实机构可上下活动地设置于车架的底部；该下料机构设置于车架上，下料机构位于夯实机构的前侧；该收放机构设置于车架上，收放机构控制夯实机构上下收放活动。2.如权利要求1所述的基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构，其特征在于：所述车架包括有前车架和后车架，前车架与后车架铰接，该转向机构设置于前车架的底部，该驱动行走机构设置于后车架的底部，该检测机构设置于前车架与后车架的铰接位置上。3.如权利要求2所述的基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构，其特征在于：所述检测机构由多个行程开关组成。4.如权利要求1所述的基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构，其特征在于：所述驱动行走机构包括有连接架、车轮、驱动电机和谐波减速器；该连接架安装于车架的底部，该车轮可转动地安装于连接架上，该驱动电机和谐波减速器均设置于连接架上，驱动电机通过谐波减速器带动车轮转动。5.如权利要求4所述的基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构，其特征在于：所述连接架与车架之间设置有减振机构，该减振机构包括有上固定板、下固定板、连接轴和弹簧，该上固定板与车架连接，该下固定板与连接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：史春雪，庞小兵，张干清，张丛一，唐蒲华，段想平，肖蒙恩，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43