一种可自动调节大小的手掌模型制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动调节大小的手掌模型，掌根组件和手指组件，手指组件包括五根手指，掌根组件包括底座、基座以及外壳，基座上设有第一电机和第二电机，第一电机转动带动顶杆前后滑动，实现手指的伸缩和手指的粗细变形，第二电机连接马耳他十字机芯组件，实现顶杆与不同手指的配对。本发明专利技术能够实现手指的伸缩，并且在调整手指长短的同时变形手指的粗细，可以展示不同状况的手掌，穿戴各种规格的手套和其他智能穿戴设备时能展现不同的效果，整体结构稳定，开模成本低，使用方便，更有利于增加客观性和经济效益，顺应市场发展。

A palm model that automatically adjusts the size of the hand

The invention discloses a can automatically adjust the size of the palm palm and finger root component model, component assembly includes five fingers, fingers, palm root component comprises a base, the base and the shell, the first motor and the second motor with the base, the first motor rotates to drive the push rod sliding back and forth, realize finger stretching and the thickness of the fingers deformation of second motor is connected with the Malta Cross movement assembly, to achieve the top rod and the different finger pairing. The invention can realize the expansion of the fingers, and the finger length and the deformation in the adjustment of the thickness of the fingers, can show the different status of the palm, and other wearable devices smart wearable all kinds of gloves can show different effects, the overall structure is stable, low mold cost, easy to use, more conducive to increase the objectivity and economic benefits, adaptation the development of the market.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节大小的手掌模型
本专利技术涉及模具领域，具体的说，是涉及一种可自动调节大小的手掌模型。
技术介绍
随着科技的发展，人工智能发展迅速，在许多领域当中需要对人体的各项数据进行扫描，例如身高、腰围等。现有技术中已经有人体模型对人体的对应数据进行采集，包括腿部数据、双脚数据等，但是没有对应的模型对人的手指的数据进行采集。因此，现在需要一种能够采集人体手指对应数据的手掌模型，还需要这种首长模型能够根据具体需要进行大小调整。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足，本专利技术提供一种可自动调节大小的手掌模型。本专利技术技术方案如下所述：一种可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，包括掌根组件和设于所述掌根组件前端的手指组件，所述手指组件包括五根手指，所述掌根组件包括底座、基座以及外壳，所述基座后端通过固定轴与所述底座连接，所述基座前端设有转轴，所述基座上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与顶杆连接，所述第一电机带动所述顶杆前后滑动；所述第二电机通过蜗杆传动组件带动马耳他十字机芯组件转动，所述马耳他十字机芯组件上设有机芯齿轮，所述机芯齿轮与所述底座上的啮合槽啮合连接，所述马耳他十字机芯组件转动带动所述机芯齿轮沿着所述啮合槽转动，进而带动所述转轴沿着所述底座上的弧形旋转槽摆动，使得所述基座左右摆动带动所述顶杆分别对准不同的所述手指；所述手指固定在所述底座上，每根所述手指包括三节指节，相邻两节所述指节之间以及最里端的所述指节与所述掌根组件之间均设有牛角件，所述牛角件上设有接力轮，相邻两个所述指节之间通过所述接力轮进行力的传递，所述指节内部设有若干相互交叉的X型架。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述指节的顶端设有叠套组件，所述叠套组件包括顶出件和叠套件，所述顶出件与所述指节的顶端连接，并且所述指节的前后运动带动所述顶出件的延伸和收缩，所述叠套件套在所述顶出件的外侧，并且所述叠套件上设有开口，所述顶出件支撑所述叠套件后使得所述开口撑开。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述第一电机前端设有丝杆，所述丝杆与所述顶杆固定连接。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述蜗杆传动组件包括蜗杆齿轮和传动齿轮，所述蜗杆齿轮和所述传动齿轮啮合连接。进一步的，所述第二电机通过滑轮组与所述蜗杆齿轮连接。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述马耳他十字机芯组件包括底盘和五工位齿轮，所述底盘上设有带动桩，所述带动桩分别沿着所述五工位齿轮上的五个滑动槽滑动，所述底盘转动带动所述带动桩转动，进而带动所述五工位齿轮转动。进一步的，所述机芯齿轮设于所述五工位齿轮上，且所述机芯齿轮与所述五工位齿轮同步转动。更进一步的，所述啮合槽为跑道形的内齿件，所述跑道形的内齿件设于所述五工位齿轮上方，且所述内齿件设于所述底座上，所述机芯齿轮与所述内齿件内部啮合连接。更进一步的，所述内齿件的前端设有滑杆，所述滑杆前端套在所述基座上的环形槽内。更进一步的，所述内齿件的侧边设有滑槽，所述滑槽内设有固定件，所述固定件在所述滑槽内滑动实现所述内齿件在所述底座上前后滑动。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述手指通过固定片固定在所述底座上。更进一步的，所述固定片呈L形。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，每个所述指节外均设有折叠波纹状的环形支撑，所述环形支撑的上下两端分别与对应指节中的所述X型架的端头的X型架轴杆连接。进一步的，所述环形支撑的材质为硅胶，并且所述环形支撑表面设有波纹。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述开口包括顶部开口和侧开口，所述顶部开口交叉形成十字，所述侧开口与所述顶部开口交叉设置。根据上述方案的本专利技术，其有益效果在于，本专利技术能够实现手指的伸缩和手指粗细的变形，并且在调整手指长短的同时变形手指的粗细；能够完整的实现手掌的细节特征，手指的数据采集精确；本专利技术可以实现手指的自动化调整；本专利技术可以展示不同状况的手掌，穿戴各种规格的手套和其他智能穿戴设备时能展现不同的效果，整体结构稳定，开模成本低，使用方便，更有利于增加客观性和经济效益，顺应市场发展。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的后视图。图3为本专利技术的结构分解图。图4为本专利技术掌根组件的内部结构图。图5为本专利技术掌根组件的正面结构示意图。图6为本专利技术掌根组件的侧面剖视图。图7为本专利技术掌根组件去掉外壳后的正面结构示意图。图8为本专利技术掌根组件去掉外壳后的侧面结构示意图。图9为本专利技术掌根组件去掉外壳后的背面结构示意图。图10为本专利技术单根手指的结构示意图。图11为本专利技术单根手指的俯视图。图12为本专利技术单根手指的侧面剖视图。图13为本专利技术单根手指去掉环形支撑后的结构示意图。图14为本专利技术单根手指去掉环形支撑后的侧面结构示意图。图15为图14中A-A向的剖视图。图16为本专利技术单根手指去掉环形支撑和叠套件后的结构示意图。图17为本专利技术单根手指去掉环形支撑和叠套件后的剖面图。在图中，100、掌根组件；101、底座；102、基座；103、外壳；111、第一电机；112、丝杆；113、顶杆；121、第二电机；122、滑轮组；123、蜗杆齿轮；124、传动齿轮；131、底盘；132、带动桩；133、五工位齿轮；134、机芯齿轮；141、内齿件；142、滑槽；143、滑杆；144、环形槽；151、转轴；152、固定轴；200、手指组件；201、固定片；202、牛角件；203、X型架；204A、204B、204C、204D、204E、接力轮；206A、206B、206C、206D、206E、206F、207A、207B、207C、207D、207E、207F、传动臂；211、顶出件；212、叠套件；213、顶部开口；214、侧开口；220、环形支撑；231、第一轴杆；232、第二轴杆；233、第三轴杆；234、第四轴杆；235、第五轴杆；236、第六轴杆；237、第七轴杆；238、第八轴杆。具体实施方式下面结合附图以及实施方式对本专利技术进行进一步的描述：如图1-4所示，一种可自动调节大小的手掌模型，包括掌根组件100和设于掌根组件100前端的手指组件200，手指组件200包括五根手指。如图5-9所示，掌根组件100包括底座101、基座102以及外壳103，基座102后端通过固定轴152与底座101连接，基座102前端设有转轴151。基座102上设有第一电机111和第二电机121，第一电机111前端设有丝杆112，丝杆112与顶杆113固定连接，第一电机111带动顶杆113前后滑动。第二电机121通过滑轮组122与蜗杆传动组件连接，蜗杆传动组件包括蜗杆齿轮123和传动齿轮124，蜗杆齿轮123和传动齿轮124啮合连接，蜗杆传动组件带动马耳他十字机芯组件转动。在本实施例中，马耳他十字机芯组件包括底盘131和五工位齿轮133，底盘131上设有带动桩132，带动桩132分别沿着五工位齿轮133上的五个滑动槽滑动，底盘131转动带动带动桩132转动，进而带动五工位齿轮133转动。五工位齿轮133上设有机芯齿轮134，机芯齿轮134与五工位齿轮133同步转动，五工位齿轮133上方设有跑道形的内齿件141，内齿件141设于底座101上，机芯齿轮134与内齿件141内部啮合连接，使得机芯齿轮134沿着内齿件141的轨道转动，进而带动转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，包括掌根组件和设于所述掌根组件前端的手指组件，所述手指组件包括五根手指，所述掌根组件包括底座、基座以及外壳，所述基座后端通过固定轴与所述底座连接，所述基座前端设有转轴，所述基座上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与顶杆连接，所述第一电机带动所述顶杆前后滑动；所述第二电机通过蜗杆传动组件带动马耳他十字机芯组件转动，所述马耳他十字机芯组件上设有机芯齿轮，所述机芯齿轮与所述底座上的啮合槽啮合连接，所述马耳他十字机芯组件转动带动所述机芯齿轮沿着所述啮合槽转动，进而带动所述转轴沿着所述底座上的弧形旋转槽摆动，使得所述基座左右摆动带动所述顶杆分别对准不同的所述手指；所述手指固定在所述底座上，每根所述手指包括三节指节，相邻两节所述指节之间以及最里端的所述指节与所述掌根组件之间均设有牛角件，所述牛角件上设有接力轮，相邻两个所述指节之间通过所述接力轮进行力的传递，所述指节内部设有若干相互交叉的X型架。

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，包括掌根组件和设于所述掌根组件前端的手指组件，所述手指组件包括五根手指，所述掌根组件包括底座、基座以及外壳，所述基座后端通过固定轴与所述底座连接，所述基座前端设有转轴，所述基座上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与顶杆连接，所述第一电机带动所述顶杆前后滑动；所述第二电机通过蜗杆传动组件带动马耳他十字机芯组件转动，所述马耳他十字机芯组件上设有机芯齿轮，所述机芯齿轮与所述底座上的啮合槽啮合连接，所述马耳他十字机芯组件转动带动所述机芯齿轮沿着所述啮合槽转动，进而带动所述转轴沿着所述底座上的弧形旋转槽摆动，使得所述基座左右摆动带动所述顶杆分别对准不同的所述手指；所述手指固定在所述底座上，每根所述手指包括三节指节，相邻两节所述指节之间以及最里端的所述指节与所述掌根组件之间均设有牛角件，所述牛角件上设有接力轮，相邻两个所述指节之间通过所述接力轮进行力的传递，所述指节内部设有若干相互交叉的X型架。2.根据权利要求1所述的可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，所述指节的顶端设有叠套组件，所述叠套组件包括顶出件和叠套件，所述顶出件与所述指节的顶端连接，并且所述指节的前后运动带动所述顶出件的延伸和收缩，所述叠套件套在所述顶出件的外侧，并且所述叠套件上设有开口。3.根据权利要求1所述的可自动调节大小的手掌模型，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何泽熹，
申请(专利权)人：何泽熹，
类型：发明
国别省市：广东,44