升降旋转的座椅平台结构以及虚拟飞行系统技术方案

本发明专利技术公开了一种升降旋转的座椅平台结构以及虚拟飞行系统，涉及一种虚拟飞行系统设备，用以实现平台的转动，且转动非常平稳，平台边沿抖动不明显，容易控制。该升降旋转的座椅平台结构，包括平台和用于支撑平台的立柱；所述立柱在平台的下方，与平台转动连接；在立柱的第一侧设有用于带动平台转动的升降臂装置，升降臂装置包括臂和驱动装置，其中臂设置所述平台下方，与平台转动连接；驱动装置带动臂做上下运动，臂带动平台转动。本发明专利技术还提出一种包含前述座椅平台结构的虚拟飞行系统。本发明专利技术技术方案充分利用飞行观影需求特点与曲轴转动技术相结合，既提升了观影效果和体验，也优化了系统的力学结构，更省力、更安全和稳定。

Lifting and rotating seat platform structure and virtual flight system

The invention discloses a lifting and rotating seat platform structure and a virtual flight system, relates to a virtual flight system equipment, with rotation in order to achieve the platform, and rotate smoothly, platform edge jitter is not obvious, easy to control. The seat structure of the lifting and rotating platform, including the platform and the support platform for the column; the column at the bottom of the platform, connected with the rotating platform; the first side of the column is provided with a lifting arm device drives the rotation of the platform, the lifting arm device comprises an arm and a driving device, wherein the arm is arranged below the platform, rotating connection with the platform; the driving device drives the arm up and down movement arm drives the rotation of the platform. The invention also provides a virtual flight system comprising the seating platform structure. The technical proposal of the invention makes full use of the characteristics of the flight viewing demand and the rotation technology of the crankshaft, thereby improving the viewing effect and the experience, optimizing the mechanical structure of the system, saving labor, being safer and more stable.

【技术实现步骤摘要】
升降旋转的座椅平台结构以及虚拟飞行系统
本专利技术涉及娱乐用的虚拟观影设备，特别是涉及一种虚拟飞行系统设备。
技术介绍
现有的虚拟飞行观影设备如中国专利申请号为200710051678.2的装置，其公开日期为2007年8月29日。该专利文献记载的虚拟飞行系统的技术方案包括观影屏、立柱和平台。其中平台设在立柱上，平台的前方设有观影屏。该技术方案用到的平台旋转结构为双升降杆技术。在立柱上端设有两个升降杆，平台的转轴上设有一个转臂，两个升降杆分别转动连接在转臂的两端。这种结构类似于在跷跷板两端均施加力，一个升降杆伸长，另一个升降杆就缩短，如此来实现平台的转动控制。该结构的两个升降杆均设在立柱上，由于立柱一般长度相对于平台的长度比例很小，两个升降杆的力臂很短，在平台转动过程中，平台的边沿由于转动惯性容易发生可以感知的抖动，让坐在平台上的观众产生不安全感。该结构对于面积很大的平台，存在安全体验较差的问题。除此以外，由于升降杆的力臂相对于平台重力的力臂短很多，所以升降杆所施加的力也比较大，连接部位的机械损耗比较明显。在实际实用过程中，两个升降杆的控制如果不一致，还可能会导致其中一个升降杆施加的力被另外一个吸收，造成损耗或破坏。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本专利技术所要解决的第一个技术问题是：提供一种升降旋转的座椅平台结构，用以实现平台的转动，且转动非常平稳，平台边沿抖动不明显，容易控制。本专利技术所要解决的第二个技术问题是：提供一种虚拟飞行系统，用以实现平台的转动，且转动非常平稳，平台边沿抖动不明显，容易控制。本专利技术就上述第一技术问题而提出的技术方案如下：一种升降旋转的座椅平台结构，包括平台和用于支撑平台的立柱；所述立柱在平台的下方，与平台转动连接；在立柱的第一侧设有用于带动平台转动的升降臂装置，升降臂装置包括臂和驱动装置，其中臂设置所述平台下方，与平台转动连接；驱动装置带动臂做上下运动，臂带动平台转动。本专利技术就上述第二技术问题而提出的技术方案如下：一种虚拟飞行系统，其包括一种升降旋转的座椅平台结构，该平台结构包括平台和用于支撑平台的立柱；所述立柱在平台的下方，与平台转动连接；在立柱的第一侧设有用于带动平台转动的升降臂装置，升降臂装置包括臂和驱动装置，其中臂设置所述平台下方，与平台转动连接；驱动装置带动臂做上下运动，臂带动平台转动；在升降旋转的座椅平台结构前方设有屏幕。优选地：所述升降臂装置为旋转连杆装置，其包括驱动装置和被驱动装置驱动旋转的臂，其中臂为旋转连杆，臂包括前臂和后臂；其中后臂为曲轴结构，其包括曲轴和传动部，前臂的第一端部与后臂的曲轴转动连接，传动部与驱动装置连接；前臂的第二端部与平台转动连接。本实施例借助于曲轴的升降特性，实现平台的转动。由于升降臂独立于立柱，其可以设置在距离立柱较远的位置，这样其施力的力臂较长，驱动装置输出的力相对较小。在一个优先方案中，定义立柱与平台边沿之间的距离为m，前臂与平台连接的位置，距离立柱的距离等于或大于m/2。在一个优选实施例中，立柱位于平台的杠杆平衡支点位置，所谓杠杆平衡支点位置，为平台水平时(无人状态时)，平台的重力全部由立柱承担。平台上可以包括常设物体，例如座椅、扶手杠等装置的重量均可以视为平台的重量。平台的重心在杠杆平衡支点上。立柱设在平台的杠杆平衡支点上，当平台不工作时，其重力全部施加在立柱上，臂就不受力，这样传动装置可以处于不受力状态，其可以有效降低臂以及驱动装置受到的外力破坏，也可以降低驱动装置工作前的复位检测的工作，提高效率和安全性。由于臂在平台水平时，不是承力装置，其自身强度可以降低，重量和体积可以更为轻细，从而降低了驱动电机的驱动功率。在其他实施例中，立柱并不位于平台的杠杆平衡支点位置，在平台后部位置设有水平限位承重台。在平台水平时，其后部搁置在水平限位承重台上，该承重台承担一部分的平台的重量。优选地：所述升降臂装置包括丝杠升降臂和丝杠升降臂的驱动装置；所述丝杠升降臂设在一个可以运动的小车上，丝杠做升降运动时，小车同时做往复运动。所述小车包括车轮装置，该车轮装置以及轨道的结构是三轮抱轨结构，这种三轮抱轨结构多用于升降电梯中，可以防止平台的惯性将小车吊起而脱离轨道。优选地：所述驱动装置设置在驱动底座上，驱动底座上设有曲轴槽，所述曲轴可在曲轴槽内自由运动。曲轴槽的深度与曲轴传动部的长度相匹配。这种结构需要的传动部的长度较短，其自身重量较轻，可以减轻驱动电机的负载。驱动装置设置在底座上，底座可以有很大的重量，在曲轴位于最高点时，驱动底座的重量可以抑制平台的惯性的转动。在一个实施例中，驱动底座的重量等于或大于平台的重量，此种情况下，平台转动到到最大点时，即臂位于最高点时，驱动底座自身的重量可以有效对平台进行转动制动。驱动底座优选为水泥建筑物，其可以与地面连成一体，也可以固定于地面上。在另一个实施例中，无驱动底座，驱动装置设置在地面上，在地面设地槽，曲轴的传动部在地槽内转动。优选地：所述臂设置在所述平台的后部。臂设置的平台的后部可以有更长的力臂，在力矩相同的情况下，施力可以更小。优选地：所述立柱为两根支撑体，所述平台与两根支撑体转动连接。立柱还可以是一根、三根或更多。平台的大小和形状决定了独立支撑体数量的多少，但是多个支撑体需同时在一条线上，以形成杠杆支点。优选地：在所述平台上设置有座椅，座椅设置在座椅架上；座椅架包括前支撑部和连接臂；前支撑部通过前连接结构与座椅前部下方转动连接；连接臂的第一端通过后连接结构与座椅后部下方转动连接，连接臂的第二端转动连接在所述前支撑部上，且位于前连接结构的下方位置；前连接结构位于设在前支撑部顶端的电动升降装置上。电动升降装置优选为气压缸或液压缸装置。优选地：所述前连接结构或后连接结构包括第一连接部和第二连接部，第一连接部上设有供第二连接部滑动的导向槽；电动升降装置使座椅发生升降运动时，第二连接部沿第一连接部的导向槽往复运动。导向槽呈条状，两端为弧形，条形的长度由座椅的升降的高度决定。优选地：在所述平台下面设有两个轴座，两个轴座之间设有推动轴；所述臂的上端与推动轴转动连接。两个轴座采用下挂式。如果采用两个独立支撑体的立柱的结构，两个轴座位于两个独立支撑体内侧。这种推动轴结构为线状结构，臂对平台的施力更加均匀，可以最大程度的减轻平台侧向扭力，降低平台对立柱的侧向破坏程度，延长平台的使用寿命，提高系统的安全性。本专利技术技术的有益效果是：相比现有技术，本专利技术采用了一个静点支撑，一个动点推动平台转动的杠杆原理。在平台转动的过程中，臂可以有效控制平台的转动速度，以及对平台有很好的支撑，平台的转动可以更稳定，不会发生明显的颤动。虚拟观影，特别是虚拟观影的飞行系统，顺时针或逆时针的切换，一般是在转动的极大值时进行，该转动方式与曲轴的转动方式非常一致。在平台转动到最大角度时，也是曲轴转动到最高点，此时，平台被曲轴拉动，不会发生颤动。曲轴运动形成的升降周期是上半周期上升则下半周期下降，且这种过程中，下半周期会有曲轴上负载的惯性做出转动贡献，所以相对更省力。本专利技术技术方案充分利用飞行观影需求特点与曲轴转动技术相结合，既提升了观影效果和体验，也优化了系统的力学结构，更省力、更安全和稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降旋转的座椅平台结构，包括平台和用于支撑平台的立柱；其特征在于：所述立柱在平台的下方，与平台转动连接；在立柱的第一侧设有用于带动平台转动的升降臂装置，升降臂装置包括臂和驱动装置，其中臂设置所述平台下方，与平台转动连接；驱动装置带动臂做上下运动，臂带动平台转动。

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转的座椅平台结构，包括平台和用于支撑平台的立柱；其特征在于：所述立柱在平台的下方，与平台转动连接；在立柱的第一侧设有用于带动平台转动的升降臂装置，升降臂装置包括臂和驱动装置，其中臂设置所述平台下方，与平台转动连接；驱动装置带动臂做上下运动，臂带动平台转动。2.根据权利要求1所述的升降旋转的座椅平台结构，其特征在于：所述升降臂装置为旋转连杆装置，其包括驱动装置和被驱动装置驱动旋转的臂，其中臂为旋转连杆，臂包括前臂和后臂；其中后臂为曲轴结构，其包括曲轴和传动部，前臂的第一端部与后臂的曲轴转动连接，传动部与驱动装置连接；前臂的第二端部与平台转动连接。3.根据权利要求1所述的升降旋转的座椅平台结构，其特征在于：所述升降臂装置包括丝杠升降臂和丝杠升降臂的驱动装置；所述丝杠升降臂设在一个可以运动的小车上，丝杠做升降运动时，小车同时做往复运动。4.根据权利要求2所述的升降旋转的座椅平台结构，其特征在于：所述驱动装置设置在驱动底座上，驱动底座上设有曲轴槽，所述曲轴可在曲轴槽内自由运动。5.根据权利要求1所述的升降旋转的座椅...

【专利技术属性】
技术研发人员：于钦洋，陈海燕，
申请(专利权)人：深圳滨海航空文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44