包装机及包装方法技术

本发明专利技术提供一种能够连续、简便且高精度地进行在包装袋闭合的状态下进行的处理及在包装袋开口的状态下进行的处理的包装机及包装方法。包装机(10)包括：直线型输送部(12)，其用于直线输送包装袋；旋转型输送部(14)，其用于旋转输送包装袋；交接部，其用于在直线型输送部与旋转型输送部之间交接包装袋；第1处理系统，其用于对由直线型输送部输送的包装袋进行处理；以及第2处理系统，其用于对由旋转型输送部输送的包装袋进行处理。直线型输送部具有：滑动式支承部，其以悬挂包装袋的状态从第1输送位置向第2输送位置移动；以及固定式支承部，其以悬挂包装袋的状态支承该包装袋。第2处理系统具有用于使包装袋开口的开口装置。

Packaging machine and packaging method

The present invention provides a packaging machine and a method of packaging which can be processed continuously, conveniently and accurately in a closed state of a package bag and processed in the state of the opening of a package bag. The packaging machine (10) comprises a linear type conveying part (12), which is used for conveying line bags; rotary type conveying part (14), which is used for conveying rotary packing bag; the junction, used for conveying part and the rotating type conveying part between the bags in linear transfer; first processing system, which is used for the Ministry of transport for conveying packaging bag by straight type; and a second processing system, which is used for processing of transport packaging bag comprises a rotating part of the transmission type. Linear type conveying section has a sliding bearing, the suspension package status from first delivery position delivery position moves to the second; and fixed support, the State supports the suspension packing bag packing bag. The second processing system has an opening for opening the package bag.

【技术实现步骤摘要】
包装机及包装方法
本专利技术涉及包装机及包装方法，尤其是涉及伴有对包装袋进行开口的处理的包装机及包装方法。
技术介绍
已知有对许多包装袋连续进行多个处理的装袋包装机。例如，连续进行从积存部接连取出空包装袋的处理、使包装袋开口的处理、向包装袋装入容纳物的处理、以及将包装袋的开口部闭合并密封的处理等，高效且高速地制作许多产品袋。这样的包装机有各种类型，例如旋转型的包装机是广为人知的。对于旋转型包装机，通常，在旋转的转台的周缘部安装有多个机械爪，在转台的周围配置有用于进行制作包装袋(产品袋)所必要的各种处理的设备。利用转台输送被机械爪把持的包装袋并对包装袋实施各种处理，从而连续制作产品袋。另外，专利文献1公开了一种使用了环形链条的轨道型的包装机。在专利文献1公开的包装机中，在由直线引导构件引导的环形链条上等间隔地设有把持袋的两边缘的多组机械爪对，通过该环形链条的旋转，来定速输送被机械爪对把持的袋。另外，专利文献2公开了一种在填充处理位置和密封处理位置之间直线输送袋的直线输送式的包装机。另外，专利文献3公开了一种包装装置，其包括由卷成卷状的膜来制作袋的制袋部、以及使从制袋部以水平姿势供给来的袋成为垂直姿势的翻转机构。在该包装装置中，将粉流体及固态物向袋内填充时，借助副夹钳将被第1夹钳夹持的袋向第2夹钳交接。另外，专利文献4公开了一种袋输送装置：将以水平状态被吹入了气体的袋转换为垂直状态后，利用设于转台的机械爪对把持袋并进行输送。另外，专利文献5公开了一种印刷包装装置：利用印刷装置对水平输送来的包材印刷包装图案，之后，对包材实施容纳物(宠物食品)的填充以及施封。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002－302227号公报专利文献2：日本特开2012－240710号公报专利文献3：日本特开平08－133212号公报专利文献4：日本特开2015－147594号公报专利文献5：日本特开2015－54702号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题如所述那样已知有各种类型的包装机，但各类型的包装机存在下述问题。例如旋转型的包装机的情况，开口前的袋是空的且具有平坦的形状，处于表背面所朝向的方向上的刚度较弱的状态，因此，在旋转输送袋时作用于袋的离心力的作用下，袋的表背面方向上的姿势容易变得不稳定。因此，旋转输送时使用印刷装置、印刷检查装置进行处理的情况下，需要设置使袋的姿势稳定化的引导件，为了设置引导件，不仅需要追加的成本及空间，还有可能因这样的引导件而对袋造成损伤。另外，在转台的周围与容纳物装填装置、清洗装置等伴有液体的使用的设备一起配置印刷装置、印刷检查装置等怕液体的精密设备时，还有液体飞散而精密设备发生故障的可能性。另外，制造产品袋时，也会由于未恰当地进行对袋的处理而做出应当作不合格品处理的包装袋，被称作不合格品的包装袋(以下，也称作“不合格袋”)不仅包括难以再利用的包装袋，还包括可再利用的包装袋。例如，印刷装置的印字被跳过而完全没有印字的包装袋可再利用，从有效活用资源的观点出发，期望对其进行再利用。但是，在旋转型的包装机中，即使包含不合格袋除去处理，通常，在这样的不合格袋除去处理中被除掉的不合格袋也是以不区别可再利用还是不可再利用的状态进行不合格袋除去处理。在能再利用的不合格袋和不能再利用的不合格袋混在一起的状态下，通过人工仅挑选出可再利用的不合格袋非常费事，另外，另行设置能够仅将可再利用的包装袋自动挑选出的装置会导致制造成本增加、装置巨大化。因而，期望能够将可再利用的不合格袋简便地取出的新构造。另外，专利文献1所公开那样的轨道型的包装机包含作为必要结构的链条，链条随着使用时间的增加而逐渐伸长。因此，轨道型的包装机免不了设置用于吸收这样的链条的伸长的机构，装置结构复杂化，制造成本也变高。另外，对于专利文献2所公开那样的直线输送式的包装机，装置布局的自由度低，例如若想要增加处理工序的数量，则包装机整体仅在一方向上变大。另外，像专利文献3所公开的包装装置那样在多组机械爪对之间进行包装袋的交接的情况下，交接包装袋时有可能未能利用机械爪恰当地把持包装袋中的规定部位。尤其是正向包装袋内装入容纳物的过程中、向包装袋内装入容纳物之后在多组机械爪对之间进行包装袋的交接的情况下，包装袋整体变重，因此机械爪的把持位置容易偏移。另外，对于包装袋的上下方向上的尺寸，需要确保“包装袋内的容纳物的上下方向高度”、“多组机械爪对在包装袋的上下方向上的把持空间”及“包装材料的开口部的密封空间”。进行包装袋的交接的多组机械爪对分别把持包装袋的上下方向上的不同部位的情况下，与包装袋被单一的机械爪对把持的情况相比，需要使各包装袋的上下方向上的尺寸变大。结果，包装袋的头部空间变大，难以做出紧凑的包装袋，也有损包装袋(产品袋)的紧致感等美观。另外，像专利文献4及专利文献5各自公开的装置那样组合“以放倒状态直线输送包装袋的工序”和“旋转输送包装袋的工序”的情况下，在直线输送工序能够实施的处理受到限制。即，直线输送时需要对放倒状态的包装袋进行处理，因此，例如对包装袋的暴露面(例如朝上的面)进行的印字等处理能够简便地实施，但是对包装袋的非暴露面(例如朝下的面)进行印字等处理并不简单。如所述那样，对于各种旋转型的包装机、直线输送式的包装机以及组合多个输送方式的包装机，简便且高精度地进行“在包装袋闭合的状态下进行的处理(例如印刷处理等)”以及“在包装袋开口的状态下进行的处理(例如装入容纳物处理等)”这两者是非常困难的。本专利技术是鉴于所述情况而做成的，其目的在于提供一种能够连续、简便且高精度地进行在包装袋闭合的状态下进行的处理及在包装袋开口的状态下进行的处理的包装机及包装方法。用于解决问题的方案本专利技术的一技术方案涉及一种包装机，该包装机包括：直线型输送部，其用于向第1方向直线输送包装袋；旋转型输送部，其用于向第2方向旋转输送包装袋；交接部，其用于在直线型输送部与旋转型输送部之间交接包装袋；第1处理系统，其用于对由直线型输送部输送中的包装袋进行处理；以及第2处理系统，其用于对由旋转型输送部输送中的包装袋进行处理，直线型输送部具有：第1支承部，其用于一边以悬挂包装袋的状态支承该包装袋，一边从第1输送位置向第2输送位置移动；以及第2支承部，其用于以悬挂从配置于第2输送位置的第1支承部接收到的包装袋的状态支承该包装袋，第2处理系统具有用于使包装袋开口的开口处理部。根据本技术方案，第1处理系统能够在不受由第2处理系统进行的处理的影响的前提下进行处理。因而，利用第1处理系统进行在包装袋闭合的状态下进行的处理，利用第2处理系统进行在包装袋开口的状态下进行的处理，从而能够连续、简便且高精度地进行这些处理。也可以是，第2处理系统具有容纳物供给部，该容纳物供给部用于向已开口的包装袋装入容纳物。根据本技术方案，第1处理系统不受因向包装袋装入容纳物而带来的影响。也可以是，交接部具有：第3支承部，其用于以悬挂包装袋的状态支承该包装袋；以及交接驱动部，其用于使第3支承部在第3输送位置与第4输送位置之间往复移动，第3支承部在第3输送位置被从直线型输送部供给包装袋，在第4输送位置向旋转型输送部供给包装袋。根据本技术方案，能够从直线型输送部向旋转型输送部恰当地输送包装袋。也可以是，交接驱动部能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装机，其中，该包装机包括：直线型输送部，其用于向第1方向直线输送包装袋；旋转型输送部，其用于向第2方向旋转输送所述包装袋；交接部，其用于在所述直线型输送部与所述旋转型输送部之间交接所述包装袋；第1处理系统，其用于对由所述直线型输送部输送中的所述包装袋进行处理；以及第2处理系统，其用于对由所述旋转型输送部输送中的所述包装袋进行处理，所述直线型输送部具有：第1支承部，其用于一边以悬挂所述包装袋的状态支承所述包装袋，一边从第1输送位置向第2输送位置移动；以及第2支承部，其用于以悬挂从配置于所述第2输送位置的所述第1支承部接收到的所述包装袋的状态支承所述包装袋，所述第2处理系统具有用于使所述包装袋开口的开口处理部。

【技术特征摘要】
2015.11.26 JP 2015-2306831.一种包装机，其中，该包装机包括：直线型输送部，其用于向第1方向直线输送包装袋；旋转型输送部，其用于向第2方向旋转输送所述包装袋；交接部，其用于在所述直线型输送部与所述旋转型输送部之间交接所述包装袋；第1处理系统，其用于对由所述直线型输送部输送中的所述包装袋进行处理；以及第2处理系统，其用于对由所述旋转型输送部输送中的所述包装袋进行处理，所述直线型输送部具有：第1支承部，其用于一边以悬挂所述包装袋的状态支承所述包装袋，一边从第1输送位置向第2输送位置移动；以及第2支承部，其用于以悬挂从配置于所述第2输送位置的所述第1支承部接收到的所述包装袋的状态支承所述包装袋，所述第2处理系统具有用于使所述包装袋开口的开口处理部。2.根据权利要求1所述的包装机，其中，所述第2处理系统具有容纳物供给部，该容纳物供给部用于向已开口的所述包装袋装入容纳物。3.根据权利要求1所述的包装机，其中，所述交接部具有：第3支承部，其用于以悬挂所述包装袋的状态支承所述包装袋；以及交接驱动部，其用于使所述第3支承部在第3输送位置与第4输送位置之间往复移动，所述第3支承部在所述第3输送位置被从所述直线型输送部供给所述包装袋，在所述第4输送位置向所述旋转型输送部供给所述包装袋。4.根据权利要求2所述的包装机，其中，所述交接部具有：第3支承部，其用于以悬挂所述包装袋的状态支承所述包装袋；以及交接驱动部，其用于使所述第3支承部在第3输送位置与第4输送位置之间往复移动，所述第3支承部在所述第3输送位置被从所述直线型输送部供给所述包装袋，在所述第4输送位置向所述旋转型输送部供给所述包装袋。5.根据权利要求3所述的包装机，其中，所述交接驱动部能够使所述第3支承部旋转规定角度。6.根据权利要求4所述的包装机，其中，所述交接驱动部能够使所述第3支承部旋转规定角度。7.根据权利要求5所述的包装机，其中，所述旋转型输送部具有旋转体和安装于该旋转体的用于支承所述包装袋的第4支承部，所述旋转体的旋转中心位于由所述直线型输送部输送的所述包装袋的直线的输送轨道的延长线上，所述交接驱动部在从所述直线型输送部将所述包装袋供给至所述第3支承部之后且从所述第3支承部将所述包装袋供给至所述旋转型输送部之...

【专利技术属性】
技术研发人员：中本格衛，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP