The invention provides an intelligent friction welding robot, which comprises a bottom plate and fixed plate A, U shaped bracket, fixed plate B, hydraulic cylinder, hydraulic cylinder, A B C, hydraulic motor, hydraulic cylinder locking device and a cylindrical workpiece, which is characterized in that: the bottom plate is a rectangular plate, bottom plate the left and right sides are respectively provided with a fixing plate and a fixing plate A B, fixed plate A are arranged at the inner side of the hydraulic cylinder B, the front end of the piston rod hydraulic cylinder B is installed on the thrust bearing; the inner fixing plate B is arranged on the hydraulic cylinder C, the front end of the piston rod of hydraulic cylinder C is equipped with a hydraulic motor, liquid the hydraulic motor is installed on the front end of the rotary shaft locking device is provided with a U shaped bracket; the middle position of the bottom plate, both sides of the U shaped bracket is provided with a round hole, by setting the tension unit can make the convex convex circular workpiece outward, by setting the hydraulic cylinder F It can increase the tightening force further.
【技术实现步骤摘要】
一种智能摩擦焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人
,特别涉及一种智能摩擦焊接机器人。
技术介绍
采用一般的焊接方法在圆筒形的钢管内部焊接圆盘法兰是比较困难的,因为焊接位置较深,普通焊枪较难到达焊接位置,焊接的质量也不好把控,所以需要一种全新的设备来进行焊接。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种智能摩擦焊接机器人,本专利技术通过设置涨紧单元可以使凸台圆盘工件的凸台向外扩张,通过设置液压缸F可以进一步增大涨紧力;通过设置钻头可以在工件上打孔,打孔后通过圆柱杆可以保证锁紧装置和带凸台圆盘工件固定为一个整体,不会发生打滑。本专利技术所使用的技术方案是:一种智能摩擦焊接机器人,包括底板、固定板A、U形支架、固定板B、液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压马达、锁紧装置、圆筒工件、带凸台圆盘工件、销轴A、销轴B、销轴C、摆动杆、液压缸D、步进电机、钻头、液压缸E、圆柱杆、锥形环、液压缸F、液压缸G、止推轴承,其特征在于:所述的底板是一块长方形平板,底板的左右两侧分别设有一个固定板A和固定板B,固定板A内侧安装有液压缸B,液压缸B的活塞杆前端安装有止推轴承;所述的固定板B内侧安装有液压缸C,液压缸C的活塞杆前端安装有液压马达,液压马达的转轴前端安装有锁紧装置;在底板的中间位置设有U形支架,U形支架的两侧各设有一个圆孔,圆孔的外侧设有一个液压缸A,液压缸A的活塞杆对准圆孔;在U形支架上放置有圆筒工件,圆筒工件中放有带凸台圆盘工件;所述的锁紧装置最前端是一个内锥面,内锥面上设有若干隔槽并被隔槽分割成若干涨紧单元,涨紧单元内侧有一个台阶,台阶上均布有六个液压缸G,六 ...
【技术保护点】
本技术方案如下:一种智能摩擦焊接机器人,包括底板(1)、固定板A(2)、U形支架(3)、固定板B(4)、液压缸A(5)、液压缸B(6)、液压缸C(7)、液压马达(8)、锁紧装置(9)、圆筒工件(10)、带凸台圆盘工件(11)、销轴A(12)、销轴B(13)、销轴C(14)、摆动杆(15)、液压缸D(16)、步进电机(17)、钻头(18)、液压缸E(19)、圆柱杆(20)、锥形环(21)、液压缸F(22)、液压缸G(23)、止推轴承(24),其特征在于:所述的底板(1)是一块长方形平板,底板(1)的左右两侧分别设有一个固定板A(2)和固定板B(4),固定板A(2)内侧安装有液压缸B(6),液压缸B(6)的活塞杆前端安装有止推轴承(24);所述的固定板B(4)内侧安装有液压缸C(7),液压缸C(7)的活塞杆前端安装有液压马达(8),液压马达(80)的转轴前端安装有锁紧装置(9);在底板(1)的中间位置设有U形支架(3),U形支架(3)的两侧各设有一个圆孔,圆孔的外侧设有一个液压缸A(5),液压缸A(5)的活塞杆对准圆孔;在U形支架(3)上放置有圆筒工件(10),圆筒工件(10)中放有带凸台 ...
【技术特征摘要】
1.本技术方案如下:一种智能摩擦焊接机器人,包括底板(1)、固定板A(2)、U形支架(3)、固定板B(4)、液压缸A(5)、液压缸B(6)、液压缸C(7)、液压马达(8)、锁紧装置(9)、圆筒工件(10)、带凸台圆盘工件(11)、销轴A(12)、销轴B(13)、销轴C(14)、摆动杆(15)、液压缸D(16)、步进电机(17)、钻头(18)、液压缸E(19)、圆柱杆(20)、锥形环(21)、液压缸F(22)、液压缸G(23)、止推轴承(24),其特征在于:所述的底板(1)是一块长方形平板,底板(1)的左右两侧分别设有一个固定板A(2)和固定板B(4),固定板A(2)内侧安装有液压缸B(6),液压缸B(6)的活塞杆前端安装有止推轴承(24);所述的固定板B(4)内侧安装有液压缸C(7),液压缸C(7)的活塞杆前端安装有液压马达(8),液压马达(80)的转轴前端安装有锁紧装置(9);在底板(1)的中间位置设有U形支架(3),U形支架(3)的两侧各设有一个圆孔,圆孔的外侧设有一个液压缸A(5),液压缸A(5)的活塞杆对准圆孔;在U形支架(3)上放置有圆筒工件(10),圆筒工件(10)中放...
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