一种多工位助推机构制造技术

一种多工位助推机构，包括滑轨架，滑轨架上设有直线滑轨，直线滑轨上设有多个滑块，所述滑块上固定设有推头架，推头架上设有多个推动工件的推头，推头架上固定设有螺母座，螺母座内设有丝杆，丝杆一端设有驱动电机，驱动电机固定设于驱动架上，滑轨架、驱动架均固定于车间室体上，滑轨架设于运送工件的输送线与驱动架之间，推头架上设有推头支座，推头铰接于推头支座上，推头支座上还设有拉住推头的拉簧。本实用新型专利技术提供了一种多工位助推机构，可加快多工位流水线上的工件输送节拍，提高生产加工效率。本实用新型专利技术具有以下有益效果：可缓解工件在输送线上的堆积情况，加快输送节拍，保证更多的工位工艺时间，提高生产率。

Multi station boosting mechanism

A multi station boosting mechanism comprises a slide frame, slide frame is provided with a linear slide rail, linear slide rail is provided with a plurality of slide block, the slide block is fixedly arranged on the head frame, pusher frame is provided with a plurality of workpiece push push, push frame is fixedly provided with a nut seat, a wire rod is arranged inside the screw nut seat. One end is provided with a drive motor, the drive motor is fixed on the driving frame, slide rack, drive frame is fixed at the workshop room on the body, between the rails installed on the conveyor line carrying workpieces and driving rack pusher frame is provided with a head support head is hinged on the push seat, spring support seat is also provided with a push pull push head. The utility model provides a multi station boosting mechanism, which can speed up the conveying time of workpieces on a multi station assembly line, and improve the processing efficiency. The utility model has the advantages that the accumulation of the workpiece on the conveying line can be relieved, the conveying rhythm is accelerated, the working time of the station is guaranteed, and the productivity is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位助推机构
本技术涉及悬挂输送
，特别涉及一种多工位助推机构。
技术介绍
目前大多数工厂使用的积放式悬挂链输送线在平时能够满足连续匀速输送的生产加工要求，但是在如热水器内胆喷砂、清洗等一系列输送线中，当生产加工节奏加快时，工件容易在输送线上堆积，特别是在产品工序（工位）多、加工节拍快的情况下，容易暴露出输送节拍慢的缺点，宝贵的加工时间被大量浪费在输送上，生产效率大打折扣。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位助推机构，可加快多工位流水线上的工件输送节拍，提高生产加工效率。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多工位助推机构，包括滑轨架，滑轨架上设有直线滑轨，直线滑轨上设有多个滑块，所述滑块上固定设有推头架，推头架上设有多个推动工件的推头，推头架上固定设有螺母座，螺母座内设有丝杆，丝杆一端设有驱动电机，驱动电机固定设于驱动架上，滑轨架、驱动架均固定于车间室体上，滑轨架设于运送工件的输送线与驱动架之间，推头架上设有推头支座，推头铰接于推头支座上，推头支座上还设有拉住推头的拉簧。通过采用上述技术方案，通过在车间的室体上，比如钢架上固定驱动架和滑轨架，并将滑轨架固定于输送线旁，将驱动架固定于滑轨架旁，并在驱动架上固定丝杆移动机构，丝杆移动机构中的电机驱动丝杆旋转时，丝杆上的螺母座在丝杆上来回运动，而推头架与螺母座为固定连接，因此丝杆间接带动推头架来回移动，推头架来回移动时其上的多个推头推动工件移动至指定工位后返回，推头架的返回通过丝杆的反转完成；又通过在推头架上固定设置推头支座，每个推头都铰接于一个推头支座上，推头由拉簧拉着故能一直保持倾斜状态，在推头架返回时，推头从工件上刮过，不受阻挡，而当推头架前进时，推头卡死在工件和推头支座之间，故能推动支座前进，推头将工件推到位后返回时，推头即可解除卡死。优选的，推头等距地设于推头架上，输送线上等距地设有车组吊具，每个车组吊具下均吊有多个工件，相邻车组吊具的距离与相邻推头的距离相等。通过采用上述技术方案，可使推头架往后移动一定距离后，每个推头均能对应推动一个车组吊具，使用车组吊具一次吊装多个工件可提高输送效率。优选的，推头的铰接点与推头底端的距离大于推头的铰接点距推头支座的垂直距离。通过采用上述技术方案，由于推头底端与铰接点之间距离较长，当推头架返回时，推头只能反向旋转至卡于推头底端与工件之间，从而使活动的推头固定，以推动工件运动。优选的，推头逆向推头架的运动方向倾斜。通过采用上述技术方案，当推头架在返回时碰到工件时可旋转至避开工件的位置，而当推头架在前进时则卡死，从而可推动工件前进。优选的，拉簧设于推头倾斜侧的相反侧，且推头支座与推头上均设有挂钩，拉簧设于两个挂钩之间。通过采用上述技术方案，通过设置挂钩来钩挂拉簧，可方便对老化的拉簧进行更换，或随时换用弹力不同的拉簧。优选的，推头底端为与推头支座贴合的平面，推头顶端为与工件贴合的平面，且推头底端平面与推头顶端平面垂直。通过采用上述技术方案，可使推头在推动工件时，即推头卡死于推头支座与工件之间时，推头底部、推头顶部均能分别平贴于推头支座、工件上，不易产生滑移，使推动动作能够稳定进行。综上所述，本技术具有以下有益效果：可缓解工件在输送线上的堆积情况，加快输送节拍，保证更多的工位工艺时间，提高生产率。附图说明图1为助推机构的正视图；图2为助推机构和输送线的侧视图；图3为图2中A部放大图；图4为助推机构和输送线的俯视图；图5为图4中B部放大图；图6为推头支座与推头的连接示意图。附图标记：1、滑轨架；2、直线滑轨；3、滑块；4、推头架；5、推头；6、推头支座；61、凸起；7、驱动架；8、驱动电机；9、螺母座；10、丝杆；11、挂钩；12、拉簧；13、输送线；14、车组吊具；15、工件。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种多工位助推机构，如图1、图2所示，包括一个滑轨架1和一个驱动架7，滑轨架1和驱动架7都焊接在车间室体的钢架上，均设于输送线13旁，且与输送线13平行，其中滑轨架1紧贴输送线13设置，输送线13包括轨道和车组吊具14，车组吊具14均布于轨道上，每个车组吊具14下均吊有多个工件15，吊挂工件15的数量根据加工速度而定，车组吊具14在轨道上匀速移动。滑轨架1上焊接铺设有直线滑轨2，在直线滑轨2上卡有多个滑块3，滑块3与直线滑轨2契合连接，滑块3可在直线滑轨2上来回滑动，在滑块3上设置一个推头架4，推头架4与多个滑块3焊接连接，因而推头架4可在滑轨上来回移动。如图3所示，推头架4上等距地焊接有多个推头支座6，推头支座6上从其侧面伸出一个凸起61，凸起61垂直于推头支座6侧面，在该凸起61上铰接一个推头5，推头5伸向车组吊具14，并可与车组吊具14接触，相邻推头5的距离与相邻车组吊具14的距离相等。推头5与凸起61的铰接点至推头支座6的垂直距离，小于铰接点至推头5底部的距离。如图4、图5所示，驱动架7上固定有一个驱动电机8和一根丝杆10，驱动电机8驱动丝杆10旋转，驱动架7上还固定有两个轴承座，丝杆10可旋转地固定于轴承座内，丝杆10上套有螺母座9，螺母座9通过螺栓固定于推头架4上。结合图5和图6，推头支座6上焊接有挂钩11，推头5上也焊接有挂钩11，将一根拉簧12勾于两个挂钩11之间，若车组吊具14向右为前进，则拉簧12设于推头5左侧，反之则将拉簧12设于推头5右侧，在推头5只受拉簧12力的状态下，推头5的倾斜方向与推头架4的运动方向相反，即拉簧12连接的两边的张开角度为钝角。推头5底部和顶部均为平面，当推头架4向左移动（返回）时，拉簧12连接的两边的张开角度变大至趋近平角，使得推头5能够越过车组吊具14而不受阻挡；而当推头架4向右移动（前进）时，推头5的顶端抵在车组吊具14的侧端上，且顶端平面与推头架4垂直，车组推头5的底端抵在推头支座6上，且底端平面与推头支座6侧端贴合，推头5完全卡死，从而在推头架4前进时，其上的多个推头5可同时推动多个车组吊具14前进，从而将多个工件15送到工位。综上所述，多工位助推机构工作时，通过驱动电机8驱动丝杆10旋转，丝杆10原地旋转时，丝杆10上的螺母座9可在丝杆10上移动，若图4中向右为车组吊具14的前进方向，当螺母座9向左运动时，带动推头架4在直线滑轨2上向左运动，推头架4上的多个推头5越到对应车组吊具14的左侧，然后驱动电机8反转，螺母座9带动推头架4向右运动，推头架4上的多个推头5推着对应的车组吊具14前进至下一工位，而后驱动电机8恢复正转，螺母座9再次向左运动至推头5越至车组吊具14左侧，驱动电机8再次反转，推头5得以推着车组吊具14前进，推头架4来回往复运动，以实现将工件15不停地输送至下一工位。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位助推机构，包括滑轨架（1），滑轨架（1）上设有直线滑轨（2），直线滑轨（2）上设有多个滑块（3），其特征在于：所述滑块（3）上固定设有推头架（4），推头架（4）上设有多个推动工件（15）的推头（5），推头架（4）上固定设有螺母座（9），螺母座（9）内设有丝杆（10），丝杆（10）一端设有驱动电机（8），驱动电机（8）固定设于驱动架（7）上，滑轨架（1）、驱动架（7）均固定于车间室体上，滑轨架（1）设于运送工件（15）的输送线（13）与驱动架（7）之间，推头架（4）上设有推头支座（6），推头（5）铰接于推头支座（6）上，推头支座（6）上还设有拉住推头（5）的拉簧（12）。

【技术特征摘要】
1.一种多工位助推机构，包括滑轨架（1），滑轨架（1）上设有直线滑轨（2），直线滑轨（2）上设有多个滑块（3），其特征在于：所述滑块（3）上固定设有推头架（4），推头架（4）上设有多个推动工件（15）的推头（5），推头架（4）上固定设有螺母座（9），螺母座（9）内设有丝杆（10），丝杆（10）一端设有驱动电机（8），驱动电机（8）固定设于驱动架（7）上，滑轨架（1）、驱动架（7）均固定于车间室体上，滑轨架（1）设于运送工件（15）的输送线（13）与驱动架（7）之间，推头架（4）上设有推头支座（6），推头（5）铰接于推头支座（6）上，推头支座（6）上还设有拉住推头（5）的拉簧（12）。2.根据权利要求1所述的一种多工位助推机构，其特征在于：所述推头（5）等距地设于推头架（4）上，输送线（13）上等距地设有车组吊具（14），每...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋强安，孙自伟，羊福强，林仙东，
申请(专利权)人：无锡畅达万盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32