基于光电控制原理、费马原理的方向感训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于光电控制原理、费马原理的方向感训练装置，其特征在于包括一平台，平台中部设有一反光隔离带，平台周围设有围栏，平台上隔离带两侧设有定位点，隔离带俩侧定位点间的连线不与隔离带垂直；平台上设遥控车，遥控车设有驱动车轮旋转的行走电机和方向电机，遥控车底部设有指向平台的光耦发射端和光耦接收端，光耦接收端连接有控制器，行走电机与控制器连接，光耦接收端信号通过控制器控制行走电机在两档转速间切换；通过该器械训练可以很好的强化我们对方向、速度、空间的感觉，使感觉跟理论同步，同时还可作为竞赛器械，通过计时判断整体方向、速度、空间感觉的强弱。

Direction sense training device based on photoelectric control principle and Fermat's principle

The invention discloses a training device of photoelectric control principle, a sense of direction based on Fermat's principle, which comprises a platform, a reflective platform is provided with a central isolation belt, a fence around the platform, the platform is provided with a positioning point on both sides of the isolation belt, belt between the two side positioning connection with vertical isolation belt arranged on the platform; remote control cars, remote control car is provided with a rotating drive wheel walking motor and the direction of motor, remote control car at the bottom of a platform to optocoupler transmitter and receiver optical receiver, optical coupler is connected with a controller, walking motor and controller connected Optocoupler received signals through the controller to control the walking motor switch in two gear speed through the instrument; training can be very good to strengthen our sense of direction, speed, space, the feeling with the theory of synchronization, but also can be used as an instrument through competition, Judge the overall direction, speed, spatial sensation of time.

【技术实现步骤摘要】
基于光电控制原理、费马原理的方向感训练装置本申请是申请号为2015104348526、专利技术名称为：基于光电控制原理、费马原理的方向感训练装置、申请日为2015年07月22日的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种训练器械，特别是涉及一种用于方向、速度、空间感觉训练装置。尤其是基于光电控制原理、费马原理的，用于体育训练、患者康复训练、儿童手、眼、脑协调能力训练的装置。
技术介绍
生活中，人们的各种感知往往来源于生活体验，对枯燥的数值没有具体的形象感，一些理论过于抽象化与生活脱节。如在两不同速度区域间穿行的最短时间的问题，学习相关的知识时，其方向、速度、空间、时间的感知是纯数理，在人们生活中往往又没有实践和体验，所以虽然知道了理解了这一规律，但却没对生活产生影响，其原理阐述的要素间的关系，对我们感知方向、速度、空间理论支持是充分的，如何能利用这个规律，促进强化我们对方向、速度、空间的感觉，仍有待于我们继续创新。尤其是运动员，需要对方向、速度、空间有很好的感觉。包括很多儿童，也需要训练他们对方向、速度、空间的感觉。包括很多患者，他们肢体或者神经患有疾病，也需要训练他们对方向、速度、空间的感觉。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于方向、速度、空间感觉训练装置。本专利技术采用的技术方案为：基于光电控制原理、费马原理的方向感训练装置，其特征在于包括一平台，平台中部设有一反光隔离带，平台上设遥控车，遥控车设有驱动车轮旋转的行走电机和方向电机，遥控车底部设有指向平台的光耦发射端和光耦接收端，光耦接收端连接有控制器，行走电机与控制器连接，光耦接收端信号通过控制器控制行走电机在两档转速间切换。进一步的，还包括：所述平台上隔离带两侧设有定位点，进一步的，隔离带两侧定位点间的连线不与隔离带垂直。进一步的，所述平台上设有计时装置，计时装置设有两个通过导线与开关，开关分别放置在隔离带两侧的台面上，遥控车可离开一个开关触发计时，到达另一个开关触发计时结束。进一步的，所述隔离带两侧平台台面为柔性材料。进一步的，平台周围设有围栏。进一步的，反光隔离带由白色布制成。进一步的，反光隔离带是黑色布制成。进一步的，反光隔离带的形状是长条形。进一步的，反光隔离带贴敷于平台。本专利技术的技术方案遥控遥控车在两不同速度区域间穿行训练，遥控车穿过隔离带可以自动变速，使理论与生活体验结合得已实现，其实现途径是在平台上隔离带设置成镜面，能反射遥控车底部光耦发射端发射的红外信号，光耦接收端接收到反射的信号可以即刻调整行走电机的转速，进行速度切换，解决了速度切换的问题，通过这一训练可以很好的强化我们对方向、速度、空间的感觉，使感觉跟理论同步，同时还可作为竞赛器械，通过计时判断整体方向、速度、空间感觉的强弱。附图说明图1为本专利技术实施例结构示意图。图2为本专利技术实基本电路结构示意图。图中标号名称：1平台；2隔离带；3围栏；4粘贴标识；5标杆；6遥控车。具体实施方式本专利技术实施例一如图1、2所示，该用于方向、速度、空间感觉训练装置，设有一平台1，平台中部设有一反光隔离带2，平台周围设有围栏3，平台上隔离带两侧设有定位点，该定位点可以固定涂刷或粘贴的标识，也可以是凸起的活动的标识物，本实施例为多个粘贴标识4和两个标杆5，标杆可以放在粘贴标识上，也可以放在别处，隔离带两侧定位点间的连线不与隔离带垂直；平台上设遥控车6，配有遥控器，遥控车设有驱动车轮旋转的行走电机M和方向电机，行走电机M用于驱动车轮运动，方向电机用于控制车轮转向，遥控车底部设有指向平台的光耦发射端D1和光耦接收端Q1，光耦接收端连接有控制器，行走电机与控制器连接，光耦接收端信号通过控制器控制行走电机在两档转速间切换；图2中为基本电路的实现途径，控制器接收一个光耦接收端Q1的一个下沿信号，控制行走电机进行一次速度切换，控制器可通过调压来实现控制行走电机变速，行走电机也可为变频电机由带单片机的控制器来实现操控，这些和方向的遥控均为现有技术。换句话说，本专利技术所述硬件可以通过和特定软件相结合的方式来实施，也可以不通过软件而实施，因为很多硬件的组合可以实现本专利技术所述目的。本专利技术的技术方案遥控遥控车在两不同速度区域间穿行训练，遥控车穿过隔离带可以自动变速，使理论与生活体验结合得已实现，其实现途径是在平台上隔离带设置成镜面，能反射遥控车底部光耦发射端发射的红外信号，光耦接收端接收到反射的信号可以即刻调整行走电机的转速，进行速度切换，解决了速度切换的问题，通过这一训练可以很好的强化我们对方向、速度、空间的感觉，使感觉跟理论同步，同时还可作为竞赛器械，通过计时判断整体方向、速度、空间感觉的强弱。为什么本专利技术所述的技术方案可以训练人们对方向、速度、空间的感觉呢？原因是这样的：在一个边界两边，设置两个点，这两个点的连线不垂直边界，一个小车以不同最大速度在边界两边运动。现在要求小车以最短时间从一个点到达另一个点，当然，小车要尽可能以最大速度运动，操作者主要要解决的问题是：用什么路径才最合适。利用光学的折射原理，或者数学、力学中的费马原理，可以知道最短路径。但是，操作者在操作的时候，不能临时用相关工具来计算和测量，只能凭着感觉来操作。就好比台球运动，理论上，用计算机操控机器来击打台球可以获得很好的成绩，但是，台球运动员在击打台球前，并没有使用相关工具来计算和测量，而是凭感觉来控制击打并取得成绩。本专利技术利用一个反光隔离带，给遥控车速度变化的信号，实现对遥控车速度的控制。遥控车在反光隔离带的两侧以不同速度运动，这就好比光的折射，在一种介质中以一个速度传播，在另一种介质中以另一个速度传播。使用本专利技术的人，需要了解车速的变化情况，需要知道遥控车的起点、终点，需要判断角度、速度、方向、空间(尤其是二维空间)的位置关系。在使用本专利技术的过程中，提高人对角度、速度、空间、方向的感性认识。相关领域技术人员知晓，反光隔离带由可以给光耦提供信号的材料制成，比如，镜面、比如白布，比如黑布。相关领域技术人员知晓，反光隔离带最好是长条形。因为反光隔离带的目的是划分两块区域并且提供信号给遥控车。相关领域技术人员知晓，制造反光隔离带的材料不同于反光隔离带两边的材料，否则，无法准确的给遥控车提供信号。相关领域技术人员知晓，行走电机与控制器连接，是电连接的一种，利用光耦控制电动机转速是常规技术。操作者在使用本专利技术的时候，需要对方向、速度、空间有感性认识，判断时间最短路径。在使用本专利技术的时候，训练使用者提高对方向、速度、空间的认识。实施时，可在平台上设置计时装置，计时装置设有两个开关，两个开关通过导线与计时装置连接，开关分别放置在隔离带两侧的台面上，遥控车可离开一个开关触发计时，到达另一个开关触发计时结束，计时更精准，开关可为机械触点开关，也可为非接触式的光电开关。隔离带两侧平台台面可设为柔性材料，既可以防止遥控车车轮打滑，又可以减小反射，防止误动作变速，当然也可以为其他材质磨砂面或亚光面。反光隔离带的厚度很薄优选方式。反光隔离带是贴敷于平台是优选方式。贴敷的好处是不影响遥控车通过隔离带。相关领域技术人员应当知晓：指向平台的光耦发射端和光耦接收端，这句话是说，光耦发射端发出的光经平台上设置的反光隔离带反射后，到达光耦接收端，以给光耦接收端信号。遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于光电控制原理、费马原理的方向感训练装置，包括一平台，其特征在于：平台设有一反光隔离带，平台上设遥控车，遥控车设有驱动车轮旋转的行走电机，遥控车底部设有指向平台的光耦发射端和光耦接收端，光耦接收端连接有控制器，行走电机与控制器连接，光耦接收端信号通过控制器控制行走电机在两档转速间切换。

【技术特征摘要】
1.基于光电控制原理、费马原理的方向感训练装置，包括一平台，其特征在于：平台设有一反光隔离带，平台上设遥控车，遥控车设有驱动车轮旋转的行走电机，遥控车底部设有指向平台的光耦发射端和光耦接收端，光耦接收端连接有控制器，行走电机与控制器连接，光耦接收端信号通过控制器控制行走电机在两档转速间切换。2.如权利要求1所述的基于光电控制原理、费马原理的方向感训练装置，其特征是：还包括：所述平台上隔离带两侧设有定位点，隔离带两侧定位点间的连线不与隔离带垂直。3.如权利要求1所述的基于光电控制原理、费马原理的方向感训练装置，其特征是：所述平台上设有计时装置，计时装置设有两个通过导线与开关，开关分别放置在隔离带两侧的台面上，遥控车可离开一个开关触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王振环，
类型：发明
国别省市：新疆,65