一种缠绕机构运行控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术适用于缠绕机构控制技术领域，提供了一种缠绕机构运行控制装置及控制方法，缠绕机构运行控制装置包括各个带动缠绕机构运行的动作单元，还包括：传感器组件，用于采集缠绕带的运行信息；连于传感器组件的速度检测器，用于依据传感器组件输出的运行信息进行速度检测；连于传感器组件的方向检测器，用于依据传感器组件输出的运行信息进行方向检测；分别连接方向检测器和速度检测器的状态分析器，用于依据速度检测器检测到的运行速度信息以及方向检测器检测到的运行方向信息，判定缠绕机构的运行状态；主控单元，用于接收并根据状态分析器输出的运行状态，对动作单元的动作进行反馈控制。本发明专利技术提高了缠绕带运行的稳定性和可靠性。

Winding mechanism operation control device and control method

The invention is applicable to the technical field of control winding mechanism, provides a winding mechanism operation control device and control method, operation control device comprises a winding mechanism to move each unit operation winding mechanism also includes: sensor assembly for collecting winding operation information; even in the speed detector for speed sensor assembly. According to the operation information detection sensor assembly output; connected to the sensor assembly direction detector for detecting direction according to the operation information sensor module output; state analyzer are respectively connected with the direction detector and speed detector, according to the speed detector detects the speed information of the running and running direction of detected information, determine the operation state winding mechanism; the main control unit, for receiving and according to the state The output state of the generator is analyzed and the feedback of the action unit is controlled. The invention improves the stability and reliability of the winding belt operation.

【技术实现步骤摘要】
一种缠绕机构运行控制装置及控制方法
本专利技术属于缠绕机构控制
，尤其涉及一种缠绕机构运行控制装置及控制方法。
技术介绍
缠绕机构具有介质搬运和收纳的作用，广泛应用于各种设备中。例如，能将成卷包装的来料缠绕到设备上的成品轴上。然而，现有的缠绕机构运行控制装置，无法实时监测缠绕机构并控制缠绕物体的运行状态。其原因在于，现有的缠绕机构的运行状态监控基本都是依靠检测电机的霍尔信号进行的，此种方法对于电机的状态比较适宜，但无法准确地检测出电机所带动的缠绕机构和缠绕带的实时运行状态。例如，现有技术检测同步带等不具有松弛度缠绕带时，通过电机能够检测出此时同步带的运行状态，但是如果缠绕带是具有一定的松弛范围或缠绕带已断裂的情况下，再通过电机则无法准确检测出缠绕带的实时状态，此时，很有可能会导致缠绕带速度和方向不匹配，从而导致搬运或收纳的介质发生倾斜、撕裂或卡住等状况。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种缠绕机构运行控制装置，旨在解决现有的缠绕机构运行控制装置，无法实时监测缠绕机构并控制缠绕物体的运行状态的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种缠绕机构运行控制装置，包括各个带动缠绕机构运行的动作单元，所述缠绕机构运行控制装置还包括：传感器组件，用于采集缠绕带的运行信息；连于所述传感器组件的速度检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行所述缠绕带的速度检测；连于所述传感器组件的方向检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行所述缠绕带的方向检测；分别连接所述方向检测器和所述速度检测器的状态分析器，用于依据所述速度检测器检测到的运行速度信息以及所述方向检测器检测到的运行方向信息，判定缠绕机构的运行状态；分别连接所述状态分析器和所述动作单元的主控单元，用于接收并根据所述状态分析器输出的运行状态，对所述动作单元的动作进行反馈控制。本专利技术的另一实施例在于提供一种基于上述缠绕机构运行控制装置的控制方法，包括：所述传感器组件采集缠绕带的运行信息；所述速度检测器依据所述传感器组件采集的运行信息进行速度检测，向所述状态分析器输出缠绕带的运行速度信息；所述方向检测器依据所述传感器组件采集的运行信息进行方向检测，向所述状态分析器输出缠绕带的运行方向信息；所述状态分析器依据所述速度检测器检测到的运行速度信息以及所述方向检测器检测到的运行方向信息，得到当前的缠绕带运行信息，将当前的缠绕带运行信息与下发的缠绕带运行信息进行对比，上报比较结果至所述主控单元；所述主控单元根据所述状态分析器上报的比较结果，对各个动作单元下发方向和速度的调整指令，以保证各个缠绕机构按照调整指令有序运行。在本专利技术中，解决了现有的缠绕机构运行控制装置，无法实时监测缠绕机构并控制缠绕物体的运行状态的问题。有益效果如下：1.能够有效的检测出缠绕带的运行状态并对其进行精确控制，提高缠绕带运行的稳定性；2.避免了出现因缠绕带运行异常带来的介质损失和介质状态异常的情况，提高缠绕带运行的可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的缠绕机构运行控制装置的结构框图；图2是本专利技术实施例提供的缠绕机构的结构图；图3是本专利技术实施例提供的转动轴及挡边的较佳样例图；图4为本专利技术实施例提供的转动轴顺时针转动所得到的高低电平持续图；图5为本专利技术实施例提供的转动轴逆时针转动所得到的高低电平持续图；图6是本专利技术实施例提供的控制方法的实施流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。实施例一图1是本专利技术实施例提供的缠绕机构运行控制装置的结构框图，详述如下：一种缠绕机构运行控制装置，包括各个带动缠绕机构运行的动作单元，还包括：传感器组件，用于采集缠绕带的运行信息；连于所述传感器组件的速度检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行速度检测；连于所述传感器组件的方向检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行方向检测；分别连接所述方向检测器和所述速度检测器的状态分析器，用于依据所述速度检测器检测到的运行速度信息以及所述方向检测器检测到的运行方向信息，判定缠绕机构的运行状态；分别连接所述状态分析器和所述动作单元的主控单元，用于接收并根据所述状态分析器输出的运行状态，对所述动作单元的动作进行反馈控制。动作单元带动缠绕机构中的缠绕带运行，一个动作单元对应一个缠绕带，通过一个动作单元带动一个缠绕带。优选地，速度检测器、方向检测器、状态分析器使用可编程逻辑器件。优选地，参考图2，图2是本专利技术实施例提供的缠绕机构的结构图，详述如下：所述传感器组件由红外对射传感器21以及挡边22构成，所述红外对射传感器固定在所述挡边的转动范围内，所述挡边位于带动缠绕带轮23转动的转动轴上，缠绕带缠绕于缠绕带轮23上，并在缠绕带轮的带动下运行。其中，传感器组件中，红外对射传感器具有成本低廉，效率可靠的特点。进一步地，所述红外对射传感器21，在所述挡边22转动过程中，倘若发出的光被所述挡边22遮挡，则产生第一电平，倘若发出的光没被所述挡边22遮挡，则产生第二电平；所述第一电平和所述第二电平为相反的电平。例如，所述第一电平为高电平，所述第二电平为底电平，或者，所述第一电平为低电平，所述第二电平为高电平。所述挡边22留有通孔；所述红外对射传感器21，在所述挡边22转动过程中，倘若发出的光处于所述通孔左右两边，则分别产生第一电平，倘若发出的光处于所述通孔内，则产生第二电平；所述第一电平和所述第二电平为相反的电平。其中，倘若红外对射传感器21发出的光处于所述挡边2222上通孔的左右两边，表示发出的光不能经过挡边22的通孔，发出的光被挡边22遮挡，产生第一电平，倘若红外对射传感器21发出的光处于通孔内，表示发出的光能通过挡边22的通孔，发出的光未被挡边22遮挡，产生第二电平。通孔的形状包括但不限圆形、四边形。其中，挡边22转动的过程如下：挡边22位于带动缠绕带轮转动的转动轴上，转动轴经过电动机驱动后能够顺时针或者逆时针转动，在转动轴进行顺时针或者逆时针转动时，挡边22会跟随转动轴进行顺时针或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缠绕机构运行控制装置，包括各个带动缠绕机构运行的动作单元，其特征在于，所述缠绕机构运行控制装置还包括：传感器组件，用于采集缠绕带的运行信息；连于所述传感器组件的速度检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行所述缠绕带的速度检测；连于所述传感器组件的方向检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行所述缠绕带的方向检测；分别连接所述方向检测器和所述速度检测器的状态分析器，用于依据所述速度检测器检测到的运行速度信息以及所述方向检测器检测到的运行方向信息，判定所述缠绕机构的运行状态；分别连接所述状态分析器和所述动作单元的主控单元，用于接收并根据所述状态分析器输出的运行状态，对所述动作单元的动作进行反馈控制。

【技术特征摘要】
1.一种缠绕机构运行控制装置，包括各个带动缠绕机构运行的动作单元，其特征在于，所述缠绕机构运行控制装置还包括：传感器组件，用于采集缠绕带的运行信息；连于所述传感器组件的速度检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行所述缠绕带的速度检测；连于所述传感器组件的方向检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行所述缠绕带的方向检测；分别连接所述方向检测器和所述速度检测器的状态分析器，用于依据所述速度检测器检测到的运行速度信息以及所述方向检测器检测到的运行方向信息，判定所述缠绕机构的运行状态；分别连接所述状态分析器和所述动作单元的主控单元，用于接收并根据所述状态分析器输出的运行状态，对所述动作单元的动作进行反馈控制。2.如权利要求1所述的缠绕机构运行控制装置，其特征在于，所述传感器组件由红外对射传感器以及挡边构成，所述红外对射传感器固定在所述挡边的转动范围内，所述挡边位于带动缠绕带轮转动的转动轴上。3.如权利要求2所述的缠绕机构运行控制装置，其特征在于，所述挡边留有通孔；所述红外对射传感器，在所述挡边转动过程中，倘若发出的光处于所述通孔左右两边，则分别产生第一电平，倘若发出的光处于所述通孔内，则产生第二电平；所述第一电平和所述第二电平为相反的电平。4.如权利要求3所述的缠绕机构运行控制装置，其特征在于，所述方向检测器根据相邻两个第一电平的持续时间，生成第一电平持续时间比值；倘若相邻第一电平持续时间比值为预设持续时间比值M，则判定缠绕带的运行方向为顺时针，倘若相邻第一电平持续时间比值为预设持续时间比值N，则判定缠绕带的运行方向为逆时针，所述M和所述N为不同的预设持续时间比值，所述相邻两个第一电平为所述通孔左右两边产生的第一电平。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：董扬辉，莫良雄，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44