用于烧菜辅助系统的手柄技术方案

本发明专利技术提供了用于烧菜辅助系统的手柄，包括：感应器模块，其用于感知烹饪工具的动作状态；提示模块，其根据所述感应器模块感知的动作状态来提示用户是否完成动作以及操作反馈；无线模块，其与烧菜辅助系统、所述感应器模块以及所述提示模块连接，用以收集烹饪工具的动作数据并进行数据交互；本发明专利技术的有益效果为：能够应用于烧菜辅助系统上，并对锅具与铲子的动作进行感知以及发出提示，所以有利于用户练习炒菜颠锅等动作。

Handle for cooking auxiliary system

The invention provides a handle for cooking auxiliary system includes a sensor module, which is used for motion state aware cooking tools; prompt module, according to the operation state sensing the sensor module to prompt the user to complete the action and feedback; wireless module, and the cooking auxiliary system, the sensor module and the the prompt module is connected to the data collection, the action of cooking tools and data exchange; the invention has the advantages that can be used in cooking auxiliary system, and the pot with the shovel action perception and alert, so conducive to practice cooking pot top user action.

【技术实现步骤摘要】
用于烧菜辅助系统的手柄
本专利技术属于烹饪练习设备
，涉及用于烧菜辅助系统的手柄。
技术介绍
练习烧菜的辅助系统是一种能够辅助用户进行烧菜练习的设备，目前，许多人都会进行烧菜练习，也就是对自己的厨艺进行训练，从而提高制作食物的水平。目前，大多数人在练习烧菜时，由于技艺比较生疏，又无法得到相应的提示，所以在操作时一般会手忙脚乱。上述的情况均是因为缺乏练习烧菜的辅助系统，如果能够在练习烧菜时得到适当的辅助将会大大提高练习的效率。例如一种申请号为201620454762.3的中国专利，其公开了一种烹饪辅助设备，包括：控制模块；若干调味料安置模块，各调味料安置模块均与控制模块电连接，调味料安置模块记录调味料的重量数据以及动作数据，并发送至控制模块；食材称重模块，其与控制模块电连接，用于向控制模块发送食材的重量数据；测温模块，其与控制模块电连接，用于向控制模块发送温度数据；温控模块，其设置在灶具上，并且温控模块与控制模块电连接，用以根据控制模块发送的信号调整灶具的温度。上述的烹饪辅助设备虽然能够在烹饪时提供辅助与提示，但是其并不适用于烹饪练习，更重要的是，上述的烹饪辅助设备是适用于辅助投放调味料的设备，并不能够辅助用户进行炒菜动作的练习，也就是说，用户虽然能够在放调料时得到提示，但是在实际的做菜过程中，什么时间进行翻炒推炒，什么时间进行颠锅，以及什么步骤使用什么动作均无法通过上述的烹饪辅助设备进行辅助与练习。总之，目前缺少一种适用于烧菜辅助系统的手柄，无法辅助用户使用锅具与铲子练习炒菜，进一步来说，目前无法对锅具与铲子的动作进行感知以及发出提示，所以不利于用户练习炒菜颠锅等动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了用于烧菜辅助系统的手柄。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：用于烧菜辅助系统的手柄，包括：感应器模块，其用于感知烹饪工具的动作状态；提示模块，其根据所述感应器模块感知的动作状态来提示用户是否完成动作以及操作反馈；无线模块，其与烧菜辅助系统、所述感应器模块以及所述提示模块连接，用以收集烹饪工具的动作数据并进行数据交互。较佳的，所述手柄内设置有近场信标，所述近场信标用于与另一手柄内的所述近场信标相互感应从而通过相互之间的距离方位来判定动作有效性。较佳的，所述手柄内还设置有凹槽以及固定机构，所述凹槽用于供烹饪工具的把手末端穿设，所述固定机构朝向所述凹槽，并且烹饪工具的把手末端穿设在所述凹槽内时所述固定机构抵触在铲子或锅的把手末端上，从而将其限制在所述凹槽内。较佳的，所述感应器模块包括电子陀螺仪，所述电子陀螺仪与所述无线模块连接，所述电子陀螺仪用于感知烹饪工具的状态并将数据传递至所述无线模块。较佳的，所述感应器模块还包括重力传感器，所述重力传感器与所述无线模块连接，所述重力传感器用于感知烹饪工具的状态并将数据传递至所述无线模块。较佳的，所述感应器模块还包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述无线模块连接，并且所述加速度传感器用于感知所述烹饪工具的力度以及速度数据并传递至所述无线模块。较佳的，所述提示模块为震动电机或者指示灯，所述提示模块根据所述感应器模块以及所述近场信标得到的数据进行震动或者发光。较佳的，所述手柄中还设置有电池。较佳的，所述手柄中还设置有控制开关，所述控制开关与所述电池连接用以控制所述手柄开启或者关闭。较佳的，所述固定机构包括安装槽、弹性件以及抵触件，所述安装槽设置在所述凹槽的侧壁上，所述弹性件设置在所述安装槽的底部，所述抵触件位于所述安装槽内并与所述弹性件连接，并且所述抵触件用于通过所述弹性件的弹力抵触在烹饪工具的把手末端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、能够应用于烧菜辅助系统上，并对锅具与铲子的动作进行感知以及发出提示，所以有利于用户练习炒菜颠锅等动作。2、通过近场信标能够实现更复杂的感知判断，从而具有了对高难度复杂动作的练习功能。3、通过电子陀螺仪、重力传感器以及加速度传感器能够感知到用户在做菜时，翻炒菜以及掂锅时的角度、方向、力度、动态轨迹等运动状态，进一步提高了感应器模块的工作范围。附图说明图1为本专利技术的手柄在烧菜辅助系统中的结构示意图；图2为本专利技术的手柄的结构示意图；图3为图2的A部放大示意图；图4为本专利技术的手柄与灶具单元在交互时的示意图；图5为本专利技术的两个手柄中的近场信标的交互示意图。图中，100、手柄；110、近场信标；120、凹槽；130、固定机构；131、安装槽；132、弹性件；133、抵触件；140、电子陀螺仪；150、重力传感器；160、加速度传感器；170、电池；180、控制开关；210、震动电机；220、指示灯；300、无线模块；400、烹饪工具。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1、图2所示，一种用于烧菜辅助系统的手柄100，包括：感应器模块、提示模块以及无线模块300，并且此处值得详细说明的是，烧菜辅助系统主要解决烧菜练习的问题，能够在用户练习烹饪时给予提示以及辅助，从而让用户不仅能够练习烧菜，还能够提高练习时的效率，更进一步来说，其通过VR与AR的交互实现整体的配合，从而辅助用户练习烧菜。整个烧菜辅助系统包括手柄100、灶具单元、油烟机单元以及移动终端单元，上述各单元整体配合后形成辅助系统；更确切的说，用户通过手柄100来感知锅与铲的动作，并发出相应的提示，通过灶具单元来采集实时温度，并感应锅与铲的距离，从而对动作进行判定，通过油烟机单元收集数据，并投影相应的菜单与提示，通过移动终端来实现内容的输入与输出以及收集并分析用户的行为；从效果上来说，该系统能够对用户的炒菜方法进行辅助培训。为了配合整个烧菜辅助系统实现目的，所以手柄100需要有感知烹饪工具400动作的功能，也就是说，该手柄100能够可拆卸的安装在铲子或者锅具的把手上，来感知铲子或者锅的移动轨迹、推炒菜、搅拌动作、翻炒菜动作以及盛菜动作。此处值得说明的是，在烧菜辅助系统中，手柄100一般是两个配套使用，其中一个用在铲子上，另一个用在锅具上。所述感应器模块按照详细的作用其实分为两部分，一部分是用于感应铲子或者锅的状态以及需要进行控制的要求是否达到，另一部分用来感知锅或者铲子的力度与速度以及需要进行控制的要求是否达到。更进一步来说，用户在实际练习做菜时，通常需要用铲子练习推炒菜动作、搅拌动作、翻炒菜动作以及盛菜动作，并且用锅具练习掂锅动作以及出锅动作，上述的动作不仅需要感知到上下左右运动，还需要感知到翻转动作以及各动作的力度与速度，并且感知到的数据还需要通过无线模块300传递至处理器进行判定。提示模块，其根据所述感应器模块感知的动作状态来提示用户是否完成动作以及操作反馈；此处值得说明的是，提示模块能够在用户需要进行下一步操作时进行提示，从而让用户能够精确的掌握操作时间，避免错过下一次的动作，还能够在用户完成预定动作时发出提示，从而令用户知道自己的操作是否正确。无线模块300，其与烧菜辅助系统、所述感应器模块以及所述提示模块连接，用以收集烹饪工具400的动作数据并进行数据交互。此处值得说明的是，无线模块300就是能够用来数据共通并进行交互的无线数据通信元件，其能够与烧菜辅助系统的单本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于烧菜辅助系统的手柄，其特征在于，包括：感应器模块，其用于感知烹饪工具的动作状态；提示模块，其根据所述感应器模块感知的动作状态来提示用户是否完成动作以及操作反馈；无线模块，其与烧菜辅助系统、所述感应器模块以及所述提示模块连接，用以收集烹饪工具的动作数据并进行数据交互。

【技术特征摘要】
1.用于烧菜辅助系统的手柄，其特征在于，包括：感应器模块，其用于感知烹饪工具的动作状态；提示模块，其根据所述感应器模块感知的动作状态来提示用户是否完成动作以及操作反馈；无线模块，其与烧菜辅助系统、所述感应器模块以及所述提示模块连接，用以收集烹饪工具的动作数据并进行数据交互。2.如权利要求1中所述的用于烧菜辅助系统的手柄，其特征在于：所述手柄内设置有近场信标，所述近场信标用于与另一手柄内的所述近场信标相互感应从而通过相互之间的距离方位来判定动作有效性。3.如权利要求2中所述的用于烧菜辅助系统的手柄，其特征在于：所述手柄内还设置有凹槽以及固定机构，所述凹槽用于供烹饪工具的把手末端穿设，所述固定机构朝向所述凹槽，并且烹饪工具的把手末端穿设在所述凹槽内时所述固定机构抵触在铲子或锅的把手末端上，从而将其限制在所述凹槽内。4.如权利要求1中所述的用于烧菜辅助系统的手柄，其特征在于：所述感应器模块包括电子陀螺仪，所述电子陀螺仪与所述无线模块连接，所述电子陀螺仪用于感知烹饪工具的状态并将数据传递至所述无线模块。5.如权利要求4中所述的用于烧菜辅助系统的手柄，其特征在于：所述感应器模块还包括重力...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐剑光，
申请(专利权)人：宁波欧琳厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33