The invention provides an intelligent underwater cleaning cleaning robot, mechanical sealing of the car body, the bottom end of the body is provided with a walking device, a walking device connected to the engine compartment in the body, the engine compartment is controlled by the electronic equipment cabin, the body top is provided with a gear motor drive support rotation, the top end of the support frame is provided with HD image pickup device and focusing light scattering, high-definition camera device and focus light scattering respectively through the circuit connected to the electronic equipment cabin. The top of the body is provided with a waterproof motor shaft, waterproof motor connection winch, winch around a communication cable, communication cable is connected to the electronic equipment cabin, the other end is connected to the GPS communication buoy, rotary encoder and the pressure sensor is installed on the winch, the rotary encoder and the pressure sensor is connected with the electronic equipment bay. The invention relates to a real-time high precision positioning, can be carried out according to the different obstacles obstacles.
【技术实现步骤摘要】
一种水下智能清障清洗机器人
本专利技术涉及一种水下智能清障清洗机器人。
技术介绍
水电站消力池底板与斜坡交界线处的检测过程中,消力池底板存在大量的厚度不均的沉积物,传统设备无法检测到沉积物覆盖下方的具体情况,也没有针对此处的检测机器人。
技术实现思路
本专利技术提出了一种水下智能清障清洗机器人,可以适应更多更复杂的水下环境,提高入水深度,增大自身载荷,高清成像并对影像及其所叠加的数据进行实时存储,实时高精度定位,搭载的铲斗可以为直铲或斜铲可以针对不同的障碍物情况,进行清障。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种水下智能清障清洗机器人,包括集装式机械密封车厢的本体,所述本体内部采用分段密封的方式,至少包括电子设备舱和动力舱,本体底端设有行走装置,所述行走装置连接至本体内的动力舱,动力舱由电子设备舱控制,本体的顶端设有减速电机,所述减速电机连接至电子设备舱;所述本体的前部通过翻转机构可拆卸式安装铲斗,所述翻转机构机械连接至本体内的动力舱;所述本体顶部设有防水电机,所述防水电机的转轴连接绞车,绞车上绕圈通信线缆,所述通信线缆一端连接至电子设备舱,另一端连接至GPS通信浮漂,所述绞车上还安装旋转编码器和压力传感器,所述旋转编码器和压力传感器连接电子设备舱;所述本体的顶部前端设有一支撑架,所述减速电机驱动支撑架的旋转,所述支撑架顶端设有高清摄像装置和聚焦散射光源,所述高清摄像装置和聚焦散射光源分别通过电路连接至电子设备舱。优选地,所述行走装置为履带式或轮式的其中一种,所述行走装置侧部固定防护挡板。优选地,所述本体的前部和后部分别设有冲洗装置,所述冲洗装置连接至水路密封管 ...
【技术保护点】
一种水下智能清障清洗机器人,其特征在于,包括集装式机械密封车厢的本体,所述本体内部采用分段密封的方式,至少包括电子设备舱和动力舱,本体底端设有行走装置,所述行走装置连接至本体内的动力舱,动力舱由电子设备舱控制,本体的顶端设有减速电机,所述减速电机连接至电子设备舱;所述本体的前部通过翻转机构可拆卸式安装铲斗,所述翻转机构机械连接至本体内的动力舱;所述本体顶部设有防水电机,所述防水电机的转轴连接绞车,绞车上绕圈通信线缆,所述通信线缆一端连接至电子设备舱,另一端连接至GPS通信浮漂,所述绞车上还安装旋转编码器和压力传感器,所述旋转编码器和压力传感器连接电子设备舱;所述本体的顶部前端设有一支撑架,所述减速电机驱动支撑架的旋转,所述支撑架顶端设有高清摄像装置和聚焦散射光源,所述高清摄像装置和聚焦散射光源分别通过电路连接至电子设备舱。
【技术特征摘要】
1.一种水下智能清障清洗机器人,其特征在于,包括集装式机械密封车厢的本体,所述本体内部采用分段密封的方式,至少包括电子设备舱和动力舱,本体底端设有行走装置,所述行走装置连接至本体内的动力舱,动力舱由电子设备舱控制,本体的顶端设有减速电机,所述减速电机连接至电子设备舱;所述本体的前部通过翻转机构可拆卸式安装铲斗,所述翻转机构机械连接至本体内的动力舱;所述本体顶部设有防水电机,所述防水电机的转轴连接绞车,绞车上绕圈通信线缆,所述通信线缆一端连接至电子设备舱,另一端连接至GPS通信浮漂,所述绞车上还安装旋转编码器和压力传感器,所述旋转编码器和压力传感器连接电子设备舱;所述本体的顶部前端设有一支撑架,所述减速电机驱动支撑架的旋转,所述支撑架顶端设有高清摄像装置和聚焦散射光源,所述高清摄像装置和聚焦散射光源分别通过电路连接至电子设备舱。2.如权利要求1所述的一种水下智能清障清洗机器人,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨小庆,谭维奇,郑乃博,刘根,李先昊,王晴,李伟华,
申请(专利权)人:武汉力博物探有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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