The invention relates to the field of instruments, in particular to the field of medical instruments, and is a mechanical arm and a medical appliance. The utility model relates to a mechanical arm, which comprises a control valve, a hydraulic cylinder, a first arm, a second arm and an accumulator. The control valve is respectively connected with the hydraulic cylinder and the accumulator. The two ends of the hydraulic cylinder are respectively connected with the first arm and the second arm, and the hydraulic cylinder can drive the second arm to rotate relative to the first arm. The oil pressure difference of the piston rod of the hydraulic cylinder can be supplied and stored through the accumulator. The utility model relates to a medical instrument, which comprises a mechanical arm. The hydraulic circuit of the hydraulic cylinder is closed or disconnected by the control valve, and then the rotation and locking of the second arm relative to the first arm are controlled. The hydraulic circuit also comprises a pressure measuring joint and an oil passage valve block. Therefore, the flexible rotation and locking of the mechanical arm can be realized, and the operation is good and the maintenance is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂及医疗器械
本专利技术涉及器械领域,具体属于医疗器械领域,为一种机械臂及医疗器械。
技术介绍
现有的医用机械臂大多采用纯粹的机械结构(插销锁紧转动轴,螺纹预紧转动轴等结构)实现机械臂转动和间断式锁紧,或者采取气弹簧配合偏心机构实现转动和无极锁紧,或者采用电机实现转动和锁紧。采用纯粹机械结构的医用机械臂其实用性和操作性差,机械臂关节无法在旋转范围内无极锁紧,且若应用在绕水平轴(或与水平面相交锐角在45°范围内的轴线)旋转时,自身受重力的影响造成在操作上的麻烦。采用气弹簧的医用机械臂在旋转过程中的操作性差,力矩大,无法应用到轻小量的操作,且力度很难调节。采用电机机构的医用机械臂、要么控制系统复杂,要么惯量大,控制性能差,且运行时噪音大,只能通过电控按钮间接性控制,灵活操作性和经济性差。采用传统的液压系统的医用机械臂结构庞大、附件繁多、内外泄露难以避免、维护性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂及医疗器械,其旨在改善现有的操作性差的问题。本专利技术提供一种技术方案:一种机械臂,其包括控制阀、液压缸、第一臂、第二臂、储能器。控制阀分别与液压缸、储能器连接。液压缸的两端分别与第一臂、第二臂转动连接,且液压缸能驱动第二臂相对第一臂转动。在本专利技术较佳的实施例中,上述机械臂还包括测压接头,测压接头通过管路与控制阀连接。在本专利技术较佳的实施例中,上述机械臂还包括油路阀块,油路阀块与控制阀、测压接头、液压缸、储能器配合连接。在本专利技术较佳的实施例中,上述机械臂还配置有控制器,控制器能控制控制阀的开闭。在本专利技术较佳的实施例中,上述第一臂与第二 ...
【技术保护点】
一种机械臂,其特征在于,所述机械臂包括控制阀、液压缸、第一臂、第二臂、储能器,所述控制阀分别与所述液压缸、所述储能器连接;所述液压缸的两端分别与所述第一臂、所述第二臂转动连接,且所述液压缸能驱动所述第二臂相对所述第一臂转动。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂,其特征在于,所述机械臂包括控制阀、液压缸、第一臂、第二臂、储能器,所述控制阀分别与所述液压缸、所述储能器连接;所述液压缸的两端分别与所述第一臂、所述第二臂转动连接,且所述液压缸能驱动所述第二臂相对所述第一臂转动。2.根据权利要求1所述的机械臂,其特征在于,所述机械臂还包括测压接头,所述测压接头通过管路与所述控制阀连接。3.根据权利要求2所述的机械臂,其特征在于,所述机械臂还包括油路阀块,所述油路阀块与所述控制阀、所述测压接头、所述液压缸、所述储能器配合连接。4.根据权利要求1所述的机械臂,其特征在于,所述机械臂还配置有控制器,所述控制器能控制所述控制阀的开闭。5.根据权利要求1所述的机械臂,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:付铎,文豪,冯德友,
申请(专利权)人:重庆金创谷医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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