一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，该伸缩臂结构包含：方箱式叉形架；方形内壳，其活动连接方箱式叉形架，方形内壳机械连接在截割部尾端；方形内壳相对方箱式叉形架滑动，带动截割部整体相对于方箱式叉形架作伸缩运动。本实用新型专利技术方箱式叉形架和方形内壳体位于截割部尾端，结构尺寸受截割头尺寸限制小，结构尺寸大于前端布置的圆形套筒，解决伸出工作时刚性、强度不足问题；方箱式伸缩副采用开式结构，以锂基脂润滑，不存在密封易损坏问题；伸缩时，截割电机和截割减速器随截割头一起伸缩，主轴花键不参与伸缩，动联接变为静联接，可靠性大幅提高；双伸缩油缸布置，推力大，伸缩副受载均匀平稳，偏磨小。

Square box telescopic arm structure of vertical axis type roadheader

The utility model discloses a roadheader box type telescopic boom structure, comprising the telescopic structure: square box forked frame; square inner shell, the movable connecting box type fork frame, square shell mechanical connection in cutting end; square inner shell relative square box forked frame slide, driven by cutting the overall relative to the square box forked frame telescopic movement. The utility model has the advantages of square box and square forked frame inner shell in cutting end, structure size by cutting head size small, circular sleeve is arranged at the front end of the structure size is larger than, solve the rigid strength problems out of work; square box telescopic auxiliary adopts open structure, with grease lubrication, sealing and easy damage does not exist; telescopic, motor cutting and cutting reducer with cutting head with telescopic spline spindle, not to participate in the expansion, dynamic coupling into static connection, reliability is greatly improved; the double telescopic oil cylinder is arranged, thrust, telescopic side uniform load stable, small eccentric wear.

【技术实现步骤摘要】
一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构
本技术涉及掘进机截割部的伸缩技术，具体涉及一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构。
技术介绍
如图1并结合图2所示，目前，国内纵轴式掘进机悬臂伸缩结构主要采用套筒伸缩式，截割减速器110和截割电机120相对固定不动，通过套筒式伸缩臂130实现轴向伸缩。伸缩臂130主要有主轴131、内筒132、外筒133、保护筒134、花键套135、伸缩油缸136、导向键137和导向块138组成，在伸缩油缸136带动下截割头140、主轴131、内筒132和保护筒134可沿轴向伸缩，伸缩内筒132和花键套135与减速器联接相对固定不动，导向键137起内筒132和保护筒134的周向定位和伸缩导向作用。该种伸缩结构存在以下缺陷，所以在200kW以上大功率岩巷掘进机中至今没有采用：1、悬臂为套筒伸缩式，套筒置于截割头后端，限于尺寸要求，套筒不能设计过大，套筒伸出时刚性不足,抗震能力差；2、各套筒之间浸油润滑，套筒伸出工作时，由于震动大，密封容易失效，且密封件更换困难；另伸缩套筒需使用透气塞透气，透气塞堵塞时，易导致内腔压力过大，损坏密封件。密封失效后，粉尘进入套筒内，导致伸缩套筒很快损坏。3、悬臂套筒置于工作机构前端，工作环境恶劣，套筒镀铬表面极易被碎石砸坏剥落，导致套筒伸缩副损坏；4、套筒伸缩时，主轴尾端花键为动联接，在重载荷作用下移动，花键容易过度磨损；5、导向块和导向键受结构所限，尺寸较小，在冲击震动载荷下，容易变形开焊；6、单油缸伸缩，容易偏磨导致套筒伸缩副过快磨损。
技术实现思路
本技术提供一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，抗震性能好、使用寿命长。为实现上述目的，本专利技术提供一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，其特点是，该伸缩臂结构包含：方箱式叉形架；方形内壳，其活动连接方箱式叉形架，方形内壳机械连接在截割部尾端；上述方形内壳与方箱式叉形架形成伸缩副，方形内壳相对方箱式叉形架滑动，带动截割部整体相对于方箱式叉形架作伸缩运动。上述截割部包含依次机械连接的截割头、截割臂、截割减速器和截割电机。上述方形内壳机械连接于截割减速器和截割电机的外壳上。上述方箱式叉形架机械连接掘进机机身的回转台。上述方箱式叉形架为开式结构，其不与方形内壳活动连接的侧壁设为开口。上述伸缩臂结构还包含若干个伸缩油缸，伸缩油缸分别连接方箱式叉形架与方形内壳。上述方形内壳外表面设有若干条平行的耐磨条；方箱式叉形架内侧壁设有耐磨块；方形内壳套接在方箱式叉形架中时耐磨条与耐磨块匹配形成方形内壳在方箱式叉形架内滑动的轨道。上述方箱式叉形架设有若干孔；耐磨块由方箱式叉形架外部串设在孔中，并由方箱式叉形架内侧突出，由压块固定和调节耐磨块在方箱式叉形架内侧突出的高度。上述方形内壳在方箱式叉形架内滑动的轨道上设有具有自润滑的耐磨材料。上述耐磨材料为注油方式为集中润滑的锂基脂润滑。本技术一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构和现有技术相比，其优点在于，本技术方箱式叉形架和方形内壳体位于整个截割部尾端，结构尺寸受截割头尺寸限制小，结构尺寸远大于前端布置的圆形套筒，可解决伸出工作时刚性、强度不足问题；本技术方箱式伸缩副采用开式结构，摩擦副锂基脂润滑，不存在密封易损坏问题；本技术伸缩时，截割电机和截割减速器随截割头一起伸缩，主轴花键不再参与伸缩，由动联接变为静联接，可靠性大幅提高；本技术双伸缩油缸布置，推力大，伸缩副受载相对均匀平稳，偏磨小。附图说明图1为现有技术套筒式伸缩悬臂的示意图；图2为现有技术套筒式伸缩悬臂的剖视图；图3为本技术一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构的示意图；图4为本技术一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构的剖视图；图5为本技术一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构的剖视图。具体实施方式以下结合附图，进一步说明本技术的具体实施例。如图3并结合图4、图5所示，公开了一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，该伸缩臂结构用于控制截割头伸缩。截割头包含依次机械连接的截割头310、截割臂320、截割减速器330和截割电机340。伸缩臂结构包含：机械连接掘进机机身的回转台的方箱式叉形架360，以及活动连接方箱式叉形架360的方形内壳350。方形内壳350机械连接在截割部尾端。方形内壳350与方箱式叉形架360形成伸缩副，在伸缩时，方箱式叉形架360相对固定不动，方形内壳350相对方箱式叉形架360滑动，带动截割部整体相对于方箱式叉形架360作伸缩运动。本技术伸缩副（方箱式叉形架360和方形内壳350）进行伸缩时，截割电机340和割减速器330随截割头310一起伸缩，主轴花键不再参与伸缩，由动联接变为静联接，可靠性大幅提高。具体的，方形内壳350机械连接于截割减速器330和截割电机340的外壳上。结构尺寸受截割头尺寸限制小，结构尺寸远大于前端布置的圆形套筒，可解决伸出工作时刚性、强度不足问题。方箱式叉形架360为开式结构，其不与方形内壳350活动连接的侧壁设为开口。伸缩臂结构还包含一对伸缩油缸，伸缩油缸分别连接方箱式叉形架360与方形内壳350，形成双伸缩油缸布置，带动方形内壳350相对于方箱式叉形架360做伸缩运动，推力大，伸缩副受载相对均匀平稳，偏磨小。纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，结构简单，主要结构件强度大、可靠性高，但方箱结构加工工艺性较差，伸缩副如采用全面积接触很难保证。为解决工艺性问题，本技术中，方形内壳350设计为在方形内壳350外表面布置安装8条平行设置的1.6m长耐磨条380，耐磨条380表面高于方形内壳350外表面，精加工时仅需保证8条耐磨条380的尺寸公差及形位公差。相应的，在方形叉形架360上设有16个圆形的耐磨块370，方形叉形架360设有若干通孔，耐磨块370穿过孔从方形叉形架360外侧装入，使用压块将耐磨块370与方形叉形架360固定，耐磨块370表面凸出方形叉形架360的内方孔表面，方形叉形架360内方孔无需加工。当方形内壳360套接在方箱式叉形架370中时，耐磨条380与耐磨块370匹配形成方形内壳360在方箱式叉形架370内滑动的轨道。通过压块，可以调节耐磨块370与耐磨条380之间间隙，以及耐磨块370在方箱式叉形架380内侧突出的高度。以保证安装后伸缩顺畅、承载均匀无偏磨，且便于使用过程中适度磨损后间隙补偿和过度磨损后更换耐磨块370。方形内壳350在方箱式叉形架360内滑动的轨道上设有具有自润滑能力的耐磨材料，该耐磨材料使用锂基脂润滑，摩擦系数低，注油方式采用集中润滑。锂基脂润滑结合方箱式伸缩副采用的开式结构，使本伸缩臂系统不存在密封易损坏问题。尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，其特征在于，该伸缩臂结构包含：方箱式叉形架；方形内壳，其活动连接方箱式叉形架，方形内壳机械连接在截割部尾端；所述方形内壳与方箱式叉形架形成伸缩副，方形内壳相对方箱式叉形架滑动，带动截割部整体相对于方箱式叉形架作伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，其特征在于，该伸缩臂结构包含：方箱式叉形架；方形内壳，其活动连接方箱式叉形架，方形内壳机械连接在截割部尾端；所述方形内壳与方箱式叉形架形成伸缩副，方形内壳相对方箱式叉形架滑动，带动截割部整体相对于方箱式叉形架作伸缩运动。2.如权利要求1所述的纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，其特征在于，所述截割部包含依次机械连接的截割头、截割臂、截割减速器和截割电机。3.如权利要求2所述的纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，其特征在于，所述方形内壳机械连接于截割减速器和截割电机的外壳上。4.如权利要求1所述的纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，其特征在于，所述方箱式叉形架机械连接掘进机机身的回转台。5.如权利要求1所述的纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，其特征在于，所述方箱式叉形架为开式结构，其不与方形内壳活动连接的侧壁设为开口。6.如权利要求1所述的纵轴式掘进机方箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立峰，朱阳阳，金海，
申请(专利权)人：上海创力集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31