按摩椅检测自动加载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种按摩椅检测自动加载装置，该加载装置包括铝合金型材搭建的龙门架、电机、滚珠丝杆、同步带减速机构、直线导轨、推杆电机、吊钩和轴承。按摩椅送入待检测位置，通过按摩椅检测加载装置将检测假人模型垂直放下，两个吊钩打开，检测假人模型加载到按摩椅上，按摩椅检测加载装置上升，完成检测后，按摩椅检测加载装置下降，两个吊钩关闭，吊起检测假人模型，移开按摩椅。本加载装置的最大特点就是实现自动升降检测假人模型，升降过程无人工干预，运行平稳，噪音小，安全可靠，占用空间小。

Automatic loading device for detecting massage chair

The invention provides a massage chair detection automatic loading device, the loading device comprises a Aluminum Alloy profile built Longmen frame, motor, ball screw and synchronous belt reducer, linear guide, push rod motor, hook and bearing. Massage chair into the detected position, through the massage chair detection loading device will detect the dummy vertically down, two hooks open detection dummy loaded into the massage chair, massage chair test loading device rise, complete detection, detection of loading device of massage chair down, two hook closure, lift test dummy model, remove the massage chair. The biggest feature of the loading device is to realize the automatic lifting and testing dummy model, and the lifting process has no manual intervention, and the operation is stable, the noise is small, the safety is reliable, and the occupation space is small.

【技术实现步骤摘要】
按摩椅检测自动加载装置
本专利技术涉及一种自动加载装置，特别涉及到按摩椅检测领域的自动加载装置。
技术介绍
设备垂直运送的应用很多，最早的加载装置使用人力、畜力和水力来提升重量。加载装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。本专利技术加载装置涉及到一种自动加载，无人工干预，实现勾起重物上下垂直运动，主要用于对按摩椅检测中的检测装置进行垂直加载。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对按摩椅检测，检测装置在检测时，一方面要把检测装置加载到按摩以上，进行按摩椅全功能检测，另一方面待检测完后，检测装置离开按摩椅。其中需要一种加载装置进行对检测装置的垂直上下运送。所以提供了一种按摩椅自动加载装置，能够使检测装置对按摩椅全功能检测时，对其垂直上下运送；对噪音也得到了很好的控制。为了达到上述目的，本专利技术的构思是：按摩椅检测自动加载装置，其包括由2个底部槽钢、8根铝合金型材、4个铝合金型材固定板和C型板组成的按摩椅自动加载装置机架，由轴承座、大带轮、小带轮、同步带、电机、电机安装支架和消音棉组成减速机构，由滚珠丝杆、L板、2个直线导轨、2个螺母、直线导轨固定板和滚珠丝杆套环组成升降机构，由2个推杆电机、2个吊钩、2个轴承和2个吊钩固定板组成吊钩自动闭合机构。减速机构中的电机是按摩椅自动加载装置的动力源，由大带轮、小带轮和同步带组成的带传动，大带轮与滚珠丝杆连接，小带轮与电机连接。电机通过电机安装支架与C型板连接，C型板固定铝合金型材上面。L板与滚珠丝杠连接，L板与吊钩固定板连接。当电机启动，通过大带轮使滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆旋转带动L板的上升或者下降，带动L板连接的吊钩固定板和吊钩的上升或者下降，与此同时推杆电机推动吊钩的打开或者关闭，实现按摩椅自动加载的功能。优选地，所述按摩椅检测自动加载装置还包括减速机构包括轴承座、大带轮、小带轮、同步带、电机、电机安装支架和消音棉。所述按摩椅自动加载装置减速机构通过把电机高转速降到适合的速度，电机与滚珠丝杆通过中间装置带传动连接滚珠丝杆和大带轮连接，用螺母连接，防止电机运行时，滚珠丝杆的上下窜动。电机与小带轮连接，从而起到减速的作用。电机通过电机固定板安装在C型板上，电机与C型板中间有空隙，电机固定板与C型板中间放置一层消音棉。优选地，升降机构包括滚珠丝杆、L板、直线导轨、螺母、直线导轨固定板和滚珠丝杆套环。升降机构中滚珠丝杆的转动转化成L板的上升或者下降，L板与直线导轨相连接，带动L板的上下运动。其中直线导轨固定在直线导轨固定板上，直线导轨固定板与C型板连接。这种机构，可以保证L板垂直上下运动，上升或者下降更加平稳。优选地，所述吊钩自动闭合机构包括由推杆电机、吊钩、轴承和吊钩固定板，其中吊钩固定板顶端与L板连接，下端通过轴承与吊钩连接。L板的上升或者下降带动吊钩的上下运动。在吊钩在下降到一定位置时，推杆电机启动，推开吊钩的上柄，引起吊钩的倾斜，检测假人模型被加载到按摩椅上，此时吊钩上升，等检测完，吊钩)再次下降，推杆电机启动，避开吊钩上柄，吊钩由于自身的重力，吊钩恢复到垂直位置，吊钩自动勾起假人模型，吊钩再次上升。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术用同步带一方面减少噪音；另一方面是高精密控制驱动；直线导轨一方面与竖直的直线导轨固定板相连，一方面与L板相连，使垂直运动更加稳定；吊钩自动闭合机构的开启闭合，一方面根据吊钩的自身重力完成闭合，另一方面根据推杆电机的推吊钩动作，实现开启。附图说明图1是按摩椅检测自动加载装置整体原理图。图2是按摩椅检测自动加载装置中减速机构的局部放大图。图3是按摩椅检测自动加载装置中升降机构的局部放大图。图4是图1所示装置的控制系统工作原理框图。具体实施方式本专利技术的优选实施例结合附图详述如下：参见图1、图2、图3和图4，本专利技术按摩椅检测自动加载装置，其特征在于：其包括由底部槽钢(7)(9)、铝合金型材(1)(2)(3)(4)(11)(12)(13)(14)、铝合金型材固定板(5)(6)(8)(10)和C型板(16)组成的按摩椅自动加载装置机架，由轴承座(18)、大带轮(17)、小带轮(22)、同步带(23)、电机(21)、电机安装支架(19)和消音棉(20)组成减速机构(15)，由滚珠丝杆(38)、L板(26)、直线导轨(28)(39)、螺母(24)(25)、直线导轨固定板(27)和滚珠丝杆套环(37)组成升降机构，由推杆电机(32)(33)、吊钩(31)(34)、轴承(30)(35)和吊钩固定板(29)(36)组成吊钩自动闭合机构。减速机构(15)中的电机(21)是按摩椅自动加载装置的动力源，由大带轮(17)、小带轮(22)和同步带(23)组成的带传动，大带轮(17)与滚珠丝杆(38)连接，小带轮(22)与电机(21)连接。电机(21)通过电机安装支架(19)与C型板(16)连接，C型板(16)固定铝合金型材(2)(14)上面。L板(26)与滚珠丝杠(38)连接，L板(26)与吊钩固定板(29)(36)连接。当电机(21)启动，通过大带轮(17)使滚珠丝杆(38)旋转，滚珠丝杆(38)旋转带动L板(26)的上升或者下降，带动L板(26)连接的吊钩固定板(29)(36)和吊钩(31)(34)的上升或者下降，与此同时推杆电机(32)(33)推动吊钩(31)(34)的打开或者关闭，实现按摩椅自动加载的功能。根据权利要求1所述的按摩椅检测自动加载装置，其特征在于：减速机构(15)包括轴承座(18)、大带轮(17)、小带轮(22)、同步带(23)、电机(21)、电机安装支架(19)和消音棉(20)。所述按摩椅自动加载装置减速机构(15)通过把电机(21)高转速降到适合的速度，电机(21)与滚珠丝杆(38)通过中间装置带传动连接滚珠丝杆(38)和大带轮(17)连接，用螺母(24)(25)连接，防止电机(21)运行时，滚珠丝杆(38)的上下窜动。电机(21)与小带轮(22)连接，从而起到减速的作用。电机(21)通过电机固定板(19)安装在C型板(16)上，电机(21)与C型板(16)中间有空隙，电机固定板(19)与C型板(16)中间放置一层消音棉。根据权利要求2所述的按摩椅检测自动加载装置，其特征在于：升降机构包括滚珠丝杆(38)、L板(26)、直线导轨(28)(39)、螺母(24)(25)、直线导轨固定板(27)和滚珠丝杆套环(37)。升降机构中滚珠丝杆(38)的转动转化成L板(26)的上升或者下降，L板(26)与直线导轨(28)(39)相连接，带动L板(26)的上下运动。其中直线导轨(28)(39)固定在直线导轨固定板(27)上，直线导轨固定板(27)与C型板(16)连接。这种机构，可以保证L板(26)垂直上下运动，上升或者下降更加平稳。根据权利要求3所述的按摩椅检测自动加载装置，其特征在于：吊钩自动闭合机构包括由推杆电机(32)(33)、吊钩(31)(34)、轴承(30)(35)和吊钩固定板(29)(36)，其中吊钩固定板(29)(36)顶端与L板(26)连接，下端通过轴承(30)(35)与吊钩(31)(34)连接。L板(26)的上升或者下降带动吊钩(31)(34)的上下运动。在吊钩(31)(34)在下降到一定位置时，推杆电机(32)(33)启动，推开吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
按摩椅检测自动加载装置，其特征在于：其包括由底部槽钢(7)(9)、铝合金型材(1)(2)(3)(4)(11)(12)(13)(14)、铝合金型材固定板(5)(6)(8)(10)和C型板(16)组成的按摩椅自动加载装置机架，由轴承座(18)、大带轮(17)、小带轮(22)、同步带(23)、电机(21)、电机安装支架(19)和消音棉(20)组成减速机构(15)，由滚珠丝杆(38)、L板(26)、直线导轨(28)(39)、螺母(24)(25)、直线导轨固定板(27)和滚珠丝杆套环(37)组成升降机构，由推杆电机(32)(33)、吊钩(31)(34)、轴承(30)(35)和吊钩固定板(29)(36)组成吊钩自动闭合机构。减速机构(15)中的电机(21)是按摩椅自动加载装置的动力源，由大带轮(17)、小带轮(22)和同步带(23)组成的带传动，大带轮(17)与滚珠丝杆(38)连接，小带轮(22)与电机(21)连接。电机(21)通过电机安装支架(19)与C型板(16)连接，C型板(16)固定铝合金型材(2)(14)上面。L板(26)与滚珠丝杠(38)连接，L板(26)与吊钩固定板(29)(36)连接。当电机(21)启动，通过大带轮(17)使滚珠丝杆(38)旋转，滚珠丝杆(38)旋转带动L板(26)的上升或者下降，带动L板(26)连接的吊钩固定板(29)(36)和吊钩(31)(34)的上升或者下降，与此同时推杆电机(32)(33)推动吊钩(31)(34)的打开或者关闭，实现按摩椅自动加载的功能。...

【技术特征摘要】
1.按摩椅检测自动加载装置，其特征在于：其包括由底部槽钢(7)(9)、铝合金型材(1)(2)(3)(4)(11)(12)(13)(14)、铝合金型材固定板(5)(6)(8)(10)和C型板(16)组成的按摩椅自动加载装置机架，由轴承座(18)、大带轮(17)、小带轮(22)、同步带(23)、电机(21)、电机安装支架(19)和消音棉(20)组成减速机构(15)，由滚珠丝杆(38)、L板(26)、直线导轨(28)(39)、螺母(24)(25)、直线导轨固定板(27)和滚珠丝杆套环(37)组成升降机构，由推杆电机(32)(33)、吊钩(31)(34)、轴承(30)(35)和吊钩固定板(29)(36)组成吊钩自动闭合机构。减速机构(15)中的电机(21)是按摩椅自动加载装置的动力源，由大带轮(17)、小带轮(22)和同步带(23)组成的带传动，大带轮(17)与滚珠丝杆(38)连接，小带轮(22)与电机(21)连接。电机(21)通过电机安装支架(19)与C型板(16)连接，C型板(16)固定铝合金型材(2)(14)上面。L板(26)与滚珠丝杠(38)连接，L板(26)与吊钩固定板(29)(36)连接。当电机(21)启动，通过大带轮(17)使滚珠丝杆(38)旋转，滚珠丝杆(38)旋转带动L板(26)的上升或者下降，带动L板(26)连接的吊钩固定板(29)(36)和吊钩(31)(34)的上升或者下降，与此同时推杆电机(32)(33)推动吊钩(31)(34)的打开或者关闭，实现按摩椅自动加载的功能。2.根据权利要求1所述的按摩椅检测自动加载装置，其特征在于：减速机构(15)包括轴承座(18)、大带轮(17)、小带轮(22)、同步带(23)、电机(21)、电机安装支架(19)和消音棉(20)。所述按摩椅自动加载装置减速机构(15)通过把电机(21)高转速降到适合的速度，电机(21)与滚珠丝杆(38)通过中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆利新，梁海，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31