一种模块化自动屏蔽测试线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化自动屏蔽测试线，包括上料模块、下料模块、托盘以及至少一个测试模块；每一所述测试模块包括支架、机械手、屏蔽箱以及用于输送托盘的第一传送带和第二传送带；所述托盘设有用于标识的编码；所述下料模块包括支架、输送带、设在所述输送带的上方的机械手以及第一驱动机构；所述上料模块包括支架、输送带以及第二驱动机构；本实用新型专利技术可以根据屏蔽测试的实际需要调整产线中测试模块的数量，灵活调整测试线的测试能力，避免产能浪费；通过在托盘上设置编码对测试过程进行控制，避免对同一物料进行重复测试，通过设置运转方向相反的双层传送带以及匹配的可整体移动的输送带实现托盘的自动回送，提高测试效率。

A modular automatic shielding test line

The utility model discloses a modular automatic shielding test line, including feeding module, feeding module, tray and at least one test module; wherein each test module comprises a bracket, a manipulator, a shielding box as well as for the first conveyor belt and conveying tray second conveyor belt; the tray is used for identification the encoding; the blanking module comprises a mechanical arm bracket, conveyor belt, conveyor belt is arranged on the top and a first driving mechanism; the feeding module comprises a bracket, and a second conveyor belt driving mechanism; the utility model can according to the number of test module shielding test of the actual need to adjust the production line. Test the ability of flexible adjustment of test line, avoid the waste of capacity; through the tray set encoding to control the test process, to avoid repeated testing of the same material, through A double layer conveyor belt with a running opposite direction and a matching moving belt are arranged to realize the automatic echo of the tray, and the testing efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化自动屏蔽测试线
本技术涉及一种自动化测试产线，具体涉及一种可以由多种功能模块自由组合的屏蔽测试流水线。
技术介绍
目前常见的电子通讯产品的屏蔽测试流水线体积庞大、结构复杂，并且流水线上的各个部分都是固定结构的，测试产线的测试能力也是固定不变的。例如，通常一条产线上设有若干个屏蔽箱，所有的屏蔽箱共用一套传送机构和上下料模块，对所有的屏蔽箱进行统一计算管理，无法根据测试的实际需求进行产能调整，给产商使用带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术问题提出一种模块化结构的模块化自动屏蔽测试线。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种模块化自动屏蔽测试线，包括上料模块、下料模块、用于承载物料的托盘以及至少一个具有独立屏蔽测试功能的测试模块；每一所述测试模块包括支架、机械手、用于屏蔽测试的屏蔽箱以及安装在所述支架内的用于输送托盘的第一传送带；所述机械手设在所述第一传送带的上方且所述屏蔽箱位于所述机械手的行程范围内；所述托盘设有用于标识的编码，所述第一传送带的上方设有用于读取所述托盘上的编码的扫码器；所述下料模块和上料模块分别包括支架、用于承载所述托盘的输送带；所述上料模块、至少一个测试模块及下料模块的支架以侧面依次相接方式固定，且位于上料模块之后的测试模块的第一转送带的首端与上料模块的输送带的末端之间的间距、相邻的测试模块的第一传送带的末端和首端之间的间距以及位于下料模块之前的测试模块的第一传送带的末端与下料模块的输送带的首端之间的间距均小于托盘沿流水线方向的长度的三分之一。在本技术中，每一所述测试模块还包括安装在所述支架内的第二传送带，所述第二传送带设在所述第一传送带的下方且所述第一传送带和第二传送带的传送方向相反；所述下料模块包括第一驱动机构，并通过该第一驱动机构使得该下料模块的输送带在该下料模块的支架内整体移动到与所述测试模块的第一传送带对齐并用于接收托盘的第一位置和与所述测试模块的第二传送带对齐且用于托盘送出的第二位置；所述上料模块包括还包括第二驱动机构，并通过该第二驱动机构使得该上料模块的输送带在该上料模块的支架内整体移动到与所述测试模块的第一传送带对齐并用于接收托盘的第一位置和与所述测试模块的第二传送带对齐且用于托盘送出的第二位置。在本技术中，所述机械手包括龙门架、设在所述龙门架顶部的丝杆导轨滑台、垂直安装在所述丝杆导轨滑台的滑块上的气动缸以及安装在所述气动缸上的气动抓手。在本技术中，每一所述测试模块包括控制主机，所述控制主机通过线缆与所述测试模块、第一传送带、第二传送带、机械手以及扫码器控制连接，每一所述测试模块的控制主机通过线缆依次连接。在本技术中，所述模块化自动屏蔽测试线包括用于指示工作状态的指示灯，该指示灯设在所述下料模块上。在本技术中，所述下料模块包括用于送出物料的出料输送带，所述出料输送带设于所述下料模块的输送带的一侧且位于所述下料模块的机械手的行程范围内。在本技术中，所述出料输送带包括用于送出合格物料的合格品输送带、用于送出不合格物料的NG输送带，并且所述合格品输送带和NG输送带平行设置。在本技术中，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别为气动缸或者液压缸。本技术可以根据屏蔽测试的实际需要调整产线中测试模块的数量，灵活调整测试线的测试能力，避免产能浪费；通过在托盘上设置编码对测试过程进行控制，避免对同一物料进行重复测试，；通过设置运转方向相反的双层传送带以及匹配的可整体移动的输送带实现托盘的自动回送，提高测试效率。附图说明图1为本技术一实施例中的测试线的整体结构示意图；图2为本技术一实施例中的上料模块的结构示意图；图3为本技术一实施例中的测试模块的结构示意图；图4为本技术一实施例中的下料模块的结构示意图；图5为本技术一实施例中的下料模块的驱动机构示意图；图6为本技术一实施例中的机械手的结构示意图；图7为本技术一实施例中的传送带以及输送带的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，以下结合附图及实施例，对本技术的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。参照图1至图7，一种模块化自动屏蔽测试线，是用于电子通讯产品的屏蔽测试的流水线，该模块化自动屏蔽测试线包括上料模块1、下料模块3、用于承载物料的托盘以及至少一个具有独立屏蔽测试功能的测试模块2；通过上料模块1将承载有物料的托盘送入测试模块2进行屏蔽测试，并由下料模块3将测试后的物料从托盘下料；测试模块2的数量可以根据需要测试的产品数量进行灵活调整。每一测试模块2包括支架21、机械手24、用于屏蔽测试的屏蔽箱22以及安装在支架21内的用于输送托盘的第一传送带23；机械手24设在第一传送带23的上方且屏蔽箱22位于机械手24的行程范围内；托盘设有用于标识的编码，第一传送带23的上方设有用于读取托盘上的编码的扫码器；下料模块3包括支架31、用于承载托盘的输送带32；上料模块1包括支架11、用于承载托盘的输送带12；其中，上料模块1的支架11、至少一个测试模块2的支架21以及下料模块3的支架31以侧面依次相接的方式固定，且位于上料模块1之后的测试模块2的第一传送带23的首端与上料模块1的输送带12的末端之间的间距、相邻的测试模块2的第一传送带21的末端与首端之间的间距以及位于下料模块3之前的测试模块2的第一传送带21的末端与下料模块3的输送带32的首端之间的间距均小于托盘沿流水线方向的长度的三分之一，以保证托盘在上料模块1、测试模块2以及下料模块3之间的可靠传递。通过调整测试模块2的数量可以实现整个屏蔽测试线的测试能力的调整，避免产能浪费，厂家可以实现根据测试的实际需求进行产能调整，节约成本。由上述可知，模块化自动屏蔽测试线中测试模块2的数量可以根据需要进行增减，使得模块化自动屏蔽测试线的产能具备了可调节能力，可以根据测试活动的需要进行调整，甚至可以单独拉出一个测试模块2以手动上下料的形式进行屏蔽测试，极大地提高了进行屏蔽测试的灵活性。在一具体实施例中，现有结构的测试线无法实现托盘的自动回送，为此，每一测试模块2还包括安装在支架21内的用于回传托盘的二传送带25，第二传送带25设在第一传送带23的下方且第一传送带23和第二传送带25的传送方向相反；下料模块3包括第一驱动机构37，并通过第一驱动机构37使得该下料模块3的输送带32在该下料模块3的支架31内整体移动到与测试模块2的与第一传送带23对齐并用于接收托盘的第一位置A和与第测试模块2的二传送带25对齐且用于托盘送出的第二位置B，即第一驱动机构37推动下料模块3的输送带32在第一位置A和第二位置B之间往复移动；上料模块1包括第二驱动机构，并通过第二驱动机构使得该上料模块1的输送带12在该上料模块1的支架11内整体移动到与测试模块2的第一传送带23对齐并用于接收托盘的第一位置C和与测试模块2的第二传送带25对齐且用于托盘送出的第二位置D，即第二驱动机构推动上料模块1的输送带12在第一位置C和第二位置D之间往复移动。具体的，开始测试时，上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化自动屏蔽测试线，其特征在于，包括上料模块、下料模块、用于承载物料的托盘以及至少一个具有独立屏蔽测试功能的测试模块；每一所述测试模块包括支架、机械手、用于屏蔽测试的屏蔽箱以及安装在所述支架内的用于输送托盘的第一传送带；所述机械手设在所述第一传送带的上方且所述屏蔽箱位于所述机械手的行程范围内；所述托盘设有用于标识的编码，所述第一传送带的上方设有用于读取所述托盘上的编码的扫码器；所述下料模块和上料模块分别包括支架、用于承载所述托盘的输送带；所述上料模块、至少一个测试模块及下料模块的支架以侧面依次相接方式固定，且位于上料模块之后的测试模块的第一转送带的首端与上料模块的输送带的末端之间的间距、相邻的测试模块的第一传送带的末端和首端之间的间距以及位于下料模块之前的测试模块的第一传送带的末端与下料模块的输送带的首端之间的间距均小于托盘沿流水线方向的长度的三分之一。

【技术特征摘要】
1.一种模块化自动屏蔽测试线，其特征在于，包括上料模块、下料模块、用于承载物料的托盘以及至少一个具有独立屏蔽测试功能的测试模块；每一所述测试模块包括支架、机械手、用于屏蔽测试的屏蔽箱以及安装在所述支架内的用于输送托盘的第一传送带；所述机械手设在所述第一传送带的上方且所述屏蔽箱位于所述机械手的行程范围内；所述托盘设有用于标识的编码，所述第一传送带的上方设有用于读取所述托盘上的编码的扫码器；所述下料模块和上料模块分别包括支架、用于承载所述托盘的输送带；所述上料模块、至少一个测试模块及下料模块的支架以侧面依次相接方式固定，且位于上料模块之后的测试模块的第一转送带的首端与上料模块的输送带的末端之间的间距、相邻的测试模块的第一传送带的末端和首端之间的间距以及位于下料模块之前的测试模块的第一传送带的末端与下料模块的输送带的首端之间的间距均小于托盘沿流水线方向的长度的三分之一。2.如权利要求1所述的模块化自动屏蔽测试线，其特征在于，每一所述测试模块还包括安装在所述支架内的第二传送带，所述第二传送带设在所述第一传送带的下方且所述第一传送带和第二传送带的传送方向相反；所述下料模块包括第一驱动机构，并通过该第一驱动机构使得该下料模块的输送带在该下料模块的支架内整体移动到与所述测试模块的第一传送带对齐并用于接收托盘的第一位置和与所述测试模块的第二传送带对齐且用于托盘送出的第二位置；所述上料模块包括还包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍连保，蒋勇飞，杨金进，陈天辉，
申请(专利权)人：深圳訾岽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44