线型同步带伸缩装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械伸缩臂装置领域，具体涉及线型同步带伸缩装置及方法，包括卷轮、传送轮和伸缩臂，卷轮和传送轮均连接有驱动装置，卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，通过同步带和伸缩臂在传送轮、调整轮和卷轮三个作用下实现装置的便携式伸缩，对于后续的相关应用有重要影响，其结构具有造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，伸缩效果好的特点。

Linear synchronous belt telescopic device and method

The invention belongs to the field of mechanical telescopic arm device, in particular to linear synchronous belt expansion device and method, including rolling wheel, transmission wheel and a telescopic arm, a rolling wheel and transmission wheel are connected with a driving device, a rolling wheel and transmission wheel are arranged on the bottom end of the telescopic arm, the rolling wheel is wound with synchronous belt, the front end synchronous belt and the telescopic arm of the connection, and the synchronous belt is arranged along the telescopic boom arm, synchronous belt transmission wheel set on the rolling wheel for export driven synchronous belt extending, and further drive the telescopic arm stretch, portable telescopic device in the transmission wheel, adjusting wheel and roller three under through synchronization belt and telescopic arm, has an important influence for subsequent applications, the structure has the advantages of low cost, simple structure principle, low requirement to environment, characteristics of good stretching effect.

【技术实现步骤摘要】
线型同步带伸缩装置及方法
本专利技术属于机械伸缩臂装置领域，具体涉及线型同步带伸缩装置及方法。
技术介绍
目前对于伸缩臂机械领域的相关装置较少，现存的相关机械存在结构复杂，造价昂贵，对环境要求高，伸缩效果差以及维修难等缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供线型同步带伸缩装置及方法，该装置具有造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，伸缩效果好等优点。本专利技术的目的通过如下技术方案实现：线型同步带伸缩装置，包括卷轮、传送轮和伸缩臂，卷轮和传送轮均连接有驱动装置，卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长。所述驱动装置为手动驱动装置或电动驱动装置。所述卷轮的驱动装置包括设置在卷轮转轴一端的转杆I，传送轮的驱动装置包括设置在传送轮转轴一端的转杆II。所述卷轮的外部罩有机壳，机壳上开设有同步带的出口，该出口与传送轮之间设有用于调整同步带状态的调整轮，调整轮与同步带接触。所述传送轮上设有用于限制传送轮转动的限位装置。所述传送轮沿其周向开设有若干个定位孔，传送轮的外部罩有固定机罩，固定机罩上位于传送轮的两侧具有侧壁，壁上开设有若干个通孔，限位装置包括限位杆，限位装置通过限位杆穿过固定机罩侧壁上的通孔以及传送轮上的定位孔来限制传送轮转动。所述同步带包括若干节相互柔性连接的同步带节，同步带节包括底板和设置在底板上的齿板，同步带上所有的齿板等间距设置，传送轮与同步带上的齿板啮合。所述伸缩臂上沿其长度方向设有用于容纳同步带节的开口滑槽，齿板的端部从开口滑槽的开口处伸出。所述伸缩臂的下端安装有安装座，卷轮和传送轮均与安装座连接。线型同步带伸缩装置的伸缩方法，包括如下步骤：当线型同步带伸缩装置伸长时，驱动传送轮转动，传送轮驱动同步带从卷轮上散开并使同步带沿伸缩臂的臂身向前移动，同步带沿伸缩臂臂身移动的同时推动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次伸开；当线型同步带伸缩装置收缩时，驱动卷轮转动，卷轮对同步带进行卷曲回收，在同步带回收的同时，同步带拉动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次收缩。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的线型同步带伸缩装置的卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，当线型同步带伸缩装置伸长时，通过驱动装置驱动传送轮转动，传送轮转动时驱动同步带从卷轮上散开并使同步带沿伸缩臂的臂身向前移动，同步带沿伸缩臂臂身移动的同时，同步带的前端推动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次伸开；当线型同步带伸缩装置收缩时，驱动卷轮转动，卷轮转动过程中对同步带进行卷曲回收，在同步带回收的同时，同步带的前端拉动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次收缩，因此，本专利技术具有造价低廉，原理结构简单，对环境要求低，伸缩效果好等优点。进一步的，卷轮的外部罩有机壳，机壳上开设有同步带的出口，该出口与传送轮之间设有用于调整同步带状态的调整轮，调整轮与同步带接触，调整轮能够防止同步带与机壳上的出口发生剐蹭和卡克，保证了同步带能够顺利的散开和回收。进一步的，传送轮上设有用于限制传送轮转动的限位装置，当伸缩臂在倾斜状态使用时，能够防止伸缩臂在重力作用下自行伸长或缩短，影响使用及使用安全。进一步的，本专利技术的同步带包括若干节相互柔性连接的同步带节，同步带节包括底板和设置在底板上的齿板，同步带上所有的齿板等间距设置，传送轮与同步带上的齿板啮合，当驱动传送轮转动时，传送轮拨动齿板向传送轮的一侧移动，齿板带动与之相连的底板一起运动，随着传送轮的转动，后面的底板推着前面的底板向伸缩臂的前端移动，同时处于同步带前端的底板推动伸缩臂的上端依次将伸缩臂的各节拉伸出来。【附图说明】图1为本专利技术线型同步带伸缩装置的主剖视图。图2为本专利技术同步带与伸缩臂安装后的截面图。图3为本专利技术线型同步带伸缩装置的三维立体图。图4为本专利技术线型同步带伸缩装置的前端安装粉刷辊时的结构示意图。其中，1-后座，2-后支架，3-手架，4-限位销Ⅰ，5-手柄，6-V型架，7-转杆Ⅱ，8-轴Ⅲ，9-轴承，10-伸缩臂，10-1-开口滑槽，11-外顶板，12-内顶板，13-同步带，13-1-同步带节，13-1-1-底板，13-1-2-齿板，14-传送轮，14-1-定位孔，15-限位杆，16-固定机罩，17-调整轮，18-轴Ⅱ，19-前支架，20-机壳，21-轴Ⅰ，22-转杆Ⅰ，23-卷轮，24-遮挡片，25-卡位盘，26-限位销Ⅱ，27-固定支座，28-曲杆，29-外壳，30-定位环，31-滚子轴承，32-粉刷套。【具体实施方式】下面结合附图来对本专利技术作进一步的说明。如图1-图3所示，本专利技术的线型同步带伸缩装置，包括卷轮23、传送轮14和伸缩臂10，卷轮23和传送轮14均连接有驱动装置，伸缩臂10的下端安装有安装座，卷轮23和传送轮14均与安装座连接，卷轮23上绕设有同步带13，同步带13的前端与伸缩臂10的前端连接，且同步带13沿着伸缩臂10的臂身设置，传送轮14设置在卷轮23上同步带13的出口，用于驱动同步带13伸出，并进一步驱动伸缩臂10伸长，卷轮23的外部罩有机壳20，机壳20上开设有同步带13的出口，该出口与传送轮14之间设有用于调整同步带13状态的调整轮17，调整轮17与同步带13接触；本专利技术的传送轮14上设有用于限制传送轮14转动的限位装置，如图1和图3所示，传送轮14沿其周向开设有若干个定位孔14-1，传送轮14的外部罩有固定机罩16，固定机罩16上位于传送轮14的两侧具有侧壁，壁上开设有若干个通孔，限位装置包括限位杆15，限位装置通过限位杆15穿过固定机罩16侧壁上的通孔以及传送轮14上的定位孔来限制传送轮14转动。如图1和图3所示，本专利技术的驱动装置为手动驱动装置，手动驱动装置的形式为：在卷轮23转轴的一端设置转杆I22来驱动卷轮23转动，在传送轮14转轴的一端设置转杆II7来驱动传送轮14转动。驱动装置还可以使用电动驱动装置，电动驱动装置的形式为：在卷轮23转轴的一端和传送轮14转轴的一端连接驱动电机，通过驱动电机直接驱动卷轮23和传送轮14转动。如图1-图3所示，本专利技术的同步带13包括若干节相互柔性连接的同步带节13-1，同步带节13-1包括底板13-1-1和设置在底板上的齿板13-1-2，同步带13上所有的齿板13-1-2等间距设置，传送轮14与同步带13上的齿板13-1-2啮合，如图2所示，伸缩臂10上沿其长度方向设有用于容纳同步带节13-1的开口滑槽10-1，齿板13-1-2的端部从开口滑槽10-1的开口处伸出。本专利技术的线型同步带伸缩装置的伸缩方法，包括如下步骤：当线型同步带伸缩装置伸长时，驱动传送轮14转动，传送轮14驱动同步带13从卷轮23上散开并使同步带13沿伸缩臂10的臂身向前移动，同步带沿伸缩臂10臂身移动的同时推动伸缩臂10的前端使伸缩臂10的各节依次伸开；当线型同步带伸缩装置收缩时，驱动卷轮23转动，卷轮23对同步带13进行卷曲回收，在同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
线型同步带伸缩装置，其特征在于，包括卷轮(23)、传送轮(14)和伸缩臂(10)，卷轮(23)和传送轮(14)均连接有驱动装置，卷轮(23)和传送轮(14)均设置在伸缩臂(10)的底端，卷轮(23)上绕设有同步带(13)，同步带(13)的前端与伸缩臂(10)的前端连接，且同步带(13)沿着伸缩臂(10)的臂身设置，传送轮(14)设置在卷轮(23)上同步带(13)的出口，用于驱动同步带(13)伸出，并进一步驱动伸缩臂(10)伸长。

【技术特征摘要】
1.线型同步带伸缩装置，其特征在于，包括卷轮(23)、传送轮(14)和伸缩臂(10)，卷轮(23)和传送轮(14)均连接有驱动装置，卷轮(23)和传送轮(14)均设置在伸缩臂(10)的底端，卷轮(23)上绕设有同步带(13)，同步带(13)的前端与伸缩臂(10)的前端连接，且同步带(13)沿着伸缩臂(10)的臂身设置，传送轮(14)设置在卷轮(23)上同步带(13)的出口，用于驱动同步带(13)伸出，并进一步驱动伸缩臂(10)伸长。2.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩装置，其特征在于，所述驱动装置为手动驱动装置或电动驱动装置。3.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩装置，其特征在于，所述卷轮(23)的驱动装置包括设置在卷轮(23)转轴一端的转杆I(22)，传送轮(14)的驱动装置包括设置在传送轮(14)转轴一端的转杆II(7)。4.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩装置，其特征在于，所述卷轮(23)的外部罩有机壳(20)，机壳(20)上开设有同步带(13)的出口，该出口与传送轮(14)之间设有用于调整同步带(13)状态的调整轮(17)，调整轮(17)与同步带(13)接触。5.根据权利要求1所述的线型同步带伸缩装置，其特征在于，所述传送轮(14)上设有用于限制传送轮(14)转动的限位装置。6.根据权利要求5所述的线型同步带伸缩装置，其特征在于，所述传送轮(14)沿其周向开设有若干个定位孔(14-1)，传送轮(14)的外部罩有固定机罩(16)，固定机罩(16)上位于传送轮(14)的两侧具有侧壁，壁上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张功学，陈宁，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61