一种双臂双伸位货叉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双臂双伸位货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于：每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元、下叉体单元及基座单元，左、右叉体单元通过驱动单元同步驱动。本发明专利技术通过驱动单元以驱动齿轮带动齿轮组，带动下、中叉体及上叉体同步移动，改变转动电机的转动方向控制叉体的移动方向，实现双向自由地搬运货物。

Double arm double extension bit fork device

The invention discloses a double extension fork device for arms, including two left and right fork unit, which is characterized in that each of the fork body unit includes upper fork body unit, fork body unit, a lower fork body unit and the base unit, the left and right fork unit through the drive unit the same step drive. The driving unit to drive gear driven gear group, driven by the synchronous mobile, fork and the fork body, change the direction of the movement control of the fork body rotation direction of the rotating motor, to achieve two-way free handling of goods.

【技术实现步骤摘要】
一种双臂双伸位货叉装置
本专利技术涉及一种用于物体运送、堆垛的搬运装置，尤其涉及一种双臂双伸位货叉装置。
技术介绍
在现代企业生产过程中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是进行立体高架仓库的搬运与堆放。需要采取一种机械装置，该装置可以在三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉。通过货叉完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，①其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运，②搬运行程与搬运范围有限，也不能进行高载荷的货物搬运。特别是，由于货叉驱动或是结构的不完善，在搬运过程中，货叉动作不够连续，导致不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落，一方面存在安全隐患，另一方面会造成货物的损坏。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种双臂双伸位货叉装置，通过对结构的改良，提高了货叉运送的稳定性及灵活性，扩大了行程范围和承载力，有利于提升搬运质量及效率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种双臂双伸位货叉装置，包括左、右两个叉体单元，每一所述叉体单元分别包括基座单元、上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元，左、右叉体单元通过至少一个驱动单元同步驱动，所述基座单元包括左、右墙板、设置于左、右墙板内的齿轮组，所述齿轮组与所述驱动单元啮合连接，所述齿轮组一侧设有二级传动单元；所述下叉体单元设置于所述基座单元上方，其包括下叉体本体、位于下叉体中间与所述齿轮组啮合连接的下叉体齿条，以及前、后链轮和链条，所述链条通过所述二级传动单元驱动；所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括中叉体本体及设置于中叉体本体下方与所述链条啮合连接的中叉体齿条；所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括平台板，设置于该平台板下方的外导向滚轮，所述中叉体本体上设有外导向轨道，所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述外导向轨道内；其中一个所述驱动单元为第一驱动单元，包括第一电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮，所述第一电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮，所述皮带轮套设于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别与左、右叉体单元对应的所述齿轮组啮合连接。上述技术方案中，还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二电机、传动链条、链轮、第二驱动轴及左、右第二驱动齿轮，所述第二电机的输出轴通过传动链条带动链轮，所述链轮套设于所述第二驱动轴上，所述左、右第二驱动齿轮分别设置于所述第二驱动轴上，所述左、右第二驱动齿轮分别与左、右叉体单元对应的所述二级传动单元连接。进一步的技术方案是，所述二级传动单元包括至少两个基座链轮，所述基座链轮与齿轮组同轴安装，其中前、后基座链轮分别与所述左、右第二驱动齿轮连接。上述技术方案中，所述二级传动单元包括一基座齿条，所述左、右墙板之间设有基座横板，所述基座齿条通过螺钉固定于所述基座横板上，所述基座齿条与所述下叉体单元中的链条啮合连接。上述技术方案中，还包括分别对应左、右叉体单元设置的一对同步机构，每一同步机构包括同步链条及张紧装置，所述张紧装置包括链条张紧轮和弹性张紧件，所述同步链条一端固定于所述上叉体单元前端，另一端经位于所述中叉体单元后端的所述张紧装置固定于所述下叉体单元上，使得所述上叉体单元与所述中叉体单元同步移动。上述技术方案中，所述左、右墙板上对称间隔设有若干个基座导轮，所述下叉体本体两侧分别开设有导向凹槽，所述基座导轮滚动连接于所述导向凹槽内。上述技术方案中，所述中叉体本体中部设有沿移动方向布置的内凹槽，所述中叉体齿条位于该内凹槽中部，所述中叉体齿条的两侧为内导向轨道，所述下叉体本体上位于中叉体齿条两侧分别设有向内凹槽延伸的竖板，所述竖板上间隔设有若干个内导向轮，所述内导向轮滚动连接于所述内导向轨道内。上述技术方案中，所述齿轮组由若干个大、小齿轮相间且相互啮合构成，沿所述基座延伸方向布置，包含的齿轮个数由传输行程确定。进一步的技术方案是，所述小齿轮与对应的驱动齿轮啮合连接，所述大齿轮直径大于所述小齿轮，下叉体齿条与所述大齿轮啮合连接。上述技术方案中，所述驱动单元位于所述左、右叉体单元的下方，所述电机通过吊杆固定于一基座单元上，驱动轴穿过左、右基座单元，左、右驱动齿轮分别设置于驱动轴上，且分别对应左、右下叉体单元中的齿轮组布置。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本专利技术中包括基座单元及下、中、上叉体单元，由驱动单元通过齿轮组驱动下叉体单元中的下叉体齿条运动，下叉体单元中的二级传动单元驱动中叉体单元移动，中叉体单元与上叉体单元之间由同步机构连接带动，从而确保中叉体单元与上叉体单元的同步性，驱动单元采用电机作为动力源，通过控制电机的转向，从而控制下、中、上叉体单元的移动方向，实现双向移动，与以往的货叉结构比较，驱动与叉体结构更为简化，体积小，易于控制；2.由于本专利技术为双臂货叉，由左、右叉体单元构成，驱动单元中电机通过传动皮带、皮带轮带动驱动轴，左、右叉体单元分别依靠设置于同一驱动轴上的左、右驱动齿轮带动齿轮组获得动能，从而确保了左、右叉体单元移动地一致性，同步性；3.采用第一、第二两部电机同时驱动，第一电机驱动齿轮组，从而带动下叉体单元，第二电机驱动链轮，带动中叉体单元，齿轮组与链轮同轴安装，获得同步驱动，一致性好，同时提高了驱动力，可承担更多的载荷，提升搬运能力及搬运效率；4.本专利技术中通过二级传动单元驱动中叉体单元，所述二级传动单元根据使用环境的不同，分为齿条驱动和链轮驱动，从而适应单、双电机驱动结构的不同，结构灵活、紧凑；5.齿轮组由若干个大小间隔布置的齿轮相互啮合构成，驱动齿轮与小齿轮啮合连接，由小齿轮带动大齿轮，从杠杆原理来说，更为省力，同一时刻至少有一个大齿轮与下叉体单元中的齿条啮合连接，由大齿轮驱动齿条，一方面减缓传动速度，使齿条运动更加稳定，使与之同步运动的中、上叉体单元可以平稳搬运与堆放货物，另一方面由多个大齿轮同时承载齿条运动，可使受力均匀，提高载荷，满足更大重量货物搬运的需要；6.齿轮组中齿轮的个数根据货叉运载行程确定，满足大行程的搬运需求，提高搬运效率；7.下叉体本体上设有导向凹槽，左右墙板上设置的基座导轮滚动连接于导向凹槽内，中叉体本体上设有位于内侧的内导向轨道和位于外侧的外导向轨道，分别与位于下叉体单元上的内导向滚轮和上叉体单元上的外导向滚轮滚动配合，使得下、中、上叉体单元在移动时更为平稳，且减少位移摩擦力，更为省力，移动更为顺畅。附图说明图1是本专利技术实施例一的结构示意图；图2是图1中A-A的剖示放大示意图；图3是图1中B-B的剖示放大示意图；图4是图1中C-C的剖示放大示意图；图5是图1中E-E的剖示放大示意图；图6是本专利技术实施例二的结构示意图；图7是图6中第一驱动齿轮与齿轮组连接的局部放大剖视图；图8是图6中第二驱动齿轮与链条连接的局部放大剖视图。其中：1、基座单元；2、下叉体单元；3、中叉体单元；4、上叉体单元；5、第一驱动单元；6、第二驱动单元；1.1、第一电机；1.2、第一驱动轴；1.3、第一驱动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双臂双伸位货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于：每一所述叉体单元分别包括基座单元、上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元，左、右叉体单元通过至少一个驱动单元同步驱动，所述基座单元包括左、右墙板、设置于左、右墙板内的齿轮组，所述齿轮组与所述驱动单元啮合连接，所述齿轮组一侧设有二级传动单元；所述下叉体单元设置于所述基座单元上方，其包括下叉体本体、位于下叉体中间与所述齿轮组啮合连接的下叉体齿条，以及前、后链轮和链条，所述链条通过所述二级传动单元驱动；所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括中叉体本体及设置于中叉体本体下方与所述链条啮合连接的中叉体齿条；所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括平台板，设置于该平台板下方的外导向滚轮，所述中叉体本体上设有外导向轨道，所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述外导向轨道内；其中一个所述驱动单元为第一驱动单元，包括第一电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮，所述第一电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮，所述皮带轮套设于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别与左、右叉体单元对应的所述齿轮组啮合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种双臂双伸位货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于：每一所述叉体单元分别包括基座单元、上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元，左、右叉体单元通过至少一个驱动单元同步驱动，所述基座单元包括左、右墙板、设置于左、右墙板内的齿轮组，所述齿轮组与所述驱动单元啮合连接，所述齿轮组一侧设有二级传动单元；所述下叉体单元设置于所述基座单元上方，其包括下叉体本体、位于下叉体中间与所述齿轮组啮合连接的下叉体齿条，以及前、后链轮和链条，所述链条通过所述二级传动单元驱动；所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括中叉体本体及设置于中叉体本体下方与所述链条啮合连接的中叉体齿条；所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括平台板，设置于该平台板下方的外导向滚轮，所述中叉体本体上设有外导向轨道，所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述外导向轨道内；其中一个所述驱动单元为第一驱动单元，包括第一电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮，所述第一电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮，所述皮带轮套设于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别与左、右叉体单元对应的所述齿轮组啮合连接。2.根据权利要求1所述的双臂双伸位货叉装置，其特征在于：还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二电机、传动链条、链轮、第二驱动轴及左、右第二驱动齿轮，所述第二电机的输出轴通过传动链条带动链轮，所述链轮套设于所述第二驱动轴上，所述左、右第二驱动齿轮分别设置于所述第二驱动轴上，所述左、右第二驱动齿轮分别与左、右叉体单元对应的所述二级传动单元连接。3.根据权利要求2所述的双臂双伸位货叉装置，其特征在于：所述二级传动单元包括至少两个基座链轮，所述基座链轮与齿轮组同轴安装，其中前、后基座链轮分别与所述左、右第二驱动齿轮连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：程卫民，林乃敏，
申请(专利权)人：太仓爱致递机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32