一种伞仔自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及伞仔组装设备技术领域，尤其公开了一种伞仔自动组装机，包括架体，与架体配合的伞仔锥体供料机构、伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构，装设于架体的锥体上料机构、旋转上料机构及母球上料机构，锥体上料机构包括第三气缸及第一气缸夹，第一气缸夹设有夹持锥体的两个第一夹板，第三气缸连接有压持锥体的第一压板；使用时，伞仔公球供料机构将公球输送至架体，锥体上料机构将伞仔锥体供料机构输出的锥体组装到公球上，然后旋转上料机构将锥体连同公球转动到母球上料机构下方，母球上料机构将伞仔母球供料机构输出的母球组装在公球上，从而完成伞仔的自动化组装，无需工作人员手动组装伞仔，提升伞仔的组装效率。

Automatic assembling machine for umbrella

The present invention relates to an umbrella assembly Aberdeen equipment technical field, in particular discloses an umbrella, automatic assembly machine, which comprises a frame body, and a feeding mechanism, a feeding mechanism of cone umbrella Aberdeen frame body with the umbrella of young male ball feeding mechanism and an umbrella ball arranged on the frame body Zi, the cone feeding mechanism, a feeding mechanism and rotation the ball feeding mechanism, feeding mechanism comprises a third cylinder cone and a first cylinder clamp, a first cylinder clamp two first splint provided with clamping cone, third cylinder connected with the pressure plate to cone; when in use, the feeding mechanism of young male male ball ball umbrella will transfer to the frame, feeding mechanism on the cone cone feeding mechanism of umbrella assembly to the public output of Zi cone ball, and then rotate the feed mechanism to rotate together with the cone male ball feeding mechanism below the cue ball, the ball on the feeding mechanism of the feeding mechanism of umbrella ball assembly in Aberdeen ball output Thereby, the automatic assembly of the umbrella boy is completed, and the assembly efficiency of the umbrella boy can be improved without manual assembly of the umbrella boy by the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种伞仔自动组装机
本专利技术涉及伞仔组装设备
，尤其公开了一种伞仔自动组装机。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对生活质量的要求也逐渐提高，各种各样的娱乐休闲玩具亦随之应运而生，伞仔作为常用的玩具之一，也受到广大消费者的喜爱。伞仔大致包括伞仔公球112、安装在伞仔公球112上的伞仔母球113以及安装在伞仔公球112与伞仔母球113之间的伞仔锥体111，在伞仔的生产过程中，公球112、母球113及锥体111是分开独立成型的，待三者独立成型完成后，现有技术中主要是依靠工作人员手动完成三者的组装，生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种伞仔自动组装机，无需工作人员手动组装伞仔，大大提升伞仔的组装效率。为实现上述目的，本专利技术的一种伞仔自动组装机，包括架体，与架体配合的伞仔锥体供料机构、伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构，装设于架体的锥体上料机构、旋转上料机构及母球上料机构，旋转上料机构位于伞仔公球供料机构与伞仔母球供料机构之间，锥体上料机构往复运动于伞仔锥体供料机构与伞仔公球供料机构之间，旋转上料机构转动连接于伞仔公球供料机构与母球上料机构之间，母球上料机构往复运动于伞仔母球供料机构与旋转上料机构之间；所述锥体上料机构包括装设于架体的第一支架、滑动连接于第一支架的第一气缸、装设于第一支架并用以驱动第一气缸滑动的第二气缸、装设于第一气缸的活塞杆的第三气缸及第一气缸夹，第一气缸夹包括装设于第一气缸的活塞杆的第一缸体、转动连接于第一缸体的两个第一夹板，两个第一夹板彼此靠近的一侧均设有横截面为半圆形的第一卡槽，第一卡槽贯穿第一夹板，第一卡槽的横截面半径自一端朝另一端逐渐变大或逐渐变小，两个第一夹板的第一卡槽用于容设伞仔的锥体；第三气缸的活塞杆连接有第一压板，第一压板用于压持两个第一夹板所夹持的伞仔的锥体。优选地，所述第一缸体、第三气缸分别位于第一气缸的活塞杆的两侧，第一压板设有朝靠近第一夹板的方向延伸的压持部，压持部用于压持伞仔的锥体，两个第一夹板位于压持部的同一侧，第一卡槽的横截面半径朝靠近压持部的方向逐渐变小。优选地，所述旋转上料机构包括装设于架体的旋转气缸、装设于旋转气缸的旋转轴的第二气缸夹，第二气缸夹包括装设于旋转气缸的旋转轴的第二缸体、转动连接于第二缸体的两个第二夹板，两个第二夹板位于旋转气缸的同一侧，两个第二夹板彼此靠近的一侧均设有第二卡槽，两个第二夹板的第二卡槽用于容设伞仔的锥体，第二卡槽贯穿第二夹板，第二卡槽设有缩口部及恒口部，缩口部位于旋转气缸与恒口部之间，沿远离旋转气缸的方向，缩口部的横截面半径逐渐变小。优选地，所述旋转上料机构还包括装设于架体的第四气缸，旋转气缸装设于第四气缸的输出轴。优选地，所述架体装设有与第二气缸夹配合的落料筒，落料筒设有贯穿落料筒的落料孔，第二气缸夹位于落料孔的上方，落料孔自架体的上表面朝远离第二气缸夹的方向延伸而成。优选地，所述架体装设有彼此间隔的两个感应器，两个感应器位于旋转气缸的同一侧，旋转气缸位于两个感应器之间，两个感应器用于碰触第二气缸夹的第二缸体。优选地，所述母球上料机构包括装设于架体的第二支架、滑动连接于第二支架的第五气缸、装设于第二支架并用于驱动第五气缸滑动的第六气缸、装设于第五气缸的活塞杆的第七气缸及第三气缸夹，第三气缸夹包括装设于第五气缸的活塞杆的第三缸体、滑动连接于第三缸体的两个第三夹板，第七气缸的活塞杆连接有突伸入两个第三夹板之间的第二压板。优选地，所述第二压板远离第三缸体的一侧设有限位盲槽，限位盲槽为半球形。优选地，一个所述第三夹板远离第三缸体的一端设有第三卡槽，第三卡槽自第三夹板的外表面凹设而成，沿远离第二压板的方向，第三卡槽的横截面半径逐渐变大。优选地，所述架体装设有彼此间隔的两个导引机构，两个导引机构分别与伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构连通，导引机构包括装设于架体的固定板、装设于固定板的第八气缸及导引块，导引块设有用于容设伞仔公球或伞仔母球的导引孔，导引孔贯穿导引块，固定板或导引块设有与导引孔间隔的挡板，挡板用于阻挡从导引孔输出的伞仔公球或伞仔母球，第八气缸的活塞杆连接有突伸入导引孔内并用于挡止伞仔公球或伞仔母球的挡针。本专利技术的有益效果：实际使用时，伞仔公球供料机构将公球输送至架体，锥体上料机构将伞仔锥体供料机构输出的锥体组装到公球上，然后旋转上料机构将锥体连同公球转动到母球上料机构下方，母球上料机构将伞仔母球供料机构输出的母球组装在公球上，从而完成伞仔的自动化组装，无需工作人员手动组装伞仔，提升伞仔的组装效率。附图说明图1为本专利技术的伞仔的分解结构示意图；图2为本专利技术的立体结构示意图；图3为本专利技术的锥体上料机构的立体结构示意图；图4为本专利技术的旋转上料机构的立体结构示意图；图5为本专利技术的母球上料机构的立体结构示意图；图6为本专利技术的导引机构的立体结构示意图。附图标记包括：1—架体2—伞仔锥体供料机构3—伞仔公球供料机构4—伞仔母球供料机构5—锥体上料机构6—旋转上料机构7—母球上料机构8—第一支架9—第一气缸11—第二气缸12—第一气缸夹13—第一卡槽14—第三气缸15—第一压板16—压持部17—旋转气缸18—第二气缸夹19—第二卡槽21—第四气缸22—落料筒23—感应器24—第二支架25—第五气缸26—第六气缸27—第七气缸28—第三气缸夹29—第二压板31—限位盲槽32—第三卡槽33—导引机构34—固定板35—第八气缸36—导引块37—导引孔38—挡板39—挡针111—锥体112—公球113—母球。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图3，本专利技术的一种伞仔自动组装机，包括架体1，架体1采用金属材料制成，与架体1配合的伞仔锥体供料机构2、伞仔公球供料机构3及伞仔母球供料机构4，伞仔公球供料机构3位于伞仔锥体供料机构2与伞仔母球供料机构4之间，装设在架体1上的锥体上料机构5、旋转上料机构6及母球上料机构7，伞仔锥体供料机构2用于将锥体111输送至架体1，伞仔公球供料机构3用于将公球112输送至架体1，伞仔母球供料机构4用于将母球113输送至架体1，本实施例中，伞仔锥体供料机构2、伞仔公球供料机构3及伞仔母球供料机构4均由振动盘及与振动盘连接的导向组件构成。旋转上料机构6位于伞仔公球供料机构3与伞仔母球供料机构4之间，锥体上料机构5往复运动于伞仔锥体供料机构2与伞仔公球供料机构3之间，旋转上料机构6转动连接于伞仔公球供料机构3与母球上料机构7之间，母球上料机构7往复运动于伞仔母球供料机构4与旋转上料机构6之间。所述锥体上料机构5包括装设在架体1上的第一支架8、滑动连接在第一支架8上的第一气缸9、装设在第一支架8上并用以驱动第一气缸9水平滑动的第二气缸11、装设在第一气缸9的活塞杆上的第三气缸14及第一气缸夹12，第一气缸夹12包括装设在第一气缸9的活塞杆上的第一缸体、转动连接在第一缸体上的两个第一夹板，两个第一夹板彼此靠近的一侧均设置有横截面为半圆形的第一卡槽13，第一卡槽13贯穿第一夹板，第一卡槽13的横截面半径自一端朝另一端逐渐变大或逐渐变小，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伞仔自动组装机，包括架体，与架体配合的伞仔锥体供料机构、伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构，装设于架体的锥体上料机构、旋转上料机构及母球上料机构，旋转上料机构位于伞仔公球供料机构与伞仔母球供料机构之间，锥体上料机构往复运动于伞仔锥体供料机构与伞仔公球供料机构之间，旋转上料机构转动连接于伞仔公球供料机构与母球上料机构之间，母球上料机构往复运动于伞仔母球供料机构与旋转上料机构之间；其特征在于：所述锥体上料机构包括装设于架体的第一支架、滑动连接于第一支架的第一气缸、装设于第一支架并用以驱动第一气缸滑动的第二气缸、装设于第一气缸的活塞杆的第三气缸及第一气缸夹，第一气缸夹包括装设于第一气缸的活塞杆的第一缸体、转动连接于第一缸体的两个第一夹板，两个第一夹板彼此靠近的一侧均设有横截面为半圆形的第一卡槽，第一卡槽贯穿第一夹板，第一卡槽的横截面半径自一端朝另一端逐渐变大或逐渐变小，两个第一夹板的第一卡槽用于容设伞仔的锥体；第三气缸的活塞杆连接有第一压板，第一压板用于压持两个第一夹板所夹持的伞仔的锥体。

【技术特征摘要】
1.一种伞仔自动组装机，包括架体，与架体配合的伞仔锥体供料机构、伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构，装设于架体的锥体上料机构、旋转上料机构及母球上料机构，旋转上料机构位于伞仔公球供料机构与伞仔母球供料机构之间，锥体上料机构往复运动于伞仔锥体供料机构与伞仔公球供料机构之间，旋转上料机构转动连接于伞仔公球供料机构与母球上料机构之间，母球上料机构往复运动于伞仔母球供料机构与旋转上料机构之间；其特征在于：所述锥体上料机构包括装设于架体的第一支架、滑动连接于第一支架的第一气缸、装设于第一支架并用以驱动第一气缸滑动的第二气缸、装设于第一气缸的活塞杆的第三气缸及第一气缸夹，第一气缸夹包括装设于第一气缸的活塞杆的第一缸体、转动连接于第一缸体的两个第一夹板，两个第一夹板彼此靠近的一侧均设有横截面为半圆形的第一卡槽，第一卡槽贯穿第一夹板，第一卡槽的横截面半径自一端朝另一端逐渐变大或逐渐变小，两个第一夹板的第一卡槽用于容设伞仔的锥体；第三气缸的活塞杆连接有第一压板，第一压板用于压持两个第一夹板所夹持的伞仔的锥体。2.根据权利要求1所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述第一缸体、第三气缸分别位于第一气缸的活塞杆的两侧，第一压板设有朝靠近第一夹板的方向延伸的压持部，压持部用于压持伞仔的锥体，两个第一夹板位于压持部的同一侧，第一卡槽的横截面半径朝靠近压持部的方向逐渐变小。3.根据权利要求1所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述旋转上料机构包括装设于架体的旋转气缸、装设于旋转气缸的旋转轴的第二气缸夹，第二气缸夹包括装设于旋转气缸的旋转轴的第二缸体、转动连接于第二缸体的两个第二夹板，两个第二夹板位于旋转气缸的同一侧，两个第二夹板彼此靠近的一侧均设有第二卡槽，两个第二夹板的第二卡槽用于容设伞仔的锥体，第二卡槽贯穿第二夹板，第二卡槽设有缩口部及恒口部，缩口部位于旋转气缸与恒口部之间，沿远离旋转气缸的方向，缩口部的横截面半径逐...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱汉华，邹卫，朱步森，冯德，杨进先，
申请(专利权)人：广东锐军智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44