一种基于ABS/EBD的远程锁车装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于ABS/EBD的远程锁车装置，包括定位模块、通讯模块、ABS/EBD系统以及远程监控平台；所述远程监控平台，用于向所述通讯模块下发锁车指令或者解锁指令；所述定位模块，用于将接收到的锁车指令或者解锁指令转发给所述ABS/EBD系统，同时将从定位模块接收的位置信息转发给所述远程监控平台；所述ABS/EBD系统，用于接收锁车指令，且根据车辆的车速信息判断是否执行锁车操作；或者用于接收解锁指令，且执行解锁操作。本发明专利技术优点：可以对车辆进行远程定位和远程锁车，以方便被盗时可以及时进行锁车并找回车辆；同时可以有效防止因定位模块和通讯模块被破坏而导致远程锁车和远程定位功能失效。

Remote vehicle locking device and method based on ABS/EBD

The invention provides a ABS/EBD based remote lock device comprises a positioning module, communication module, ABS/EBD system and remote monitoring platform; the remote monitoring platform, is used to lock or unlock the instruction instruction to the communication module; the positioning module, used to lock or unlock the instructions forwarded to the instruction the ABS/EBD system receives, and forwarded the position information received from the positioning module to the remote monitoring platform; the ABS/EBD system is used for receiving the lock instruction, and according to the speed of vehicle information to determine whether to perform locking operation; or to receive instructions and unlock, unlock operation. The invention has the advantages that the vehicles can be remote positioning and remote lock, to facilitate the theft can timely lock and recover the vehicle; at the same time can effectively prevent the positioning module and communication module is damaged and lead to the failure of remote lock and remote positioning function.

【技术实现步骤摘要】
一种基于ABS/EBD的远程锁车装置及方法
本专利技术涉及一种远程锁车装置，尤其涉及一种基于ABS/EBD的远程锁车装置及方法。
技术介绍
ABS/EBD系统已经普遍应用于各种车辆上，现有的ABS+EBD系统可以很好的实现汽车制动防抱死功能，可以提高车辆使用的安全性。远程锁车技术也已经普遍应用于汽车GPS防盗系统中，而现有的GPS防盗系统大都是通过GPRS网络远程控制车辆的电路或油门，当出现车辆被盗时，可以实现远程锁车，从而达到防盗的目的。但是，现有的GPS防盗系统存在有如下缺陷：由于要实现远程锁车功能，就必须要在车辆上加装继电器和GPS终端，而GPS终端和继电器又是独立车辆的附加设备，因此，在实际使用时，GPS终端和继电器很容易被找到并拆除，从而导致远程锁车功能失效，防盗系统自然也就失效了。当然，现有专利文献也记载了一些实现远程锁车的技术方案，例如，申请日为2015.11.25，申请号为：201510834595.5的中国专利技术专利公开了一种远程锁车装置及方法，该方法使用GPS模块接收ECU的启动信号，并将请求启动信号与控制中心平台进行比较，从而判断是否允许该车辆启动；但是，该方法就存在有如下缺陷：由于ECU是关联整车的一个重要部件，且发动机ECU的结构各异，不同车厂、不同车型的发动机ECU都可能不同，兼容性也不好，因此实现锁车的功能比较复杂，具体实施起来也比较不方便。又如，申请日为2012.11.22，申请号为：201210479511.7的中国专利技术专利公开了一基于CAN总线的车辆远程控制方法，该方法通过CAN总线模块来实现车辆的监控和控制，如监控发动机ECU、ABS、电机控制器、变速控制器、照明设备等的工作状态；也可以向CAN总线模块发送相关指令来对车辆进行远程控制，如控制车辆转速、扭矩等，可以提高运行车辆管理水平，并实现车辆防盗、车辆防抢及不规范用车远程跟踪限速等安全控制。但是，该方法存在有如下缺陷：CAN总线模块比较容易被找到，如果被破坏掉，远程锁车功能也将失效；同时，不同车厂、不同车型的CAN总线模块也可能不同，因此实现起来也比较复杂。因此，如何实现简单、有效的远程锁车功能，是目前急需解决的一个技术难题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题之一，在于提供一种基于ABS/EBD的远程锁车装置，通过该装置来对车辆进行远程定位和远程锁车，且可以有效防止因定位模块和通讯模块被破坏而导致远程锁车和远程定位功能失效。本专利技术是这样实现技术问题之一的：一种基于ABS/EBD的远程锁车装置，所述装置包括定位模块、通讯模块、ABS/EBD系统以及远程监控平台；所述定位模块与通讯模块均内嵌于所述ABS/EBD系统的内部，且所述定位模块与ABS/EBD系统均与所述通讯模块连接，所述通讯模块与所述远程监控平台连接；所述远程监控平台，用于向所述通讯模块下发锁车指令或者解锁指令；所述通讯模块，用于将接收到的锁车指令或者解锁指令转发给所述ABS/EBD系统，同时将从定位模块接收的位置信息转发给所述远程监控平台；所述ABS/EBD系统，用于接收锁车指令，且根据车辆的车速信息判断是否执行锁车操作；或者用于接收解锁指令，且执行解锁操作。进一步地，所述通讯模块和ABS/EBD系统中各保存有一个作为密钥的相同的数组，且数组中包含有60个随机数字；所述通讯模块，还用于对所述锁车指令或者解锁指令进行加密处理，具体加密处理如下：所述通讯模块在接收到锁车指令或者解锁指令后，根据当前的日期和时间，并结合保存的密钥生成一8个字节的第一密文，具体包括：先根据年份的后两位数、月份数、日数、小时数以及分钟数从数组中获取出对应的5个字节的随机数字，然后将日数所对应的随机数字对日数进行取余、将小时数所对应的随机数字对小时数进行取余、将分钟数所对应的随机数字对分钟数进行取余得到3个字节的取余数字，最后将5个字节的随机数字和3个字节的取余数字组合成8个字节的第一密文；第一密文生成后，所述通讯模块将第一密文添加在所述锁车指令或者解锁指令的尾部；所述ABS/EBD系统，还用于对接收的锁车指令或者解锁指令进行解密处理，具体解密处理如下：所述ABS/EBD系统在接收到锁车指令或者解锁指令后，根据当前的日期和时间，并结合保存的密钥生成一8个字节的第二密文，具体包括：先根据年份的后两位数、月份数、日数、小时数以及分钟数从数组中获取出对应的5个字节的随机数字，然后将日数所对应的随机数字对日数进行取余、将小时数所对应的随机数字对小时数进行取余、将分钟数所对应的随机数字对分钟数进行取余得到3个字节的取余数字，最后将5个字节的随机数字和3个字节的取余数字组合成8个字节的第二密文；第二密文生成后，所述ABS/EBD系统将第二密文与第一密文进行比对，且若比对结果一致，则允许执行锁车指令或者解锁指令；若比对结果不一致，则不允许执行锁车指令或者解锁指令。进一步地，所述通讯模块，还用于将锁车结果或者解锁结果反馈给所述远程监控平台；所述ABS/EBD系统，还用于生成锁车结果或者解锁结果，且将锁车结果或者解锁结果反馈给所述通讯模块。进一步地，所述“接收锁车指令，且根据车辆的车速信息判断是否执行锁车操作”具体为：在接收到锁车指令后，所述ABS/EBD系统先获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零，且若当前车速为零，则所述ABS/EBD系统执行制动锁车操作，即制动车轮抱死；若当前车速不为零，则所述ABS/EBD系统先保存锁车指令，直到车辆的车速降为零时，所述ABS/EBD系统执行制动锁车操作，即制动车轮抱死。进一步地，所述定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块、glonass定位模块、LBS定位模块、GALILEO定位模块和QZSS定位模块中的任意一种；所述通讯模块为GPRS通讯模块、CDMA通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块和NB-IOT通讯模块中的任意一种。本专利技术要解决的技术问题之二，在于提供一种基于ABS/EBD的远程锁车方法，通过该方法来对车辆进行远程定位和远程锁车，且可以有效防止因定位模块和通讯模块被破坏而导致远程锁车和远程定位功能失效。本专利技术是这样实现技术问题之二的：一种基于ABS/EBD的远程锁车方法，所述方法包括：步骤S1、利用远程监控平台向通讯模块下发锁车指令或者解锁指令；步骤S2、通讯模块将接收到的锁车指令或者解锁指令转发给ABS/EBD系统，同时将从定位模块接收的位置信息转发给所述远程监控平台；步骤S3、ABS/EBD系统接收锁车指令，且根据车辆的车速信息判断是否执行锁车操作；或者ABS/EBD系统接收解锁指令，且执行解锁操作。进一步地，所述通讯模块和ABS/EBD系统中各保存有一个作为密钥的相同的数组，且数组中包含有60个随机数字；所述步骤S2还包括：通讯模块对所述锁车指令或者解锁指令进行加密处理，具体加密处理如下：所述通讯模块在接收到锁车指令或者解锁指令后，根据当前的日期和时间，并结合保存的密钥生成一8个字节的第一密文，具体包括：先根据年份的后两位数、月份数、日数、小时数以及分钟数从数组中获取出对应的5个字节的随机数字，然后将日数所对应的随机数字对日数进行取余、将小时数所对应的随机数字对小时数进行取余、将分钟数所对应的随机数字对分钟数进行取余得到3个字节的取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ABS/EBD的远程锁车装置，其特征在于：所述装置包括定位模块、通讯模块、ABS/EBD系统以及远程监控平台；所述定位模块与通讯模块均内嵌于所述ABS/EBD系统的内部，且所述定位模块与ABS/EBD系统均与所述通讯模块连接，所述通讯模块与所述远程监控平台连接；所述远程监控平台，用于向所述通讯模块下发锁车指令或者解锁指令；所述通讯模块，用于将接收到的锁车指令或者解锁指令转发给所述ABS/EBD系统，同时将从定位模块接收的位置信息转发给所述远程监控平台；所述ABS/EBD系统，用于接收锁车指令，且根据车辆的车速信息判断是否执行锁车操作；或者用于接收解锁指令，且执行解锁操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于ABS/EBD的远程锁车装置，其特征在于：所述装置包括定位模块、通讯模块、ABS/EBD系统以及远程监控平台；所述定位模块与通讯模块均内嵌于所述ABS/EBD系统的内部，且所述定位模块与ABS/EBD系统均与所述通讯模块连接，所述通讯模块与所述远程监控平台连接；所述远程监控平台，用于向所述通讯模块下发锁车指令或者解锁指令；所述通讯模块，用于将接收到的锁车指令或者解锁指令转发给所述ABS/EBD系统，同时将从定位模块接收的位置信息转发给所述远程监控平台；所述ABS/EBD系统，用于接收锁车指令，且根据车辆的车速信息判断是否执行锁车操作；或者用于接收解锁指令，且执行解锁操作。2.根据权利要求1所述的一种基于ABS/EBD的远程锁车装置，其特征在于：所述通讯模块和ABS/EBD系统中各保存有一个作为密钥的相同的数组，且数组中包含有60个随机数字；所述通讯模块，还用于对所述锁车指令或者解锁指令进行加密处理，具体加密处理如下：所述通讯模块在接收到锁车指令或者解锁指令后，根据当前的日期和时间，并结合保存的密钥生成一8个字节的第一密文，具体包括：先根据年份的后两位数、月份数、日数、小时数以及分钟数从数组中获取出对应的5个字节的随机数字，然后将日数所对应的随机数字对日数进行取余、将小时数所对应的随机数字对小时数进行取余、将分钟数所对应的随机数字对分钟数进行取余得到3个字节的取余数字，最后将5个字节的随机数字和3个字节的取余数字组合成8个字节的第一密文；第一密文生成后，所述通讯模块将第一密文添加在所述锁车指令或者解锁指令的尾部；所述ABS/EBD系统，还用于对接收的锁车指令或者解锁指令进行解密处理，具体解密处理如下：所述ABS/EBD系统在接收到锁车指令或者解锁指令后，根据当前的日期和时间，并结合保存的密钥生成一8个字节的第二密文，具体包括：先根据年份的后两位数、月份数、日数、小时数以及分钟数从数组中获取出对应的5个字节的随机数字，然后将日数所对应的随机数字对日数进行取余、将小时数所对应的随机数字对小时数进行取余、将分钟数所对应的随机数字对分钟数进行取余得到3个字节的取余数字，最后将5个字节的随机数字和3个字节的取余数字组合成8个字节的第二密文；第二密文生成后，所述ABS/EBD系统将第二密文与第一密文进行比对，且若比对结果一致，则允许执行锁车指令或者解锁指令；若比对结果不一致，则不允许执行锁车指令或者解锁指令。3.根据权利要求1所述的一种基于ABS/EBD的远程锁车装置，其特征在于：所述通讯模块，还用于将锁车结果或者解锁结果反馈给所述远程监控平台；所述ABS/EBD系统，还用于生成锁车结果或者解锁结果，且将锁车结果或者解锁结果反馈给所述通讯模块。4.根据权利要求1所述的一种基于ABS/EBD的远程锁车装置，其特征在于：所述“接收锁车指令，且根据车辆的车速信息判断是否执行锁车操作”具体为：在接收到锁车指令后，所述ABS/EBD系统先获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零，且若当前车速为零，则所述ABS/EBD系统执行制动锁车操作，即制动车轮抱死；若当前车速不为零，则所述ABS/EBD系统先保存锁车指令，直到车辆的车速降为零时，所述ABS/EBD系统执行制动锁车操作，即制动车轮抱死。5.根据权利要求1所述的一种基于ABS/EBD的远程锁车装置，其特征在于：所述定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块、glonass定位模块、LBS定位模块、GALILEO定位模块和QZSS定位模块中的任意一种；所述通讯模块为GPRS通讯模块、CDMA通讯模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春强，陈杰，
申请(专利权)人：铭创福建电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35