喷杆折叠防撞装置及应用其的用于喷杆喷雾机的喷杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷杆折叠防撞装置及应用其的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，喷杆折叠防撞装置包括横向折叠架、防撞支座和弹性组件，所述防撞支座通过防撞转轴与横向折叠架铰接；所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴上的上弹性件和下弹性件，并且所述上弹性件的一施力端和所述下弹性件的一施力端分别抵在防撞支座上，所述上弹性件的另一施力端和所述下弹性件的另一施力端分别抵在横向折叠架上，并且上弹性件和下弹性件对防撞支座的施力方向相反，并使得横向折叠架和防撞支座在无外力作用时处于同一平面内。本发明专利技术解决了运输和田间转移时的不便，同时能够减少因田间的障碍物而产生漏喷或伤苗或损坏喷杆的问题。

Jet rod folding anti-collision device and spraying rod device used for spraying rod sprayer by using the same

The invention discloses a spray rod folding anti-collision device and application of spray rod device for the boom sprayer, spray rod folding anti-collision device includes horizontal folding rack, anti-collision bearing and the elastic component, wherein the crash support through collision axis and transverse folding frame is hinged; the elastic component includes respectively sheathed on the the collision shaft on elastic and elastic, and the elastic component of a Shi Liduan and the lower elastic piece a force applying end are respectively abutted against collision on the bearing, the other to force another Shi Liduan on the elastic piece and the lower end of the elastic piece is in the horizontal the folding frame, and an elastic component and the elastic element force to support the collision in the opposite direction, and the horizontal folding rack and collision avoidance support in the absence of external force is in the same plane. The invention solves the inconvenience of transportation and field transfer, and simultaneously reduces the problem of leaking spraying or damaging seedlings or damaging the spray rod due to the obstacle in the field.

【技术实现步骤摘要】
喷杆折叠防撞装置及应用其的用于喷杆喷雾机的喷杆装置
本专利技术涉及一种喷杆折叠防撞装置及应用其的用于喷杆喷雾机的喷杆装置，属于农业机械设备领域。
技术介绍
目前，为了尽可能提高农药的使用效率以降低施药用量，近年来喷杆喷雾机以其高效、快速、可控和自动化等优势，成为了人们研究的热点，并在世界范围内得到了广泛的应用。喷杆喷雾机显著的特点是其喷杆较长，作业幅宽大。为了便于运输和田间转移，大多采用折叠式喷杆，一般采用的是三段式，中间段固定，两侧的向斜上方并拢，也有每一侧采用多个折叠段进行折叠的，但不论几段折叠，都是采用的横向折叠方式，这种折叠方式在田间行走作业时，遇到电线杆、树木、建筑物等障碍物，会造成喷杆的损坏，或者为了避让障碍物，而使部分作物产生漏喷，亦或者为了减少因障碍物而产生的漏喷，不得不进行倒车作业，对作物造成较多损伤。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种喷杆折叠防撞装置，它解决了运输和田间转移时的不便，同时能够减少因田间的障碍物而产生漏喷或伤苗或损坏喷杆的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种喷杆折叠防撞装置，它包括：横向折叠架；防撞支座，所述防撞支座通过防撞转轴与横向折叠架铰接；弹性组件，所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴上的上弹性件和下弹性件，并且所述上弹性件的一施力端和所述下弹性件的一施力端分别抵在防撞支座上，所述上弹性件的另一施力端和所述下弹性件的另一施力端分别抵在横向折叠架上，并且上弹性件和下弹性件对防撞支座的施力方向相反，并使得横向折叠架和防撞支座在无外力作用时处于同一平面内。进一步，所述上弹性件和/或所述下弹性件为扭簧。本专利技术还提供了一种用于喷杆喷雾机的喷杆装置，它包括：悬挂架；喷杆折叠防撞装置，所述横向折叠架可横向转动地与悬挂架铰接；横向驱动机构，所述横向驱动机构活动连接在悬挂架和横向折叠架之间，以便所述横向驱动机构驱动所述横向折叠架在悬挂架上横向转动；竖向折叠支座，所述竖向折叠支座安装在防撞支座上；喷杆总成，所述喷杆总成铰接在竖向折叠支座上；竖向驱动机构，所述竖向驱动机构活动连接在竖向折叠支座和喷杆总成之间，以便所述竖向驱动机构驱动所述喷杆总成在竖向折叠支座上竖向转动。进一步，所述横向驱动机构为横向驱动缸。进一步，所述横向驱动缸通过第一销轴与悬挂架铰接，所述横向驱动缸通过第二销轴与横向折叠架铰接。进一步，所述竖向驱动机构为竖向驱动缸。进一步，所述竖向驱动缸通过上销轴与竖向折叠支座铰接，所述竖向驱动缸通过下销轴与喷杆总成铰接。进一步，所述竖向折叠支座通过螺栓螺母组件安装在防撞支座上，所述螺栓螺钉组件包括通过螺纹连接在一起的螺栓和螺母，所述螺母连接在防撞支座上，所述螺栓连接竖向折叠支座和防撞支座后与螺母相连。采用了上述技术方案后，当碰到障碍物时，克服扭簧的弹力使得喷杆总成绕防撞转轴产生转动，避免喷杆总成损坏或减少对障碍物的损伤，当避开障碍物时，喷杆总成在扭簧弹力的作用下回复到正常位置，这样就可以有效避免喷杆喷雾机在田间行走作业时，遇到电线杆、树木、建筑物等障碍物造成的喷杆损坏的现象或者为了避免避让障碍物，而使部分作物产生漏喷的现象，亦或者为了避免减少因障碍物而产生的漏喷，不得不进行倒车作业，对作物造成较多损伤的现象。附图说明图1为本专利技术的喷杆折叠防撞装置的立体图；图2为本专利技术的喷杆折叠防撞装置的结构剖视图；图3为本专利技术的用于喷杆喷雾机的喷杆装置的立体图。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一如图1～2所示，一种喷杆折叠防撞装置4，它包括：横向折叠架402；防撞支座408，所述防撞支座408通过防撞转轴401与横向折叠架402铰接；防撞转轴401穿过防撞支座408和横向折叠架402后通过平垫405和锁销406防止防撞转轴401轴向移动。弹性组件，所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴401上的上弹性件403和下弹性件404，并且所述上弹性件403的一施力端和所述下弹性件404的一施力端分别抵在防撞支座408上，所述上弹性件403的另一施力端和所述下弹性件404的另一施力端分别抵在横向折叠架402上，并且上弹性件403和下弹性件404对防撞支座408的施力方向相反，并使得横向折叠架402和防撞支座408在无外力作用时处于同一平面内。所述上弹性件403和/或所述下弹性件404为扭簧。上弹性件403和下弹性件404规格相同，安装方向相反。实施例二如图1～3所示，一种用于喷杆喷雾机的喷杆装置，它包括：悬挂架6；实施例一中的喷杆折叠防撞装置4，横向折叠架402通过横向折叠转轴5可横向转动地与悬挂架6铰接；横向驱动机构，所述横向驱动机构活动连接在悬挂架6和横向折叠架402之间，以便所述横向驱动机构驱动所述横向折叠架402在悬挂架6上横向转动；竖向折叠支座11，所述竖向折叠支座11安装在防撞支座408上；喷杆总成1，所述喷杆总成1通过喷杆销轴12铰接在竖向折叠支座11上；竖向驱动机构，所述竖向驱动机构活动连接在竖向折叠支座11和喷杆总成1之间，以便所述竖向驱动机构驱动所述喷杆总成1在竖向折叠支座11上竖向转动。如图3所示，所述横向驱动机构为横向驱动缸8，但是不限于此，横向驱动缸8伸缩可以使喷杆总成1横向伸出与折叠。如图3所示，所述横向驱动缸8通过第一销轴7与悬挂架6铰接，所述横向驱动缸8通过第二销轴9与横向折叠架402铰接。如图3所示，所述竖向驱动机构为竖向驱动缸2，但是不限于此。竖向驱动缸2伸缩可以使喷杆总成1竖直伸出与折叠。如图3所示，所述竖向驱动缸2通过上销轴10与竖向折叠支座11铰接，所述竖向驱动缸2通过下销轴13与喷杆总成1铰接。如图2、3所示，所述竖向折叠支座11通过螺栓螺母组件安装在防撞支座408上，所述螺栓螺钉组件包括通过螺纹连接在一起的螺栓3和螺母407，所述螺母407连接在防撞支座408上，所述螺栓3连接竖向折叠支座11和防撞支座408后与螺母407相连。本专利技术的工作原理如下：当碰到障碍物时，克服扭簧的弹力使得喷杆总成1绕防撞转轴401产生转动，避免喷杆总成1损坏或减少对障碍物的损伤，当避开障碍物时，喷杆总成1在扭簧弹力的作用下回复到正常位置，这样就可以有效避免喷杆喷雾机在田间行走作业时，遇到电线杆、树木、建筑物等障碍物造成的喷杆损坏的现象或者为了避免避让障碍物，而使部分作物产生漏喷的现象，亦或者为了避免减少因障碍物而产生的漏喷，不得不进行倒车作业，对作物造成较多损伤的现象。以上所述的具体实施例，对本专利技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷杆折叠防撞装置，其特征在于，它包括：横向折叠架(402)；防撞支座(408)，所述防撞支座(408)通过防撞转轴(401)与横向折叠架(402)铰接；弹性组件，所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴(401)上的上弹性件(403)和下弹性件(404)，并且所述上弹性件(403)的一施力端和所述下弹性件(404)的一施力端分别抵在防撞支座(408)上，所述上弹性件(403)的另一施力端和所述下弹性件(404)的另一施力端分别抵在横向折叠架(402)上，并且上弹性件(403)和下弹性件(404)对防撞支座(408)的施力方向相反，并使得横向折叠架(402)和防撞支座(408)在无外力作用时处于同一平面内。

【技术特征摘要】
1.一种喷杆折叠防撞装置，其特征在于，它包括：横向折叠架(402)；防撞支座(408)，所述防撞支座(408)通过防撞转轴(401)与横向折叠架(402)铰接；弹性组件，所述弹性组件包括分别套在所述防撞转轴(401)上的上弹性件(403)和下弹性件(404)，并且所述上弹性件(403)的一施力端和所述下弹性件(404)的一施力端分别抵在防撞支座(408)上，所述上弹性件(403)的另一施力端和所述下弹性件(404)的另一施力端分别抵在横向折叠架(402)上，并且上弹性件(403)和下弹性件(404)对防撞支座(408)的施力方向相反，并使得横向折叠架(402)和防撞支座(408)在无外力作用时处于同一平面内。2.根据权利要求1所述的喷杆折叠防撞装置，其特征在于：所述上弹性件(403)和/或所述下弹性件(404)为扭簧。3.一种用于喷杆喷雾机的喷杆装置，其特征在于，它包括：悬挂架(6)；如权利要求1或2中任一项所述的喷杆折叠防撞装置，横向折叠架(402)可横向转动地与悬挂架(6)铰接；横向驱动机构，所述横向驱动机构活动连接在悬挂架(6)和横向折叠架(402)之间，以便所述横向驱动机构驱动所述横向折叠架(402)在悬挂架(6)上横向转动；竖向折叠支座(11)，所述竖向折叠支座(11)安装在防撞支座(408)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪昌，高芳，闫军朝，费士敏，李振翔，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32